本实用新型专利技术属于农机技术领域。为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型专利技术提供一种自行式马铃薯收获机，其包括行走车，行走车固定掘土犁，掘土犁后方设有向车辆后方上部延伸的输送带，输送带末端的回转处位于根薯分离装置中，该根薯分离装置包括壳体，壳体内设有三只自由转动的转动辊，其中的一只转动辊作为驱动辊，三只转动辊平行设置搭建成屋脊形状，若干条环状转动带套装在三只转动辊上，还包括若干只横杆，横杆将若干条转动带之间进行并联，若干条转动带与若干只横杆形成网状结构，在网状结构的节点上设有钩齿。该自行式马铃薯收获机结构合理、操作简便，加大提高了马铃薯的收获效率。
A Self-propelled Potato Harvester
【技术实现步骤摘要】
一种自行式马铃薯收获机
本技术属于农机
，具体是指一种用于马铃薯收获的自行式收获机。
技术介绍
在传统马铃薯种植生产中，常常采用人工收获的方法，其劳动强度大，对马铃薯表面损伤严重。随着科技的发展，各种多功能的马铃薯收获机不断涌现，很大程度上促进了马铃薯的种植生产。专利局公布了专利号CN201621252189.4专利名称为一种马铃薯收获机，和申请号为：CN201611030580.4专利名称为一种马铃薯收获机，具体为机架、机架前部的挖掘铲、薯土输送装置和驱动所述薯土输送装置的传动装置。该收获机虽然在一定程度上解决了马铃薯的收获问题，但由于薯土运输后，土里面会有很多的根系，因此如果没有针对的手段解决根系分离，则收获的马铃薯中会参杂大量根系，同时根系又会附带大量的泥土与马铃薯混杂，造成收获效果并不理想。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种自行式马铃薯收获机，其包括行走车，在行走车一侧的下方前部固定掘土犁，掘土犁后方设有向车辆后方上部延伸的输送带，输送带末端的回转处位于根薯分离装置中；在行走车的顶部设有收集箱，收集箱与根薯分离装置之间设有用于马铃薯运输的运输带，其特征在于：所述的根薯分离装置包括壳体，壳体内设有三只自由转动的转动辊，其中的一只转动辊作为驱动辊，三只转动辊平行设置搭建成屋脊形状，若干条环状转动带套装在三只转动辊上，还包括若干只横杆，横杆将若干条转动带之间进行并联，若干条转动带与若干只横杆形成网状结构，在网状结构的节点上设有钩齿。进一步的，所述掘土犁后方的输送带为两段式结构，所述靠近掘土犁的输送带带有振动装置，输送带在运转的过程中能够产生振动。进一步的，所述振动装置包括用于驱动输送带运动的的主动辊、输送带内部的摇摆架，所述摇摆架呈V字型结构，V字型摇摆架的顶端设有支撑辊，支撑辊与输送带的底部接触并可自由转动，在摇摆架与主动辊之间设有连杆，通过主动辊的转动能够带动摇摆架左右摇摆。进一步的，在收集箱与根薯分离装置之间设有用于马铃薯运输的运输带包括横向运输带及纵向运输带，横向运输带位于根薯分离装置的下方,纵向运输带用于连接收集箱与横向运输带，在横向运输带的上方设有拨薯带，所述的拨薯带为可转动的环带，在环带的表面设有拨薯杆，所述环带外侧拨薯杆的设置密度大于环带表面拨薯杆的设置密度。本技术的有益效果为：通过合理设置根薯分离装置能够将混杂在马铃薯中的根茎分离干净，同时通过设置运输带振动装置能够将泥土及时的去除，从而获得干净的马铃薯。该自行式马铃薯收获机结构合理、操作简便，加大提高了马铃薯的收获效率。附图说明附图1为本技术的主视图。附图2为本技术的后视图。附图3为根薯分离装置的结构示意图。附图4为拨薯带的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术提供的自行式马铃薯收获机做详细描述。如附图1所示，一种自行式马铃薯收获机，其包括行走车1，行走车1自身带有动力系统能够自由行走。在行走车一侧的下方前部固定掘土犁2，在行走车1行走的同时，掘土犁2将埋在土中的马铃薯及土一起崛起形成薯土混合输送到后方。如附图1所示，掘土犁2后方设有向车辆后方上部延伸的输送带7，在本实施例中，该部分的输送带7呈两段式结构，其中靠近掘土犁的输送带带有振动装置，输送带在运转的过程中能够产生振动。采用两段式的输送带是使第一段的运输带相对平缓，以利于薯土混合在该段运输带通过振动使大部分的泥土与马铃薯分离从运输带的空隙中落下。如附图1所示，该振动装置包括用于驱动输送带7运动的的主动辊3、输送带内部的摇摆架4，摇摆架4呈V字型结构，V字型摇摆架的顶端设有支撑辊5，支撑辊5与输送带的底部接触并可自由转动，在摇摆架与主动辊之间设有连杆6。通过附图1所示可知，当主动辊3连续转动时，通过连杆6的传动能够带动摇摆机4左右摇摆，从而使支撑辊5对运输带起到振动的效果，运输带在运输薯土混合物的同时不断振动从而将泥土由运输带7的缝隙中震落。如附图1所示，输送带7末端的回转处位于根薯分离装置8中。根薯分离装置的结构见附图3所示，其包括壳体81，壳体内设有三只自由转动的转动辊82，其中的一只转动辊作为驱动辊，三只转动辊平行设置搭建成屋脊形状，若干条环状转动带83套装在三只转动辊82上，还包括若干只横杆84，横杆84将若干条转动带之间进行并联，若干条转动带与若干只横杆形成网状结构，在网状结构的节点上设有钩齿85。在本实施例中，转动带83的数量为三条，具体数量根据壳体宽度合理确定。结合附图1所示，由于泥土中含有大量的马铃薯根茎，经过运输带的振动传送后，混有根茎的马铃薯进入到根薯分离装置中，根茎被钩齿85勾住，经过转动后，马铃薯能够轻易的由根茎上坠落，而根茎随转动带83的转动由装置的尾部甩出遗落到地面上。根据附图2所示，在根薯分离装置8的下方设有横向运输带9，由根薯分离装置8分离后的马铃薯落在横向运输带9上向装置的另一侧输送。同时在行走车的顶部设有收集箱10，横向运输带9上的马铃薯被送到纵向运输带11上，经过纵向运输带11送入到收集箱10内部。如附图2所示，在横向运输带9与纵向运输带11的转移处设有拨薯带12，拨薯带12位于横向运输带9的上方，将横向运输带9上的马铃薯拨至纵向运输带11上。拨薯带12的结构见附图4所示，拨薯带12为可转动的环带，在环带的表面设有拨薯杆13，通过拨薯杆13的拨动能够源源不断的将横向运输带9上的马铃薯拨至纵向运输带11上完成转移路径的改变。如附图4所示，拨薯带12环带外侧拨薯杆的设置密度大于环带表面拨薯杆的设置密度，在横向运输带9的外侧边缘形成遮挡，以防止马铃薯由横向运输带9的端部坠落。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行式马铃薯收获机，其包括行走车，在行走车一侧的下方前部固定掘土犁，掘土犁后方设有向车辆后方上部延伸的输送带，输送带末端的回转处位于根薯分离装置中；在行走车的顶部设有收集箱，收集箱与根薯分离装置之间设有用于马铃薯运输的运输带，其特征在于：所述的根薯分离装置包括壳体，壳体内设有三只自由转动的转动辊，其中的一只转动辊作为驱动辊，三只转动辊平行设置搭建成屋脊形状，若干条环状转动带套装在三只转动辊上，还包括若干只横杆，横杆将若干条转动带之间进行并联，若干条转动带与若干只横杆形成网状结构，在网状结构的节点上设有钩齿。
【技术特征摘要】
1.一种自行式马铃薯收获机，其包括行走车，在行走车一侧的下方前部固定掘土犁，掘土犁后方设有向车辆后方上部延伸的输送带，输送带末端的回转处位于根薯分离装置中；在行走车的顶部设有收集箱，收集箱与根薯分离装置之间设有用于马铃薯运输的运输带，其特征在于：所述的根薯分离装置包括壳体，壳体内设有三只自由转动的转动辊，其中的一只转动辊作为驱动辊，三只转动辊平行设置搭建成屋脊形状，若干条环状转动带套装在三只转动辊上，还包括若干只横杆，横杆将若干条转动带之间进行并联，若干条转动带与若干只横杆形成网状结构，在网状结构的节点上设有钩齿。2.根据权利要求1所述的一种自行式马铃薯收获机，其特征在于：所述掘土犁后方的输送带为两段式结构，靠近所述掘土犁的输送带带有振动装置，输送带在运...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎建志，李月峰，陈相杰，肖雨蒙，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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