一种可多方位移动的相机支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可多方位移动的相机支撑装置，包括三脚架、伸缩杆、滑轨装置、两轴旋转装置、电源；所述伸缩杆固定在三脚架上；所述滑轨装置安装座与伸缩杆连接；两轴旋转装置固定在滑块上；所述电源分布在滑块上。本实用新型专利技术通过步进电机驱动滑块在滑杆上移动实现横向的平稳移动，同时在滑块上设有两轴旋转装置，分别通过步进电机实现对第一旋转轴纵向的平稳旋转和对第二旋转轴横向的平稳旋转，以此来实现对相机多方位的平稳移动，解决了人工手持照相机工作量大，移动速率不稳定，造成成像模糊的问题。

A Camera Support Device with Multiple Displacement

【技术实现步骤摘要】
一种可多方位移动的相机支撑装置
本技术涉及相机支撑领域，特别是涉及一种可多方位移动的相机支撑装置。
技术介绍
在当前的社会发展背景下，随着经济水平的进一步提升，人们的生活品质也有着提高，丰富多彩的生活为人们的精神健康提供了保障。照相机是人们生活中比较常见的，尤其是在科学技术的迅速发展下，照相机技术的发展更新换代也比较迅速。但是，对于在平时生活中，我们以手拿照相机的方式进行摄像摄影工作记录生活中的美好，可能足以满足我们对影像图像画面质量的要求，在进行科研时，对影像图像的要求就高了，对于一些科研领域，甚至是高精度要求了。而且人工手持照相机工作量大，移动速率不稳定，造成成像模糊，对于特定的工作时，这大大不能满足工作对影像图像的画质质量要求。
技术实现思路
本技术针对现有在特定的工作时，人工手持照相机工作量大，移动速率不稳定，造成成像模糊的困难问题，提供一种可多方位移动的相机支撑装置。本装置通过步进电机控制滑块在滑杆上移动实现横向的平稳移动，同时在滑块上设有两轴旋转装置，分别通过步进电机实现对第一旋转轴纵向的平稳旋转和对第二旋转轴横向的平稳旋转，以此来实现对相机多方位的平稳移动。为了实现以上目的，本采用的技术方案如下：一种可多方位移动的相机支撑装置，包括三脚架、伸缩杆、滑轨装置、两轴旋转装置、电源；所述滑轨装置包括滑杆、滑块、编码器、第一控制器，所述滑杆中部设有滑轨装置安装座，所述滑杆两端中部连接有齿条，所述滑块底部设有四个滑轮，所述滑块底部设有第一步进电机和齿轮，所述滑块安装在滑杆上，所述第一步进电机和齿轮与齿条相啮合，所述编码器、第一控制器与第一步进电机无线连接；所述两轴旋转装置包括第二步进电机、第一旋转轴、第三步进电机、第二旋转轴、第二控制器，所述第一旋转轴垂直于滑块，所述第二步进电机与第一旋转轴连接，所述第二旋转轴垂直于第一旋转轴，所述第三步进电机与第二旋转轴连接；所述第二控制器与第二步进电机和第三步进电机无线连接；所述伸缩杆固定在三脚架上；所述滑轨装置安装座与伸缩杆连接；两轴旋转装置固定在滑块上；所述电源分布在滑块上进一步地，所述电源与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机相连接。进一步地，所述电源为可拆卸式电池或可拆卸式太阳能组件。进一步地，所述三脚架为可伸缩式。进一步地，所述滑杆为炭纤维材质；所述伸缩杆为炭纤维材质；所述滑轮为U形槽滑轮；所述四个滑轮组成方形形状。进一步地，所述第二步进电机与第一旋转轴通过齿轮组相连接；第三步进电机与第二旋转轴通过齿轮组相连接。进一步地，所述第二旋转轴上设有相机安装板。与现有技术相比，本技术的优点及有益效果为：1、本装置通过步进电机驱动滑块在滑杆上移动实现横向的平稳精准移动，同时在滑块上设有两轴旋转装置，分别通过步进电机实现对第一旋转轴纵向的平稳精准旋转和对第二旋转轴横向的平稳精准旋转，以此来实现对相机多方位的平稳精准移动，解决了人工手持照相机工作量大，移动速率不稳定，造成成像模糊的问题。2、本装置的步进电机都是由控制器无线控制，可实现远程控制相机的位置。3、本装置结构简单，使用方便，容易操作，定点定位准确，可通过控制器控制相机的拍摄角度，满足工作的需求，提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的两轴旋转装置结构示意图。图3为本技术滑块与滑杆配合的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。实施例1如图1～3所示，所述一种可多方位移动的相机支撑装置，包括三脚架1、伸缩杆2、滑轨装置3、两轴旋转装置4、电源5；所述三脚架1为可伸缩式，可根据地面情况调整三脚架1使装置与水平面平行；所述滑轨装置3包括滑杆6、滑块7、编码器8、第一控制器9，所述滑杆6和伸缩杆2为炭纤维材质，具有质量轻、强度高，以保证在作业时系统的稳定性，所述滑杆6中部设有滑轨装置安装座10，用于将滑轨装置3安装在伸缩杆上，所述滑杆6两端中部连接有齿条11，所述滑块7底部设有四个滑轮12，用于与滑杆6配合，所述四个滑轮组成方形形状，所述滑轮为U形槽滑轮，所述滑块7底部设有第一步进电机13和齿轮14，所述滑块7安装在滑杆6上，所述第一步进电机13和齿轮14与齿条11相啮合，实现滑块7在滑杆6上移动，所述编码器8、第一控制器9与第一步进电机13无线连接，通过第一控制器9无线控制第一步进电机13的转动，实现滑块7精准移动；所述两轴旋转装置4包括第二步进电机15、第一旋转轴16、第三步进电机17、第二旋转轴18、第二控制器19，所述第一旋转轴16垂直于滑块7，所述第二步进电机15与第一旋转轴16通过齿轮组20相连接，驱动第一旋转轴16旋转，实现纵向旋转，所述第二旋转轴18垂直于第一旋转轴16，所述第三步进电机17与第二旋转轴18通过齿轮组20相连接，驱动第二旋转轴18旋转，实现横向旋转；所述第二控制器19与第二步进电机15和第三步进电机17无线连接，通过第二控制器19无线控制第二步进电机15和第三步进电机17的转动，实现纵向和横向的转动，所述第二旋转轴18上设有相机安装板21，用于安装相机；所述电源5为可拆卸式电池，利于更换；所述伸缩杆2固定在三脚架1上；所述滑轨装置安装座10与伸缩杆2连接；所述两轴旋转装置4固定在滑块7上；所述电源5分布在滑块7上；所述电源5与第一步进电机13、第二步进电机15、第三步进电机17相连接。实施例2本实施例与实施例1不同之处在于，电源为可拆卸式太阳能组件，所述太阳能组件中的电池分布在滑块上，太阳能板固定在三脚架上，太阳能板可调节角度获得最大的光电转换效率。以上内容是结合具体的/优选的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施例做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多方位移动的相机支撑装置，其特征在于：包括三脚架、伸缩杆、滑轨装置、两轴旋转装置、电源；所述滑轨装置包括滑杆、滑块、编码器、第一控制器，所述滑杆中部设有滑轨装置安装座，所述滑杆两端中部连接有齿条，所述滑块底部设有四个滑轮，所述滑块底部设有第一步进电机和齿轮，所述滑块安装在滑杆上，所述第一步进电机和齿轮与齿条相啮合，所述编码器、第一控制器与第一步进电机无线连接；所述两轴旋转装置包括第二步进电机、第一旋转轴、第三步进电机、第二旋转轴、第二控制器，所述第一旋转轴垂直于滑块，所述第二步进电机与第一旋转轴连接，所述第二旋转轴垂直于第一旋转轴，所述第三步进电机与第二旋转轴连接；所述第二控制器与第二步进电机和第三步进电机无线连接；所述伸缩杆固定在三脚架上；所述滑轨装置安装座与伸缩杆连接；两轴旋转装置固定在滑块上；所述电源分布在滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种可多方位移动的相机支撑装置，其特征在于：包括三脚架、伸缩杆、滑轨装置、两轴旋转装置、电源；所述滑轨装置包括滑杆、滑块、编码器、第一控制器，所述滑杆中部设有滑轨装置安装座，所述滑杆两端中部连接有齿条，所述滑块底部设有四个滑轮，所述滑块底部设有第一步进电机和齿轮，所述滑块安装在滑杆上，所述第一步进电机和齿轮与齿条相啮合，所述编码器、第一控制器与第一步进电机无线连接；所述两轴旋转装置包括第二步进电机、第一旋转轴、第三步进电机、第二旋转轴、第二控制器，所述第一旋转轴垂直于滑块，所述第二步进电机与第一旋转轴连接，所述第二旋转轴垂直于第一旋转轴，所述第三步进电机与第二旋转轴连接；所述第二控制器与第二步进电机和第三步进电机无线连接；所述伸缩杆固定在三脚架上；所述滑轨装置安装座与伸缩杆连接；两轴旋转装置固定在滑块上；所述电源分布在滑块上。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙保燕，姚学杰，莫春华，袁桂泉，杨正阳，贾巧志，涂峻伦，陈款，陈文，张小可，黄邦伟，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西,45