一种新型谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型谐波减速器，涉及传动减速技术领域。该新型谐波减速器，包括钢轮、柔轮、输出轴、外圆环和固定机构，所述柔轮的外表面与钢轮的内部活动连接，所述输出轴的左侧与柔轮的右侧固定连接，输出轴的右侧与钢轮的内部活动连接，外圆环的右侧与钢轮的左侧固定连接。该新型谐波减速器，通过设置了固定机构、拉块、螺纹杆、螺纹环和旋钮，通过旋转旋钮可以使得螺纹杆在螺纹环的内部转动，然后通过螺纹的作用，可以使得拉块向下移动，然后拉动拉杆向下移动，从而使得整个固定机构对装置进行夹紧，使得该装置在使用时达到了便于固定的效果，解决了现有的一些装置在使用时不便于固定，从而导致安装起来比较麻烦的问题。

A New Harmonic Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种新型谐波减速器
本技术涉及传动减速
，具体为一种新型谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种靠中间柔性零件的可控弹性变形来实现运动和动力传递的齿轮装置，减速器在使用时需要经减速器与驱动装置进行连接，现有的一些装置在安装方式大多通过螺栓等方式进行连接，这种安装方式在使用时安装起来比较麻烦，因此需要一种新型的装置，能够便于对装置进行固定，从而减少了该装置在安装时的麻烦。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够便于安装的新型谐波减速器。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型谐波减速器，包括钢轮、柔轮、输出轴、外圆环和固定机构，所述柔轮的外表面与钢轮的内部活动连接，所述输出轴的左侧与柔轮的右侧固定连接，所述输出轴的右侧与钢轮的内部活动连接，所述外圆环的右侧与钢轮的左侧固定连接，所述外圆环的内部包括有凸轮和输入轴，所述凸轮的外表面与外圆环的内壁活动连接，所述输入轴的表面与凸轮的中心处插接，所述柔轮的左侧与凸轮的右侧固定连接，所述固定机构位于外圆环的内部。优选的，所述固定机构包括有底板、两个转动板、两个连接杆、固定套、转杆、连接块和拉杆，所述底板的背面与外圆环底部的左侧固定连接，两个所述转动板的底部分别通过两个第一连接轴与底板顶部的前侧和后侧固定连接，两个所述连接杆相背的一端分别与两个转动板相对的一侧固定连接，所述固定套的底部与底板的顶部固定连接，所述转杆的左端通过第二连接轴与后侧转动板的顶部活动连接。优选的，所述连接块的底部通过转轴与前侧转动板的顶部活动连接，所述连接块的后侧与转杆远离第二连接轴的一端活动连接，所述拉杆的顶端与连接块远离转杆的一侧活动连接。优选的，所述拉杆的底部包括有拉块，所述拉块的顶部与拉杆的底端固定连接。优选的，所述固定套的内部设置有挤压垫，且挤压垫的内壁为粗糙设置。优选的，所述拉块的底部包括有螺纹杆、螺纹环和旋钮，所述螺纹杆的顶端通过轴承与拉块的底部活动连接，所述螺纹环的一侧与转动板远离固定套的一侧固定连接，所述螺纹杆的底端与螺纹环的内部螺纹连接，所述旋钮的顶部与螺纹杆的底端固定连接。本技术提供了一种新型谐波减速器。具备的有益效果如下：1、该新型谐波减速器，通过设置了固定机构、拉块、螺纹杆、螺纹环和旋钮，通过旋转旋钮可以使得螺纹杆在螺纹环的内部转动，然后通过螺纹的作用，可以使得拉块向下移动，然后拉动拉杆向下移动，从而使得整个固定机构对装置进行夹紧，使得该装置在使用时达到了便于固定的效果，解决了现有的一些装置在使用时不便于固定，从而导致安装起来比较麻烦的问题。2、该新型谐波减速器，通过设置了固定套，使得该装置在使用时便于固定，然后固定套的内部设置有挤压垫，且挤压垫的内部为粗糙设置，增大了该装置在安装之后的摩擦力，使得该装置的固定效果达到更好，通过设置有钢轮和柔轮，通过钢轮和柔轮之间的配合，使得该装置在使用时可以达到减速效果，然后通过设置有外圆环，可以对装置内部的凸轮和柔轮进行限位。附图说明图1为本技术结构剖视图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术固定机构结构侧视图；图4为本技术外圆环结构侧视图。图中：1钢轮、2柔轮、3输出轴、4外圆环、5凸轮、6输入轴、7固定机构、701底板、702转动板、703第一连接轴、704连接杆、705固定套、706第二连接轴、707转杆、708连接块、709拉杆、8拉块、9螺纹杆、10螺纹环、11旋钮。具体实施方式本技术实施例提供一种新型谐波减速器，如图1-4所示，包括钢轮1、柔轮2、输出轴3、外圆环4和固定机构7，柔轮2的外表面与钢轮1的内部活动连接，输出轴3的左侧与柔轮2的右侧固定连接，输出轴3的右侧与钢轮1的内部活动连接，外圆环4的右侧与钢轮1的左侧固定连接，外圆环4的内部包括有凸轮5和输入轴6，凸轮5的外表面与外圆环4的内壁活动连接，输入轴6的表面与凸轮5的中心处插接，柔轮2的左侧与凸轮5的右侧固定连接，固定机构7位于外圆环4的内部，固定机构7包括有底板701、两个转动板702、两个连接杆704、固定套705、转杆707、连接块708和拉杆709，底板701的背面与外圆环4底部的左侧固定连接，两个转动板702的底部分别通过两个第一连接轴703与底板701顶部的前侧和后侧固定连接，两个连接杆704相背的一端分别与两个转动板702相对的一侧固定连接，固定套705的底部与底板701的顶部固定连接，固定套705的内部设置有挤压垫，且挤压垫的内壁为粗糙设置，通过粗糙设置，增大了固定套的内部与驱动装置之间的摩擦力，从而使得该装置的固定效果达到更好，转杆707的左端通过第二连接轴706与后侧转动板702的顶部活动连接，连接块708的底部通过转轴与前侧转动板702的顶部活动连接，连接块708的后侧与转杆707远离第二连接轴706的一端活动连接，拉杆709的顶端与连接块708远离转杆707的一侧活动连接，拉杆709的底部包括有拉块8，拉块8的顶部与拉杆709的底端固定连接，拉块8的底部包括有螺纹杆9、螺纹环10和旋钮11，螺纹杆9的顶端通过轴承与拉块8的底部活动连接，螺纹环10的一侧与转动板702远离固定套705的一侧固定连接，螺纹环10的内部设置有螺纹，螺纹杆9的底端与螺纹环10的内部螺纹连接，通过螺纹的作用，螺纹杆9可以在螺纹环10的内部向下移动，然后使得拉块8向下移动，然后拉动拉杆709向下移动，从而使得整个固定机构7对装置进行夹紧，使得该装置在使用时达到了便于固定的效果，旋钮11的顶部与螺纹杆9的底端固定连接。使用时，将该装置与驱动装置连接，使得固定套705套接在驱动装置的表面，然后旋转旋钮11，使得螺纹杆9在螺纹环10的内部转动，螺纹杆9的顶部通过轴承在拉块8的内部转动，然后拉动拉块8向下移动，使得拉杆709向下移动，拉杆709的顶端拉动连接块708远离转杆707的一侧向下转动，使得连接块708的另一侧拉动转杆707向靠近连接块708的一侧移动，使得两个转动板702向中间挤压，然后使得固定套705的顶部向中间靠拢，再通过内部的固定套705将物体进行夹紧。该新型谐波减速器，通过设置了固定机构7、拉块8、螺纹杆9、螺纹环10和旋钮11，通过旋转旋钮11可以使得螺纹杆9在螺纹环10的内部转动，然后通过螺纹的作用，可以使得拉块8向下移动，然后拉动拉杆709向下移动，从而使得整个固定机构7对装置进行夹紧，使得该装置在使用时达到了便于固定的效果，解决了现有的一些装置在使用时不便于固定，从而导致安装起来比较麻烦的问题。并且，通过设置了固定套705，使得该装置在使用时便于固定，然后固定套705的内部设置有挤压垫，且挤压垫的内部为粗糙设置，增大了该装置在安装之后的摩擦力，使得该装置的固定效果达到更好，通过设置有钢轮1和柔轮2，通过钢轮1和柔轮2之间的配合，使得该装置在使用时可以达到减速效果，然后通过设置有外圆环4，可以对装置内部的凸轮5和柔轮2进行限位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型谐波减速器，包括钢轮(1)、柔轮(2)、输出轴(3)、外圆环(4)和固定机构(7)，其特征在于：所述柔轮(2)的外表面与钢轮(1)的内部活动连接，所述输出轴(3)的左侧与柔轮(2)的右侧固定连接，所述输出轴(3)的右侧与钢轮(1)的内部活动连接，所述外圆环(4)的右侧与钢轮(1)的左侧固定连接，所述外圆环(4)的内部包括有凸轮(5)和输入轴(6)，所述凸轮(5)的外表面与外圆环(4)的内壁活动连接，所述输入轴(6)的表面与凸轮(5)的中心处插接，所述柔轮(2)的左侧与凸轮(5)的右侧固定连接，所述固定机构(7)位于外圆环(4)的内部。

【技术特征摘要】
1.一种新型谐波减速器，包括钢轮(1)、柔轮(2)、输出轴(3)、外圆环(4)和固定机构(7)，其特征在于：所述柔轮(2)的外表面与钢轮(1)的内部活动连接，所述输出轴(3)的左侧与柔轮(2)的右侧固定连接，所述输出轴(3)的右侧与钢轮(1)的内部活动连接，所述外圆环(4)的右侧与钢轮(1)的左侧固定连接，所述外圆环(4)的内部包括有凸轮(5)和输入轴(6)，所述凸轮(5)的外表面与外圆环(4)的内壁活动连接，所述输入轴(6)的表面与凸轮(5)的中心处插接，所述柔轮(2)的左侧与凸轮(5)的右侧固定连接，所述固定机构(7)位于外圆环(4)的内部。2.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述固定机构(7)包括有底板(701)、两个转动板(702)、两个连接杆(704)、固定套(705)、转杆(707)、连接块(708)和拉杆(709)，所述底板(701)的背面与外圆环(4)底部的左侧固定连接，两个所述转动板(702)的底部分别通过两个第一连接轴(703)与底板(701)顶部的前侧和后侧固定连接，两个所述连接杆(704)相背的一端分别与两个转动板(702)相对的一侧固定连接，所述固定套(705)的底部与底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白妮，李冲，王雪纯，蔡建伟，
申请(专利权)人：陕西渭河精密传动有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61