一种磨损构件监测系统技术方案

一种用于地面接合工具的磨损构件监测系统，该系统包括：测量组件，其具有：发射装置，其被配置为向地面接合工具的磨损构件发射测量信号；检测装置，其被配置为响应于朝向磨损构件发射的测量信号检测反射测量信号；以及处理器，其被配置为：利用二维参考模型分析反射测量信号；并基于利用二维参考模型对反射测量信号进行的分析来确定磨损构件的状况。

A Wear Component Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种磨损构件监测系统
本专利技术涉及一种磨损构件监测系统及使用方法。特别地，本专利技术涉及但不限于用于地面接合工具的磨损构件监测系统和使用方法。
技术介绍
本文提及的
技术介绍
不应解释为承认此类技术构成澳大利亚或其他地方的公知常识。例如，在使用过程中，磨损构件从挖掘机铲斗分离会降低生产率，并在工作现场造成其他问题。举例来说，如果磨损构件从挖掘机铲斗分离，磨损构件可能会在不经意间被例如碎石机处理时损坏采矿现场上的其他设备。此外，使用分离的磨损构件进行挖掘的效率本质上较低。为了避免磨损构件意外分离，在工作现场采用预防性维护计划。还提出了监测和报告磨损构件损失的其他技术。然而，这些技术通常是复杂的，并且不适用于例如采矿现场上的所有条件。专利技术的目的本专利技术的目的是提供一种克服或改善一个或多个上述缺点或问题的磨损构件监测系统和使用方法，或者至少提供一种有用的替代方法。本专利技术的其他优选对象将从以下描述中变得明显。
技术实现思路
在一种形式中，尽管不一定是唯一或最广泛的形式，但本专利技术在于一种用于地面接合工具的磨损构件监测系统，该系统包括：测量组件，所述测量组件具有：发射装置，其被配置为朝向地面接合工具的磨损构件发射测量信号；检测装置，其被配置为响应于朝向磨损构件发射的测量信号，检测反射测量信号；和处理器，其被配置为：利用二维参考模型分析反射测量信号；和基于利用二维参考模型对反射测量信号进行的分析来确定磨损构件的状况。优选地，磨损构件为齿、适配器和/或护罩的形式。优选地，测量信号包括光。优选地，测量信号包括单色光。优选地，测量信号包括脉冲光。优选地，发射装置被配置为在传输时引导脉冲光。优选地，光被向左、向右、向上和/或向下引导。优选地，测量组件帮助测量朝向磨损构件的光信号的飞行时间。优选地，测量组件包括激光照射检测和测距(LIDAR)。优选地，测量组件包括无扫描器LIDAR。优选地，测量组件包括固态LIDAR系统。优选地，测量信号由激光装置产生。在进一步的形式中，测量信号从雷达装置产生。优选地，测量信号是激光平面。优选地，当磨损构件通过测量信号时，测量信号在基本垂直于磨损构件的表面的方向上延伸。优选地，测量信号包括多个测量信号。优选地，多个测量信号是多个激光平面的形式。优选地，多个激光平面在彼此横向方向上延伸。优选地，多个激光平面分开大约0.5度至3.0度之间的角度。优选地，当磨损构件通过多个测量信号时，多个测量信号在基本垂直于磨损构件的表面的方向上延伸。优选地，检测装置包括光电探测器。优选地，反射测量信号从磨损构件反射。优选地，反射测量信号从多个磨损构件反射。优选地，多个磨损构件围绕轴向轴线基本对称地布置。优选地，反射测量信号包括反射光。优选地，反射测量信号包括沿平面的一系列光点。优选地，反射测量信号包括多个反射测量信号。优选地，多个反射测量信号是反射激光平面的形式。优选地，多个反射测量信号包括反射光。优选地，反射光形成反射光阵列。优选地，反射光用于确认一个或多个点距离。优选地，一个或多个点距离沿平面延伸。优选地，一个或多个点距离包括多个横向方向上的光点分布。优选地，相对于测量信号和/或反射测量信号获取横向方向之一。优选地，处理器被配置为确认飞行时间结果。优选地，处理器被配置为通过将反射测量信号的相对相位与测量信号进行比较来确认飞行时间结果。优选地，处理器被配置为基于反射测量信号从磨损构件和光速获取的持续时间来确认飞行时间结果。优选地，处理器被配置为检索从向磨损部件引导来自发射装置的光脉冲的时间，并且所述光脉冲由检测装置检测以作为反射测量信号。优选地，处理器被配置为基于飞行时间结果确认到磨损构件的一个或多个点距离。优选地，处理器被配置为基于飞行时间结果确认到磨损构件的多个点距离。优选地，处理器被配置为确立由检测装置检测到的图像上的像素的点距离。优选地，图像是二维的。优选地，二维参考模型包括预期反射输入。优选地，从对称操作中检索预期反射输入。优选地，对称操作包括比较一个或多个点距离。在进一步的形式中，从先前反射测量信号中检索预期反射输入。优选地，先前反射测量信号用于基于(一个或多个)飞行时间结果确认到磨损构件的一个或多个点距离。在另一种形式中，从模式识别模型中检索预期反射输入。优选地，模式识别模型确认与来自磨损构件的反射相关联的预期模式。优选地，与来自磨损构件的反射相关联的预期模式基于到磨损构件的一个或多个点距离。优选地，将预期反射输入与反射测量信号进行比较，以确定它们之间的一个或多个差异。优选地，响应于确定反射测量信号中缺失预期反射输入或类似的形式的一个或多个差异，将磨损构件的状况确定为与地面接合工具分离。例如，对称操作确定来自多个磨损构件的反射测量信号是否基本对称。响应于确定反射测量信号是不对称的对称操作，将多个磨损构件中的一个磨损构件的状况确定为分离。优选地，响应于确定缺失多个反射测量信号之一的形式的一个或多个差异，将磨损构件的状况确定为处于相关联磨损状态。例如，如果n个测量信号被引导向磨损构件，则模式识别模型将确定n个反射测量信号是预期的。响应于接收到n-1个反射测量信号，确定磨损构件的状况处于相关联磨损状态。优选地，系统进一步包括相机。优选地，相机记录与磨损构件相关的工作。优选地，相机允许重放以在视觉上确认何时磨损构件分离。优选地，系统包括车辆识别模块。优选地，车辆识别模块包括一个或多个传感器以确立车辆识别。优选地，车辆识别模块使用处理器进行车辆识别操作。优选地，车辆识别模块允许在磨损构件分离时识别相关联的车辆。也就是说，优选地，车辆识别模块帮助确定在递送操作期间分离的磨损构件可能已经递送到哪个车辆。优选地，系统进一步包括警报器。优选地，处理器与警报器通信，使得当磨损构件分离和/或磨损构件的相关联磨损状态处于预定的严重磨损状态时，警报器通知用户。优选地，测量组件被配置为获得数字地形数据。优选地，数字地形数据用作数字地形测绘的一部分。优选地，测量组件被配置为与相机结合使用以获得碎片数据。优选地，碎片数据涉及与地面接合工具相关联的弃土。优选地，碎片数据涉及弃土尺寸。在另一种形式中，本专利技术在于一种用于地面接合工具的磨损构件监测系统，该系统包括：测量组件，其具有：发射装置，其配置为朝向地面接合工具的磨损构件发射测量信号；检测装置，其配置为响应于朝向磨损构件发射的测量信号检测反射的测量信号；和处理器，其配置为：基于反射测量信号或反射测量信号缺失，确立飞行时间结果；用参考模型分析飞行时间结果；和基于用飞行时间结果对反射测量信号进行的分析确定磨损构件的状况。优选地，参考模型包括预期反射输入。优选地，预期反射输入包括预期飞行时间结果。优选地，响应于飞行时间结果与预期飞行时间结果不同，确定磨损构件的相关联状况。优选地，系统如本文所述。在另一种形式中，本专利技术在于一种用于监控地面接合工具的磨损构件的方法，方法包括以下步骤：朝向磨损构件发射测量信号；响应于朝向磨损构件发射的测量信号检测反射测量信号；利用二维参考模型分析反射测量信号；和基于利用二维参考模型对反射测量信号进行的分析来确定磨损构件的状况。优选地，磨损构件为齿、适配器和/或护罩的形式。优选地，朝向磨损构件发射测量信号的步骤包括发射多个测量信号。优选地，朝向磨损构件发射测量信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地面接合工具的磨损构件监测系统，所述系统包括：测量组件，所述测量组件具有：发射装置，所述发射装置被配置为朝向所述地面接合工具的磨损构件发射测量信号；检测装置，所述检测装置被配置为响应于朝向所述磨损构件发射的所述测量信号，检测反射测量信号；和处理器，所述处理器被配置为：利用二维参考模型分析所述反射测量信号；和基于利用所述二维参考模型对所述反射测量信号进行的分析来确定所述磨损构件的状况。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于地面接合工具的磨损构件监测系统，所述系统包括：测量组件，所述测量组件具有：发射装置，所述发射装置被配置为朝向所述地面接合工具的磨损构件发射测量信号；检测装置，所述检测装置被配置为响应于朝向所述磨损构件发射的所述测量信号，检测反射测量信号；和处理器，所述处理器被配置为：利用二维参考模型分析所述反射测量信号；和基于利用所述二维参考模型对所述反射测量信号进行的分析来确定所述磨损构件的状况。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述二维参考模型包括预期反射输入。3.根据权利要求2所述的系统，其中，从对称操作检索所述预期反射输入。4.根据权利要求2中的任一个所述的系统，其中，从先前的反射测量信号中检索所述预期反射输入。5.根据权利要求2所述的系统，其中，从模式识别模型检索所述预期反射输入，所述模式识别模型确立与来自所述磨损构件的反射相关联的预期模式。6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中，将所述预期反射输入与所述反射测量信号进行比较，以确定它们之间的一个或多个差异。7.根据权利要求6所述的系统，其中，响应于确定所述一个或多个差异是所述反射测量信号中缺失所述预期反射输入或类似的形式，将所述磨损构件的所述状况确定为与所述地面接合工具分离。8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述反射测量信号包括多个反射测量信号，并且响应于确定所述一个或多个差异是缺失所述多个反射测量信号中的一个的形式，将所述磨损构件的所述状况确定为处于相关联磨损状态。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述测量组件包括激光照射检测和测距(LIDAR)。10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，当所述磨损构件穿过所述测量信号时，所述测量信号在基本垂直于所述磨损构件的表面的方向上延伸。11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述测量信号包括所述多个激光平面形式的多个测量信号，所述多个激光平面在彼此横向方向上延伸。12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，相机允许重放以视觉地确认所述磨损构件何时分离。13.根据前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·A·莱斯利，N·S·希利尔，
申请(专利权)人：昆士兰中部矿业供应有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚,AU