一种多自由度的管线收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度的管线收放装置，包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线，所述底部转向机构包括转动轮、水平角度定位轮、底部稳定轮、转动轴细段、转动轴粗段，所述转动轴粗段下部设置转动轴细段，所述转动轴粗段上部固定设置转动轮，所述转动轴粗段中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮，所述转动轴细段上可相对转动的安装底部稳定轮。

A Multi-degree-of-freedom Pipeline Receiving and Placing Device

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的管线收放装置
本技术涉及管线收放装置
，特别涉及一种多自由度的管线收放装置。
技术介绍
目前，工厂中驱动有轨车辆或用户设备时需要线缆连接车体和固定接线点，底吹搅拌或驱动气动装置则需要高压气体管连接车体或接气点。为了防止管、线被车轮压断或纠结差绕，一般的做法是在轨道的一侧、车辆运行的中点处设置一个便于管线收放的带配重的绞盘装置。以往的绞盘装置能满足基本的管线收放要求，存在的不足是只能实现绞盘的旋转而不能实现底座的旋转和定位，也不能实现位置升降调节，仅能适应短距离的直线行驶车辆，不能使用弯道行驶车辆或电力和气体使用单元位置多角度随意变化的情况。
技术实现思路
本技术提供了一种多自由度的管线收放装置，针对现行的管线收放装置只能实现绞盘的旋转而不能实现底座的旋转和定位，也不能实现位置升降调节，仅能适应短距离的直线行驶车辆，不能使用弯道行驶车辆或电力和气体使用单元位置多角度随意变化的情况的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案具体如下：一种多自由度的管线收放装置，包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述底部转向机构包括转动轮（17）、水平角度定位轮（18）、底部稳定轮（19）、转动轴细段（21）、转动轴粗段（22），所述转动轴粗段（22）下部设置转动轴细段（21），所述转动轴粗段（22）上部固定设置转动轮（17），所述转动轴粗段（22）中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮（18），所述转动轴细段（21）上可相对转动的安装底部稳定轮（19）。3.根据权利要求2所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述水平角度定位轮（18）通过滚珠轴承（23）配合安装在所述转动轴粗段（22）上，所述底部稳定轮（19）通过推力轴承（20）配合安装在所述转动轴细段（21）上。4.根据权利要求3所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述转动轮（17）上设置有安装孔，所述安装孔上竖直设置导向管，所述导向管内配合安装水平角度定位插销（16），所述水平角度定位插销（16）顶部设置手柄铰链座，所述手柄铰链座上配合安装手柄，所述水平角度定位轮（18）上部设置一圈定位孔，所述一圈定位孔均能够与所述水平角度定位插销（16）相互适配。5.根据权利要求1所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述绞盘升降机构包括为升降杆（8）、主体框（9）、齿条段（10）、齿轮孔（11）、手摇式齿轮（12）、齿轮座（13）、齿轮摇臂（14）、齿轮摇柄（15），所述主体框（9）内部竖直设置升降杆（8），所述升降杆（8）一侧设置齿条段（10），所述主体框（9）外部一侧通过齿轮座（13）配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚团，
申请(专利权)人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62