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本实用新型公开了一种多自由度的管线收放装置，包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线，所述底部转向机构包括转动轮、水平角...
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