能够关节运动的外科缝合器械制造技术

本发明专利技术提供了一种外科器械，其包括限定轴轴线的轴组件，并且包括近侧关节运动接头和远侧关节运动接头，该近侧关节运动接头限定横向于轴轴线的第一关节运动轴线，该远侧关节运动接头限定横向于轴轴线和第一关节运动轴线的第二关节运动轴线。该器械还包括砧座和通道，该砧座不可移除地附接到轴组件，该通道可移除地附接到轴组件并且被构造成能够可操作地支撑外科钉仓。

Surgical suture instrument capable of joint movement

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能够关节运动的外科缝合器械
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1是可操作地联接到柄部组件的可互换外科工具组件的透视图；图1A是图1的柄部组件及其多个可互换外科工具组件的正视分解组装视图；图2是图1的柄部组件和可互换外科工具组件的一些部分的分解透视组装视图；图3是图1的可互换外科工具组件的远侧部分的透视图，其中为清楚起见省略了其一些部分；图4是图1所示的可互换外科工具组件的远侧部分沿其纵向轴线截取的透视剖视图，其中为清楚起见省略了其一些部分；图5是图1的可互换外科工具组件的远侧部分的分解组装视图；图6是图1所示的可互换外科工具组件的砧座的透视图；图7是图1所示的可互换外科工具组件的细长通道的透视图；图8是图1的可互换外科工具组件的枢转接头的透视图；图9是图8的枢转接头的平面图；图10是图1的可互换外科工具组件的远侧部分的正视剖视图，示出了图8的枢转接头处的处于初始位置的击发构件；图11是图1的可互换外科工具组件的远侧部分的正视剖视图，示出了图8的枢转接头处的处于从初始位置朝近侧回缩的位置的击发构件；图12是图1的可互换外科工具组件的远侧部分的正视剖视图，示出了图8的枢转接头处的处于从初始位置朝远侧推进的位置的击发构件；图13是可互换外科工具组件的远侧部分的透视图，示出了处于初始构型的远侧鼻状部分；图14是图13的可互换外科工具组件的远侧部分的正视图，示出了处于初始构型的远侧鼻状部分；图15是图13的可互换外科工具组件的远侧部分的正视图，示出了处于枢转构型的远侧鼻状部分；图16是图13的可互换外科工具组件的远侧部分的正视图，示出了处于枢转构型的远侧鼻状部分；图17是图13的端部执行器的正视剖视图，其示出了处于枢转构型的远侧鼻状部分；图18是击发构件的上部部分的透视图；图18A是图18的击发构件的上部凸缘的透视图；图19是图18的击发构件的上部部分的正视图，示出了处于第一构型的击发构件；图20是图18的击发构件的上部部分的正视图，示出了处于压力构型的击发构件；图21是图18的击发构件的上部部分的正视图，示出了处于适应构型的击发构件；图21A是图18的击发构件的上部部分的正视图，示出了处于加载构型的击发构件；图22是击发构件的上部部分的正视图，示出了处于第一构型的击发构件；图23是图22的击发构件的上部部分的正视图，示出了处于适应构型的击发构件；图24是可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了从原始位置朝远侧移位到第一中间位置的击发构件并且该击发构件的上部凸缘被施加第一负载；图25是图24的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了从第一中间位置朝远侧移位到第二中间位置的击发构件并且上部凸缘被施加减小的负载；图26是图24的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了从第二中间位置朝远侧移位到第三中间位置的击发构件并且上部凸缘被施加增大的负载；图27是可互换外科工具组件的远侧部分的透视局部剖视图，其中为清楚起见省略了其一些部分；图28是图27的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，其中该可更换外科工具组件中缺少钉仓；图29是图27的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，其中钉仓定位在该可更换外科工具组件中；图30是具有闭锁件的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，其中闭锁装置处于锁定构型；图31是图30的具有定位在其中的钉仓的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，其中闭锁装置处于解锁构型并且钉仓处于击发前状态；图32是图31的钉仓的近侧部分的透视图，示出了钉仓的击发前状态；图33是图30的具有定位在其中的图31的钉仓的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，并且示出了该可更换外科工具组件的击发组件在击发冲程的初始部分期间推进到中间位置，其中钉仓处于击发后状态；图34是图31的钉仓的近侧部分的透视图，示出了钉仓的击发后状态；图35是图30的可互换外科工具组件的一部分在完成击发冲程之后并且使图31的钉仓定位在其中的正视局部剖视图；图36是砧座的透视分解组装视图；图37是可互换外科工具组件的一部分沿该可互换外科工具组件的中心线截取的透视剖视图，并且示出了图36的砧座的一部分、细长通道的一部分以及闭锁弹簧；图38是图37的可互换外科工具组件的一部分沿该可互换外科工具组件的中心线截取的透视局部剖视图；图39是图37的可互换外科工具组件的一部分沿该可互换外科工具组件的中心线截取的正视局部剖视图，并且示出了处于打开位置的砧座；图40是图37的可互换外科工具组件的一部分沿图36所示的平面截取的正视局部剖视图，并且示出了处于打开位置的砧座；图41是图37的可互换外科工具组件的一部分沿该可互换外科工具组件的中心线截取的正视局部剖视图，并且示出了安装在细长通道中的钉仓和处于打开位置的砧座；图42是图37的可互换外科工具组件的一部分沿图36所示的平面截取的正视局部剖视图，并且示出了安装在细长通道中的钉仓和处于打开位置的砧座；图43是图37的可互换外科工具组件的一部分沿该可互换外科工具组件的中心线截取的正视局部剖视图，并且示出了安装在细长通道中的钉仓和由击发构件移动到闭合位置的砧座；图44是图37的可互换外科工具组件的近侧部分沿图36所示的平面截取的正视局部剖视图，并且示出了安装在细长通道中的钉仓和由击发构件移动到闭合位置的砧座；图45是可互换外科工具组件的一部分的透视局部剖视图，示出了安装在其中的未击发钉仓和处于近侧位置的击发构件；图46是图45的可互换外科工具组件的一部分的另一透视局部剖视图，示出了安装在其中的未击发钉仓和处于近侧位置的击发构件；图47是图45的可互换外科工具组件中的闭锁装置的透视分解组装视图；图48是图45的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了安装在其中的未击发钉仓和处于近侧原始位置的击发构件；图49是图45的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了击发构件在击发冲程的初始部分期间从近侧原位置朝远侧移位；图50是图45的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了击发构件在击发冲程完成时返回到近侧原始位置；图51是图45的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了已返回到近侧原始位置的击发构件；图52是图45的可互换外科工具组件的一部分的正视局部剖视图，示出了在后续尝试的击发冲程期间从近侧原位置朝远侧移位的击发构件；图53是图47的闭锁装置的透视图；图54是图8的枢转接头的正视局部剖视细部图，示出了枢转接头处的处于推进位置的击发构件并且还示出了弹簧组件；图55是可互换外科工具组件的远侧部分的透视分解组装视图；图56是可互换外科工具组件的远侧部分的正视剖视图；图57是图56的可互换外科工具组件的一部分的平面图；图58为图56的可互换外科工具组件沿图56所示的平面截取的正视剖视图；图59是图56的可互换外科工具组件的推板和击发连杆的正视分解组装视图；图60为图59的推板和击发连杆沿图59所示的平面截取的平面剖视图；图61是图59的推板的正视图；图62是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：轴组件，所述轴组件限定轴轴线，并且包括：近侧关节运动接头，所述近侧关节运动接头限定横向于所述轴轴线的第一关节运动轴线；远侧关节运动接头，所述远侧关节运动接头限定横向于所述轴轴线和所述第一关节运动轴线的第二关节运动轴线；驱动轴，所述驱动轴被构造成能够从旋转驱动动作源传输旋转驱动动作；以及可移动砧座，并且其中所述外科器械还包括：通道，所述通道被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓，所述通道被构造成能够可移除地附接到所述轴组件，以及击发构件，所述击发构件可移动地支撑在所述通道中，并且被构造成能够当所述通道可操作地联接到所述轴组件时与所述驱动轴可操作地交接，所述击发构件能够在第一近侧位置和闭合位置之间可操作地移动，在所述第一近侧位置中，所述击发构件向所述砧座施加打开动作，在所述闭合位置中，所述击发构件向所述砧座施加闭合动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.21 US 15/386,2301.一种外科器械，包括：轴组件，所述轴组件限定轴轴线，并且包括：近侧关节运动接头，所述近侧关节运动接头限定横向于所述轴轴线的第一关节运动轴线；远侧关节运动接头，所述远侧关节运动接头限定横向于所述轴轴线和所述第一关节运动轴线的第二关节运动轴线；驱动轴，所述驱动轴被构造成能够从旋转驱动动作源传输旋转驱动动作；以及可移动砧座，并且其中所述外科器械还包括：通道，所述通道被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓，所述通道被构造成能够可移除地附接到所述轴组件，以及击发构件，所述击发构件可移动地支撑在所述通道中，并且被构造成能够当所述通道可操作地联接到所述轴组件时与所述驱动轴可操作地交接，所述击发构件能够在第一近侧位置和闭合位置之间可操作地移动，在所述第一近侧位置中，所述击发构件向所述砧座施加打开动作，在所述闭合位置中，所述击发构件向所述砧座施加闭合动作。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述通道被构造成能够在横向于所述轴轴线的安装方向上附接到所述轴组件。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件还包括脊构件，并且其中所述近侧关节运动接头包括第一通道安装组件，所述第一通道安装组件枢转地联接到所述脊构件，用于相对于所述脊构件围绕所述第一关节运动轴线进行选择性关节运动，并且其中所述远侧关节运动接头包括第二通道安装构件，所述第二通道安装构件枢转地联接到所述第一通道安装组件，用于相对于所述第一通道安装组件围绕所述第二关节运动轴线选择性枢转行进。4.根据权利要求3所述的外科器械，还包括：第一关节运动系统，所述第一关节运动系统与所述第一通道安装组件可操作地交接，用于向所述第一通道安装组件选择性地施加第一关节运动动作；以及第二关节运动系统，所述第二关节运动系统与所述第二通道安装构件可操作地交接，用于向所述第二通道安装构件选择性地施加第二关节运动动作。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述第一关节运动系统包括可操作地联接到所述第一通道安装组件的第一可轴向移动的关节运动致动器，并且其中所述第二关节运动系统包括：第二环状关节运动构件，所述第二环状关节运动构件与所述第二通道安装构件可操作地交接，并且被构造成能够在所述第二环状关节运动构件旋转时向所述第二通道安装构件施加所述第二关节运动动作；以及用于旋转所述第二关节运动构件的装置。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，用于旋转的所述装置包括与所述第二环状关节运动构件可操作地交接的第二可轴向移动的关节运动致动器。7.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述通道的部分被构造成能够可滑动地接纳在所述第二通道安装构件中的对应狭槽内。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述通道的所述部分被构造成能够在横向于所述轴轴线的安装方向上可滑动地插入所述第二通道安装构件中的所述对应狭槽中。9.根据权利要求8所述的外科器械，还包括用于将所述通道的所述部分可释放地保持在所述对应狭槽中的装置。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，用于可释放地保持的所述装置包括锁定构件，所述锁定构件能够在锁定位置和解锁位置之间选择性地轴向移动，在所述锁定位置中，所述通道的所述部分被保持在所述对应狭槽内，在所述解锁位置中，所述通道的所述部分能够在与所述安装方向相反的移除方向上从所述对应狭槽中移除。11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，C·O·巴克斯特三世，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US