一种具有稳定夹持力的轻便吻合器制造技术

本实用新型专利技术提供一种外科手术器械，具体为一种具有稳定夹持力的轻便吻合器。本实用新型专利技术对手术器械的致动连接组件的改进，通过在致动连接组件中设锁定装置，可切换闭合套管和致动杆之间的连接关系，使得致动杆同时实现了驱动端部执行器夹持和切割缝合两种功能，从而简化了手柄的传动结构，同时通过闭合外轴的作用增加了端部执行器夹持装置的夹持力，达到了稳定夹持的技术效果。

A portable stapler with stable clamping force

【技术实现步骤摘要】
一种具有稳定夹持力的轻便吻合器
本技术涉及一种外科手术器械，尤其涉及一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其用于在手术中对人体组织进行切割和缝合。
技术介绍
已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。在手术过程中，足够的夹持力能够保证组织不容易滑脱，并有效提高缝钉的成钉效果，传统的吻合器械的端部执行器，通过传动杆与夹持装置直接连接，从而控制夹持装置的张开和闭合，然而仅通过连杆的驱动，不容易保持稳定的夹持力，现有技术中为了实现夹持力的稳定，对端部执行器也进行了研究和改进。如伊西康内外科公司申请的申请号为CN200810131706.6的外科缝合器械，该专利中的装置包括闭合扳机、传动杆、驱动器和闭合管。在致动闭合扳机时，闭合扳机可被构造成用于向远侧移动传动杆、驱动器和闭合管。闭合管可被构造成在关节运动接头上滑动并相对于钉仓枢转所述砧座。闭合管可以包括近端，近端具有从闭合管延伸出的凸起，凸起可以装纳在驱动器中的槽内，从而将驱动器的位移传递至闭合管。通过设置闭合管，该器械的夹持装置可实现稳定的闭合，并且在闭合后保持足够大的夹持力。然而，由于闭合管的存在，如该专利中的设置，需要采用两套传动机构分别驱动端部执行器的夹持装置和切割缝合装置，手柄操作部分除了要设置闭合扳机以外，还需要设击发扳机以及与击发扳机向配合的一套传动机构。这样的设置造成了操作部分的机械机构更加的复杂，增加了制造和装配的繁琐度，零部件多也造成的该装置具有较大的重量，降低了操作者的使用体验。因此，需要提供一种既能够保证夹持装置稳定的夹持力，又能够使得手术器械具有比较简便的操作和传动机构的外科切割吻合器械。
技术实现思路
本技术提供一种外科手术器械，具体为一种具有稳定夹持力的轻便吻合器。本技术对手术器械的致动连接组件的改进，通过在致动连接组件中设锁定装置，可切换闭合套管和致动杆之间的连接关系，使得致动杆同时实现了驱动端部执行器夹持和切割缝合两种功能，从而简化了手柄的传动结构，同时通过闭合外轴的作用增加了端部执行器夹持装置的夹持力，达到了稳定夹持的技术效果。本技术的技术方案是这样实现的：一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，包括：端部执行器，致动连接组件，以及手柄组件；端部执行器包括钉仓通道、钉仓和砧座；所述手柄组件包括手柄外壳以及操作手柄；砧座可枢转地连接到钉仓通道；操作者控制手柄组件，通过致动连接组件将手柄组件的动作传递至端部执行器，砧座通过操作手柄的控制实现相对于钉仓通道的枢转，钉仓设置在钉仓通道内且可拆卸，因此吻合器可以通过更换钉仓实现多次吻合。所述致动连接组件包括闭合外轴、锁定装置、刀杆、连接套管以及致动杆；所述连接套管与所述闭合外轴固定连接，所述砧座上表面与所述闭合外轴内表面相接触；这样的设置代替了传统的通过连杆实现夹持装置闭合的方式，而采用了闭合外轴推压砧座的方式，大大增加了夹持的力度。所述致动杆设有致动头和连杆，所述致动头位于连接套管内侧；所述锁定装置有第一状态和第二状态，所述锁定装置位于第一状态时，所述连接套管和所述致动头相对固定，所述锁定装置位于第二状态时，所述致动头相对于所述连接套管可向前方滑动。致动杆和刀杆的连接方式具体设置为所述致动头内设有连接槽，所述刀杆具有连接杆和连接凸台，所述致动头一端与所述连杆固定连接，所述致动头另一端开设有供所述连接杆通过的通槽，所述通槽与所述连接槽相连通；所述连接凸台位于所述连接槽内，所述连接凸台的外径小于等于所述连接槽的内径且大于所述通槽的内径。所述连接槽宽度大于所述连接凸台的宽度。具体的锁定装置的结构为所述锁定装置包括锁定块，所述锁定块穿过所述连接套管且可沿所述连接套管的径向滑动，所述锁定块滑入所述连接套管内表面的最大长度大于所述致动头外表面至所述连接套管内表面的长度。所述连接槽宽度与所述连接凸台宽度差等于所述砧座从完全张开到完全闭合状态时所述闭合外轴前进的距离。所述锁定块端部表面为弧形结构，这样在击发过程中，锁定块与致动头接触方式为点接触，减少了推进过程的摩擦力。所述锁定装置还包括复位机构，所述复位机构对所述锁定块提供一个向所述连接套管轴线方向的作用力，使得在回退到初始状态时，锁定块在复位机构的作用下回复到原来的锁定位置，使得该器械更加的安全。所述复位机构可以采用弹簧或者其他弹性装置来实现。当锁定装置处于第一状态时，在推动致动杆时，连接套管随着致动杆一同向前移动，继而带动闭合外轴的向前移动，通过闭合外轴内表面和砧座外表面的接触，实现砧座的下压闭合。在一开始推动致动杆时，由于连接凸台与连接槽的右表面存在一段距离，因此在闭合外轴移动的同时刀杆处于空行程状态，当砧座完全闭合后，闭合外轴和致动杆无法继续向前移动，此时连接凸台和连接槽右表面相抵，切换锁定装置至第二状态，此时致动杆继续前进，闭合外轴处于空行程状态，而刀杆则随着致动头一同前进，对组织进行切割和推出相应的缝钉。所述连接套管包括两个半圆形套管，两个所述半圆形套管两端分别具有第一卡扣和第二卡扣，所述闭合外轴外表面具有连接凹槽，所述第一卡扣卡合在所述连接凹槽上，所述第二卡扣内表面与所述致动头右端面相抵。或者，所述连接套管为一管状部件，所述连接套管左端与所述闭合外轴右端螺纹连接，所述连接套管右端具有台阶面，所述台阶面与所述致动头右端面相抵。在回退过程中，致动头的连接槽左侧内表面与连接凸台配合实现刀杆的回拉，而致动头的右侧外表面则和连接套管的右侧内表面配合实现闭合外轴的回拉，从而实现了刀杆的回退以及闭合装置的张开。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。采用以上技术方案，技术具有以下有益效果：(1)通过闭合外轴与砧座的配合，使得加持力得到增强；(2)通过在致动连接组件中设锁定装置，可切换闭合套管和致动杆之间的连接关系，使得致动杆同时实现了驱动端部执行器夹持和切割缝合两种功能，从而简化了手柄的传动结构。下面具体通过附图来进一步解释本申请的具体实施例的运作原理。附图说明附图1为根据本技术的一种实施例的外科器械的整体机构图；附图2为附图1的外科器械的端部执行器的俯视图；附图3为附图1的外科器械的致动连接组件中致动杆和闭合外轴连接处打开半圆形套管后的结构示意图；附图4为外科器械操作前处于初始状态时附图3的正视图；附图5为端部执行器处于闭合状态时附图3的正视图；附图6为锁定装置释放状态时附图3的正视图；附图7为钉仓处于完全击发状态时附图3的正视图；附图8为致动杆处于回退过程中时附图3的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，包括：端部执行器，致动连接组件，以及手柄组件；端部执行器包括钉仓通道、钉仓和砧座；所述手柄组件包括手柄外壳以及操作手柄；砧座可枢转地连接到钉仓通道；其特征在于，所述致动连接组件包括闭合外轴、锁定装置、刀杆、连接套管以及致动杆；所述连接套管与所述闭合外轴固定连接，所述砧座上表面与所述闭合外轴内表面相接触；所述致动杆设有致动头和连杆，所述致动头位于连接套管内侧；所述锁定装置有第一状态和第二状态，所述锁定装置位于第一状态时，所述连接套管和所述致动头相对固定，所述锁定装置位于第二状态时，所述致动头相对于所述连接套管可向前方滑动。

【技术特征摘要】
1.一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，包括：端部执行器，致动连接组件，以及手柄组件；端部执行器包括钉仓通道、钉仓和砧座；所述手柄组件包括手柄外壳以及操作手柄；砧座可枢转地连接到钉仓通道；其特征在于，所述致动连接组件包括闭合外轴、锁定装置、刀杆、连接套管以及致动杆；所述连接套管与所述闭合外轴固定连接，所述砧座上表面与所述闭合外轴内表面相接触；所述致动杆设有致动头和连杆，所述致动头位于连接套管内侧；所述锁定装置有第一状态和第二状态，所述锁定装置位于第一状态时，所述连接套管和所述致动头相对固定，所述锁定装置位于第二状态时，所述致动头相对于所述连接套管可向前方滑动。2.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述致动头内设有连接槽，所述刀杆具有连接杆和连接凸台，所述致动头一端与所述连杆固定连接，所述致动头另一端开设有供所述连接杆通过的通槽，所述通槽与所述连接槽相连通；所述连接凸台位于所述连接槽内，所述连接凸台的外径小于等于所述连接槽的内径且大于所述通槽的内径。3.根据权利要求2所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述连接槽宽度大于所述连接凸台的宽度。4.根据权利要求3所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述连接槽宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹新东，姚建清，
申请(专利权)人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32