【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、电子装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及数据处理
,尤其涉及一种图像处理方法、电子装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
地图众包是数据采集行业新兴的数据生产模式,其将地图数据采集工作分包给众多用户,分包用户仅需要在手机端安装一款简易的应用程序即可参与众包数据采集工作,具有采集成本低、回传速度快、覆盖范围广的优势。当前,面对每年众多分包用户采集的数十亿的图像数据,如何借助图像智能识别技术推动实现生产自动化,降低人工成本是一个非常迫切的任务。其中,如何去除众多图像数据中的冗余图像更是该任务中的重中之重。通常来说,对带有GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)信息的图像序列进行聚类,最常见的就是直接根据GPS位置(即,图像的实际物理位置)进行聚合。具体而言,就是将检测到的图像中的红绿灯、圆牌(提示禁行等交通规则)、三角牌(警示作用)、地标线(标识行车方向)、斑马线以及其他标牌等交通要素,根据图像之间的实际物理距离进行聚合。例如,首先统计多个图像中指定交通要素出现的实际物理间隔特征(如:多远距离内不会出现两个红绿灯), ...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,应用于电子装置,其特征在于,所述方法包括:逐一分析每一帧图像中的各交通要素,在时间相邻的前后若干帧图像中是否有重复,并将重复的交通要素进行标记;删除所有图像中的冗余图像,所述冗余图像中的所有交通要素均被标记为所述重复的交通要素。
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,应用于电子装置,其特征在于,所述方法包括:逐一分析每一帧图像中的各交通要素,在时间相邻的前后若干帧图像中是否有重复,并将重复的交通要素进行标记;删除所有图像中的冗余图像,所述冗余图像中的所有交通要素均被标记为所述重复的交通要素。2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述逐一分析每一帧图像中的各交通要素,在时间相邻的前后若干帧图像中是否有重复,并将重复的交通要素进行标记,具体包括:按照采集时间的先后顺序对待分析的多帧图像进行排序;按照排序的先后顺序,选取所述多帧图像中的一帧图像中的一个交通要素作为分析对象;根据所述分析对象与所述一帧图像中的预设参照点之间的距离,确定搜索范围,所述距离与所述搜索范围成正比;分析与所述一帧图像在采集时间上相邻的前后若干帧图像中的所述搜索范围内,是否存在与所述分析对象类别相同的交通要素;若存在所述类别相同的交通要素,则确认所述分析对象对应的交通要素有重复,对所述分析对象进行标记,若不存在所述类别相同的交通要素,则确认所述分析对象对应的交通要素没有重复,不对所述分析对象进行标记;选取所述一帧图像中的下一个交通要素作为分析对象,并执行所述根据所述分析对象与所述一帧图像中的预设参照点之间的距离,确定搜索范围的步骤,直至标记完所述一帧图像中的所有重复的交通要素;选取所述多帧图像中的下一帧图像中的一个交通要素作为分析对象,基于所述下一帧图像,执行所述根据所述分析对象与所述一帧图像中的预设参照点之间的距离的步骤,直至标记完所有图像中的所有重复的交通要素。3.如权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述分析与所述一帧图像在采集时间上相邻的前后若干帧图像中的所述搜索范围内,是否存在与所述分析对象类别相同的交通要素,包括:分析预设地理距离范围内,与所述一帧图像在采集时间上相邻的前后若干帧图像中的所述搜索范围内,是否存在与所述分析对象类别相同的交通要素。4.如权利要求2或3所述的图像处理方法,其特征在于,所述若存在所述类别相同的交通要素,则确认所述分析对象对应的交通要素有重复包括:若存在所述类别相同的交通要素,则分析所述分析对象与所述类别相同的交通要素的尺寸关系是否符合预设的条件;若符合所述预设的条件,则确认所述分析对象对应的交通要素有重复;若不符合所述预设的条件,则执行所述确认所述分析对象对应的交通要素没有重复,不对所述分析对象进行标记的步骤。5.如权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,所述删除所有图像中的冗余图像包括:在每标记完所述一帧图像中的所有重复的交通要素之后,判断所述一帧图像中的所有交通要素是否均被标记;若均被标记,则确认所述一帧图像为冗余图像并删除。6.如权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述预设参照点为图像中的中心点或灭点。7.如权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述分析对象与所述一帧图像中的预设参照点之间的距离,确定搜索范围,包括:以像素为单位,计算所述分析对象与所述一帧图像中的预设参照点之间的距离;根据计算得到的距离以及预设的调整参...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭勤振,刘龙,薛涛,张红卫,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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