图像处理装置、图像处理方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置、图像处理方法和存储介质。所述图像处理装置包括检测单元配置为关于多个所拍摄图像检测存在前景对象的第一区域，保留单元配置为保留第一背景图像，生成单元配置为基于未被检测为第一区域的所述多个所拍摄图像的每一者的部分生成第二背景图像，以及输出单元配置为基于所述第二背景图像选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者，以及基于选择的背景图像和第一区域输出使所述前景对象模糊的图像。

Image Processing Device, Image Processing Method and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法和存储介质
本专利技术的各个方面一般涉及一种从所拍摄图像隐匿诸如人的特定对象以保护隐私的图像处理装置、图像处理方法和存储介质。
技术介绍
近年来，对由监视摄像机拍摄图像的个体的隐私保护的重要性在增加。因此，存在一种使用背景图像来检测要保护隐私的区域的技术。例如，存在一种预先获取在图像中没有显示前景时的定时处拍摄的图像作为背景图像，比较处理目标图像与背景图像，并基于比较结果对处理目标图像的特定区域进行隐藏处理(concealmentprocessing)，由此保护隐私的方法。日本专利特开第2016-115214号中所讨论的技术检测所拍摄图像中包括的人体或运动对象并基于检测来更新背景图像的方式进行处理，由此增加隐藏处理的精度。在获取在图像中没有显示前景时的定时处拍摄的图像作为背景图像并固定地使用所述背景图像的技术中，如果例如在图像拍摄环境的亮度中出现大的变化，则与背景图像比较有时可能会导致区域被过度提取为前景。另一方面，在日本专利特开第2016-115214号中讨论的技术中，虽然将图像拍摄范围中包括的除了人体区域或运动对象区域以外的区域进行组合来顺次更新背景图像，但取决于进行图像拍摄的环境，会出现一直被确定为运动对象区域的区域，使得背景图像可能出现洞状缺陷状态。这里，洞状缺陷状态是从背景图像中移除运动对象区域的状态。使用此洞状缺陷图像作为背景图像来进行前景提取处理或隐私保护处理可能不利。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：检测单元，配置为关于多个所拍摄图像检测存在前景对象的第一区域；保留单元，配置为保留第一背景图像；生成单元，配置为基于未被检测为第一区域的所述多个所拍摄图像的每一者的部分生成第二背景图像；以及输出单元，配置为基于所述第二背景图像的属性选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者，并基于选择的背景图像和所述第一区域输出使所述前景对象模糊的图像。根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1A是例示图像处理系统的每一个装置的硬件配置的框图，而图1B是例示图像处理系统的示意性配置的框图。图2是例示每一个装置的功能配置的框图。图3A、图3B、图3C和图3D是例示背景图像的生成处理的简略示意图。图4是例示用于背景图像的生成处理的流程图。图5A是例示隐私保护图像的生成处理的流程图，而图5B是例示用户界面的实例的图。具体实施方式下面，将参照附图详细描述本专利技术的各个示例性实施例、特征和方面。<系统配置>图1B的框图例示根据本专利技术的示例性实施例的图像处理系统的配置实例。所述图像处理系统例如包括摄像装置(图像记录装置)101和显示装置102，两者经由网络103以能够相互通信的方式互连。此外，例如,图像处理系统只需包括具有图像记录装置101和显示装置102的功能的单个图像处理装置，或者可以包括分别具有图像记录装置101或显示装置102的部分功能的三个或更多个装置。摄像装置(图像记录装置)101和显示装置102中的每一者包括例如硬件配置，诸如图1A中所例示的硬件配置。此外，每一个装置可以包括除了所例示的硬件配置以外的配置，或者不必包括所例示的硬件配置的一部分。此外，在以下描述中，将主要描述包括摄像装置101的系统。每一个装置包括例如存储单元201、控制单元202、功能单元203、输入单元204、输出单元205和通信单元206。存储单元201配置有只读存储器(ROM)和随机存取存储器存储器(RAM)两者或其中的任何一者，所述存储单元201存储诸如用于进行下面描述的各种操作的程序以及用于通信和各种处理操作的参数的各种信息。此外，除了诸如ROM和RAM的存储器，还可以使用诸如快闪存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)或光盘的移动存储介质作为存储单元201。此外，控制单元202控制功能单元203进行诸如图像拍摄的预定处理操作。功能单元203为用于每一个装置进行预定处理操作的硬件。例如，在摄像装置101的情况下，功能单元203为进行图像拍摄处理的摄像单元。此外，例如，在显示单元102具有打印功能的情况下，功能单元203为在例如纸质介质上打印图像数据的打印单元，而在显示装置102具有投影仪功能的情况下，功能单元203为投影图像数据内容的投影单元。由功能单元203处理的数据可为存储在存储单元201中的数据或者可为通过经由下面描述的通信单元206与另一装置通信而获取的数据。输入单元204为接收来自用户的各种操作的接口，并且在显示装置102的情况下，输入单元204为例如鼠标、键盘或触控面板显示器。输出单元205向用户进行各种输出操作。此处，由输出单元205进行的输出操作包括例如用于在显示画面上显示的输出操作、由扬声器进行的声音输出操作和向诸如警报灯等外部设备的警报输出操作。此外，可以通过配置为触控面板的单个模块实现输入单元204与输出单元205的组合。通信单元206例如控制有线通信(或无线通信)和控制符合互联网协议(IP)的通信。每一个装置经由通信单元206与另一装置进行诸如图像数据、文档数据和视频数据等内容的通信。例如，经由相应装置的通信单元206进行图像记录装置101与显示装置102之间的通信。图2是例示图像处理系统的每一个装置的功能配置的框图。如图2中所例示，摄像装置101包括图像获取单元111、图像存储单元112和图像传输单元113。通过控制单元202执行存储在存储单元201中的程序来控制功能单元(摄像单元)203而实现的图像获取单元111通过使用包括透镜和传感器的摄像单元(功能单元203)以预定间隔获取图像且然后将所获取图像提供到图像存储单元112。通过例如存储单元201实现的图像存储单元112存储从图像获取单元111获取的图像。因此，图像存储单元112保留由摄像单元203拍摄的图像。通过通信单元206实现的图像传输单元113响应于从显示装置102接收的图像获取请求，从存储在图像存储单元112中的图像中获取所请求的图像并将所请求的图像传输到显示装置102。此外，从显示装置102接收的获取请求为例如包括指定图像拍摄日时的信息的信号，并且图像传输单元113能够基于有关所指定图像拍摄日时的信息，确定要传输到显示装置102的图像。从显示装置102接收的获取请求可为输送由摄像装置101获取的图像的简单请求。另一方面，显示装置102包括图像接收单元121、检测单元122、图像转换单元123、背景存储单元124、背景更新单元125、剪影(silhouette)图像生成单元126、输出单元127和初始背景存储单元128作为其功能配置。通过例如通信单元206实现的图像接收单元121将图像获取请求传输到摄像装置101，响应于获取请求从摄像装置101接收并获取图像，并将所获取图像提供到检测单元122、图像转换单元123和背景更新单元125。在以下描述中，将从摄像装置101获取的图像称为“所获取图像”。通过例如控制单元202执行存储在存储单元201中的程序而实现的检测单元122检测所获取图像中所示的人(人体)区域。通过使用例如图案匹配法(patternmatchingmethod)进行此人区域检测。检测单元12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：检测单元，配置为关于多个所拍摄图像检测存在前景对象的第一区域；保留单元，配置为保留第一背景图像；生成单元，配置为基于未被检测为第一区域的所述多个所拍摄图像的每一者的部分生成第二背景图像；以及输出单元，配置为基于所述第二背景图像的属性选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者，并基于选择的背景图像和所述第一区域输出使所述前景对象模糊的图像。

【技术特征摘要】
2018.01.30 JP 2018-0141881.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：检测单元，配置为关于多个所拍摄图像检测存在前景对象的第一区域；保留单元，配置为保留第一背景图像；生成单元，配置为基于未被检测为第一区域的所述多个所拍摄图像的每一者的部分生成第二背景图像；以及输出单元，配置为基于所述第二背景图像的属性选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者，并基于选择的背景图像和所述第一区域输出使所述前景对象模糊的图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述输出单元用于选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者的所述第二背景图像的属性是所述第二背景图像的像素数与所述所拍摄图像的像素数之比。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述输出单元用于选择所述第一背景图像和所述第二背景图像中的一者的所述第二背景图像的属性是所述第二背景图像的角视场与所述所拍摄图像的角视场的面积比。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元配置为检测具有预定属性的对象检测作为前景对象。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元配置为基于所述第一背景图像检测所述多个所拍摄图像中包括的前景对象。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第一区域被定义为包括所述前景对象的矩形区域。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元配置为在第一所拍摄图像和第二所拍摄图像的每一者中检测所述第一区域，并且其中，所述生成单元配置为关于其中所述第一所拍摄图像的所述第一区域与所述第二所拍摄图像的所述第一区域重叠的第二区域，使用与所述第二所拍摄图像中包括的所述第二区域对应的区域的像素值，生成所述第二背景图像。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井太一，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP