变速机构及包含该变速机构的电气产品制造技术

一种变速机构及包含该变速机构的电气产品，所述变速机构包括：沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机，所述轴向磁通马达具有：定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子；所述轴向磁性调速机具有：位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子；位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子；以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块，其中，所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。由此，能够使得变速机构薄型化，增大输出转矩，降低磨耗，并提高输出效率和/或变速机构使用寿命。

Transmission mechanism and its electrical products

【技术实现步骤摘要】
变速机构及包含该变速机构的电气产品
本专利技术涉及马达领域，特别涉及一种变速机构及包含该变速机构的电气产品。
技术介绍
现有的减速机构可以使用马达与机械齿轮减速机相结合的结构，这种减速机构通常是在马达之外直接连接机械齿轮减速机。这种情况下，机械磨耗较大，使用寿命较短，传递效率也比较低。针对以上机械齿轮减速机的弊端，近年来，无机械接触无摩擦的磁性减速机得到了关注。磁性减速机是利用主动轮和从动轮之间的永磁体的N极与S极的相互吸引而实现传动的技术。径向磁性减速机是磁性减速机的一种，径向磁性减速机具有双边磁环(双转子)，在双边磁环之间配置有磁场调制导磁体。该径向磁性减速机与径向磁通马达整合在一起，构成了径向磁性减速机构。在该径向磁性减速机构中，马达的外转子与径向磁通减速机的内转子结合在一起，马达的定子位于径向磁性减速机的内转子包围的空间。采用这种结构的减速机构，减少了重量与体积，降低了机械磨耗，提高了驱动能力及功率密度。但是，该结构的构造复杂，加工组装困难，可靠度不高。并且，为了配合径向磁通马达的整体长度，径向磁性减速机的永磁体的厚度需设计成与马达的转子相同，不利于薄型化。针对以上径向磁性减速机构的弊端，从业者开发出了轴向磁性减速机构。轴向磁性减速机构由轴向磁通马达与轴向磁性减速机相组合构成。该轴向磁通马达为单边转子马达，转子由磁石块与轭铁盘构成。轴向磁性减速机具有一个高速转子、一个低速转子和磁场调制轭铁块，该高速转子与轴向磁通马达的上述转子的磁石块的数量以及磁石块排列方向相同，该低速转子的磁石块数量根据要达成的减速比而设计，该磁场调制轭铁块位于上述高速转子与上述低速转子之间。当马达的转子与减速机的高速转子转动时，通过磁场调制轭铁块带动减速机的低速转子转动，而达到减速与放大扭矩的效果。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
专利技术人发现，在上述轴向磁性减速机构的结构中，由于轴向磁通马达的单边转子具有一个圆盘形轭铁盘，导致磁路止于马达内部，无法将马达转子直接作为磁性减速机的高速转子，因此磁性减速机需要额外配置高速转子，从而导致减速机构在二者连接处具有两个转子。因此，减速机构的厚度和磁石的用量均增加，不利于薄型化。为了解决上述问题的至少一个，本专利技术实施例提供了一种变速机构及包含该变速机构的电气产品。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种变速机构，包括沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机，所述轴向磁通马达具有：定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子；所述轴向磁性调速机具有：位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子；位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子；以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块，其中，所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。在一个实施例中，所述旋转轴包括第一轴和与所述第一轴同心的第二轴；所述第一转子也即所述输入侧转子连接于所述第一轴，所述输出侧转子连接于所述第二轴。在一个实施例中，所述轴向磁通马达还具有位于所述定子的轴向另一侧的第二转子；所述第二转子由中央连接有所述第一轴的圆盘形轭铁盘以及分布于所述圆盘形轭铁盘的朝向所述定子的一侧的扇形磁石构成。在一个实施例中，所述扇形磁石的轴向高度大于1.2mm。在一个实施例中，所述第一转子为由长方形辅助磁石条与分块式轭铁交错排列构成的圆环盘。在一个实施例中，所述扇形磁石的总量大于所述长方形辅助磁石条的总量。在一个实施例中，所述长方形辅助磁石条的轴向高度小于所述第二转子的轴向高度。在一个实施例中，所述长方形辅助磁石条的轴向高度大于2mm。在一个实施例中，所述第一转子与所述定子间的轴向气隙高度小于或等于所述第二转子与所述定子间的轴向气隙高度。在一个实施例中，所述变速机构还具有马达固定外壳，其将所述轴向磁通马达和所述轴向磁性调速机收纳于其中，所述定子与所述磁场调制轭铁块均固定于所述马达固定外壳。在一个实施例中，所述输出侧转子包括输出侧转子磁石，所述输入侧转子包括输入侧转子磁石，所述输出侧转子磁石的数目大于所述输入侧转子磁石的数目。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种电气产品，其中，所述电气产品包括前述的变速机构。本专利技术实施例的有益效果在于：通过本实施例的变速机构，能够使得变速机构薄型化，增大输出转矩，降低磨耗，并提高输出效率和/或变速机构的使用寿命。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在本专利技术实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是轴向磁性减速机的示意图；图2是扇形磁石的部分示意图；图3是输入侧转子的部分示意图；图4是实施例1的变速机构的一个实施方式的示意图；图5是实施例1的变速机构的一个实施方式的剖视图；图6是实施例1的变速机构的一个实施方式的分解图；图7是第二转子的示意图；图8是实施例1的变速机构的另一个实施方式的剖视图；图9是实施例1的变速机构的再一个实施方式的剖视图；图10是实施例1的变速机构的又一个实施方式的剖视图；图11是实施例1的变速机构的另一个实施方式的剖视图；图12是实施例1的变速机构的另一个实施方式的分解图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本专利技术实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速机构，包括沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机，所述轴向磁通马达具有：定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子；所述轴向磁性调速机具有：位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子；位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子；以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块，其特征在于，所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。

【技术特征摘要】
1.一种变速机构，包括沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机，所述轴向磁通马达具有：定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子；所述轴向磁性调速机具有：位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子；位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子；以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块，其特征在于，所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。2.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于，所述旋转轴包括第一轴和与所述第一轴同心的第二轴；所述第一转子也即所述输入侧转子连接于所述第一轴，所述输出侧转子连接于所述第二轴。3.根据权利要求2所述的变速机构，其特征在于，所述轴向磁通马达还具有位于所述定子的轴向另一侧的第二转子；所述第二转子由中央连接有所述第一轴的圆盘形轭铁盘以及分布于所述圆盘形轭铁盘的朝向所述定子的一侧的扇形磁石构成。4.根据权利要求3所述的变速机构，其特征在于，所述扇形磁石的轴向高度大于1.2mm。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国智，林秀瑛，吴耿彰，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP