自助结账方法及其系统技术方案

一种自助结账方法，包含有由图像识别系统对放置于输送带上的至少一个商品进行第一识别流程以从商品数据库取得对应于该至少一个商品的品项信息；当该图像识别系统以该第一识别流程对该至少一个商品的第一商品识别不成功时，以第二识别流程对该第一商品进行定位，以判断该第一商品相对于输送带的位置；当判断该第一商品的该位置后，控制指示灯显著地标示该第一商品，并暂停该输送带运转；以及当该第一商品被移除或并没有以该第一识别流程无法识别的商品时，重新运转该输送带。

Self-checkout method and system

【技术实现步骤摘要】
自助结账方法及其系统
本专利技术是指一种自助结账方法及其相关系统，尤其指一种基于图像识别的自助结账方法及其相关系统。
技术介绍
随着科技的发展与进步，各种电子设备的自动化或自助化以减少人力来降低人事成本，已成为科技发展的主要趋势。现有的自助结账的主要技术是由使用者通过条码扫描器(barcodescanner)或者无线射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFTD)，逐一读取商品信息以进行结账。然而，现有的条码扫描器必须逐样且对准条码来扫描商品才能进行结账，不仅延长结账时间，当条码扫描器因故无法正确读取商品信息时，容易造成使用者于自助结账的不便。无线射频识别系统虽然可以一次扫描已读取多样商品信息，然而，在此情形下，每样商品都需增加无线射频识别标签，导致成本大幅提升，因此，不易实现于现有的自助结账系统中。因此，现有的自助结账系统确实有改进的必要。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种基于图像识别的自助结账方法及其相关系统，以提升自助结账的方便性，进而提供使用者更佳的使用情境。本专利技术公开一种自助结账方法，包含有由图像识别系统对放置于输送带上的至少一个商品进行第一识别流程以从商品数据库取得对应于该至少一个商品的品项信息；当该图像识别系统以该第一识别流程对该至少一个商品的第一商品识别不成功时，以第二识别流程对该第一商品进行定位，以判断该第一商品相对于输送带的位置；当判断该第一商品的该位置后，控制指示灯显著地标示该第一商品，并暂停该输送带运转；以及当该第一商品被移除或并没有以该第一识别流程无法识别的商品时，重新运转该输送带。本专利技术另公开一种自助结账系统，包含有输送带，用来放置并输送至少一个商品；图像识别系统，用来对放置于该输送带的该至少一个商品进行第一识别流程以从该商品数据库中取得对应该至少一个商品的商品品项信息，以及当该图像识别系统以该第一识别流程对该至少一个商品中的第一商品无法识别成功时，以第二识别流程对该第一商品进行定位；指示灯，用以发出可见光；以及控制器，耦接于该输送带、图像识别系统及指示灯，至少用来于当该图像识别系统判断该第一商品的位置后，控制该指示灯显著地照射该第一商品，并暂止该输送带运转，以及当该第一商品被移除或并没有无法识别成功的商品时，重新运转该输送带。附图说明图1为本专利技术实施例的自助结账系统的示意图。图2为本专利技术实施例的自助结账流程的示意图。图3为本专利技术实施例的自助结账系统的俯视示意图。图4为本专利技术实施例的另一自助结账流程的示意图。具体实施例请参考图1，图1为本专利技术其一实施例的自助结账系统10的示意图。自助结账系统10包含输送带102、指示灯104、图像采集装置106、图像识别单元108、控制器110及商品数据库DB。自助结账系统10可为商店的结账收银设备，并结合为图像识别系统而具有商品图像识别功能。使用者可将商品P1～PN放置于输送带102(商品P1～PN中的N可为任意正整数，以表示具有N个商品)，在输送带102运转时执行自助结账，因而可节省人力需求，并提升效率。图像采集装置106用来对放置于输送带102的商品P1～PN中进入识别区域的其中一个或多个商品进行商品外观图像的采集后通过图像识别单元108进行第一识别流程。在一个实施例中，自助结账系统10可在输送带102上定义有固定的识别区域RZ，当商品P1～PN中一个或多个商品在输送带102输送下进入识别区域RZ时，图像识别系统可一次性地同时采集与识别识别区域RZ中的一个或多个商品，因此，使用者不需要刻意地寻找商品P1～PN上的条码，以逐一用扫描器对准与扫描商品P1～PN。当图像识别系统以第一识别流程对商品P1～PN中任一商品Px进行识别失败时，则图像识别系统将以第二识别流程对商品Px的位置进行识别，也就是由控制器110利用商品Px相对于识别区域RZ的相对位置而判断出商品Px的绝对位置后，控制指示灯104标示商品Px，并暂停输送带102运转，以及当商品Px被移除而并没有无法识别成功的商品存在该识别区域RZ时，重新运转输送带102。其中，上述图像识别系统的第一识别流程可以是彩色图像的识别方法，而第二识别流程可以是灰阶图像的识别方法。采用灰阶图像的识别方法的原因之一在于当要定位商品的位置时可以不需要真实地识别商品表面的图案/文字而只需要标示出该商品形状在识别区域RZ的相对位置即可，因此可以大幅降低识别运算的负担而增快定位速度。但在本申请其它实施例中也不排除第二识别流程也同样采用彩色图像的识别方法，也就是都只使用单一的彩色图像的识别方法。甚至在本申请其他实施例中，第一识别流程也不排除采用灰阶图像的识别方法来识别商品外观。总而言之，第一识别流程用于识别商品外观的形状、图案、文字细节的商品品项信息而第二识别流程用于识别商品的位置。如此一来，自助结账系统10通过图像采集装置106采集商品P的外观图像进行第一识别流程，以作为判断商品品项的依据，并当第一识别流程无法成功识别商品Px时，进行第二识别流程后再以指示灯104标示商品Px来提醒使用者将无法识别的商品Px移除，以顺利地继续进行自助结账。上述范例仅概略性地说明本专利技术的自助结账系统系基于图像识别系统对商品进行商品品项与位置的识别流程，以提升使用者进行自助结账的便利性。需注意的是，本领域普通技术人员可根据不同系统需求适当设计自助结账系统。举例来说，根据不同需求，可增加自助结账系统使用的图像采集装置的数量以及位置，或者，图像识别系统于商品识别失败时，也不受限于以照明方式来标示商品，也可以其它声音、光线、振动等方式达成。上述实施例可根据使用者或制造商的指示或电脑系统的设定来调整，而不限于此，都属于本专利技术的范畴。请继续参考图2，图2为本专利技术实施例的自助结账流程20的示意图。自助结账流程20可应用于自助流程系统10以提供使用者进行自助结账，自助结账流程20包含下列步骤：步骤202：开始。步骤204：由图像识别系统对放置于输送带102上的商品P1～PN进行第一识别流程，判断是否可成功识别取得商品品项信息。步骤206：当图像识别系统以第一识别流程对商品P1～PN中的某一个或某些商品Px无法识别成功时，以第二识别流程对商品Px进行识别与定位。步骤208：当图像识别系统判断商品Px的位置后，控制器110控制指示灯104显著地标示商品Px，并暂停输送带102运转。步骤210：当商品Px被移除或并没有以第一识别流程无法识别的商品时，重新运转输送带102。步骤212：当图像识别系统以第一识别流程识别商品P1～PN的任一商品成功时，由控制器110从商品数据库DB取得对应于该商品的售价。步骤214：当控制器110接收到结账信号时，累计商品的售价总和，以进行结账操作。步骤216：结束。由上述可知，自助结账流程20可有效且便利地帮助使用者进行自助结账。在一实施例中，当使用者将商品P1～PN置于输送带102上，并且通过输送带102依序使商品P1～PN进入识别区域RZ中。此时，在步骤204，图像识别系统判断识别区域RZ中的商品P1～PN是否以第一识别流程都可逐一识别出商品品项成功。若否，则执行步骤206，也就是说，当图像识别系统以第一识别流程对商品P1～PN中的商品Px无法识别成功时，则将以第二识别流程对商品P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助结账方法，包含有：由图像识别系统对放置于输送带上的至少一个商品进行第一识别流程以从商品数据库取得对应于所述至少一个商品的品项信息；当所述图像识别系统以所述第一识别流程对所述至少一个商品的第一商品识别不成功时，以第二识别流程对所述第一商品进行定位，以判断所述第一商品相对于输送带的位置；当判断所述第一商品的所述位置后，控制指示灯显著地标示所述第一商品，并暂停所述输送带运转；以及当所述第一商品被移除或并没有以所述第一识别流程无法识别的商品时，重新运转所述输送带。

【技术特征摘要】
2018.01.31 TW 1071033831.一种自助结账方法，包含有：由图像识别系统对放置于输送带上的至少一个商品进行第一识别流程以从商品数据库取得对应于所述至少一个商品的品项信息；当所述图像识别系统以所述第一识别流程对所述至少一个商品的第一商品识别不成功时，以第二识别流程对所述第一商品进行定位，以判断所述第一商品相对于输送带的位置；当判断所述第一商品的所述位置后，控制指示灯显著地标示所述第一商品，并暂停所述输送带运转；以及当所述第一商品被移除或并没有以所述第一识别流程无法识别的商品时，重新运转所述输送带。2.如权利要求1所述的自助结账方法，其还包含：当所述图像识别系统以所述第一识别流程成功地识别所述第一商品时，从所述商品数据库取得对应于所述第一商品的售价；以及当接受到结账信号时，累计在接收到所述结账信号之前的所有所述至少一个商品的售价总和，以进行结账操作。3.如权利要求2所述的自助结账方法，其中当所述至少一个商品中的一个或多个成功地以所述第一识别流程识别出后在预定时间内并没有任何其他商品被识别出时，则由计时器发出所述结账信号。4.如权利要求2所述的自助结账方法，其中当所述输送带上的指示物被识别或侦测出时则发出所述结账信号。5.如权利要求1所述的自助结账方法，其中在所述输送带上定义有识别区域，所述图像识别系统对进入所述识别区域的所述至少一个商品进行所述第一识别流程与所述第二识别流程。6.如权利要求1所述的自助结账方法，其中所述第一识别流程采用彩色图像识别方法，所述第二识别流程采用灰阶图像识别方法。7.如权利要求1所述的自助结账方法，其中所述控制所述指示灯显著地标示所述第一商品的步骤包含：控制所述指示灯发出可见光照射所述第一商品。8.如权利要求7所述的自助结账方法，其中所述控制所述指示灯发出可见光照射所述第一商品的步骤包含：转动所述指示灯的方向以照射所述第一商品。9.如权利要求7所述的自助结账方法，其中所述控制所述指示灯发出可见光照射所述第一商品的步骤包含：控制所述输送带移动以将所述第一商品移至所述指示灯照射范围。10.如权利要求7所述的自助结账方法，其中所述控制所述指示灯发出可见光照射所述第一商品的步骤包含：所述指示灯包含有多个LED灯并且只开启对应于所述第一商品的投影面积内的其中一个或多个所述LED灯以照射所述第一商品。11.如权利要求1所述的自助结账方法，其中所述由所述图像识别系统对放置于所述输送带上的所述至少一个商...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建铭，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71