可移动目标物定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种可移动目标物定位方法和装置。该方法包括：可移动目标物上搭载有接收单元，接收单元通过感应线圈接收信号，发射单元通过发射线圈发射信号；接收单元接收来自发射单元的定位信号，定位信号包括发射单元的身份信息和发射线圈的状态信息；接收单元将定位信号发送给第一计算单元；第一计算单元基于定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数。通过本发明专利技术实施例提供的上述方案，可以在一定程度上提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。

Movable Target Location Method and Device

【技术实现步骤摘要】
可移动目标物定位方法和装置
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种可移动目标物定位方法和装置。
技术介绍
随着经济社会发展，全球汽车保有量持续增长，与此同时，交通事故时有发生，道路交通安全成为社会关注热点。为了提高道路交通的安全性，依靠信息化和智能化技术为交通安全保驾护航具有重要意义。在涉及到道路交通安全方面，通过一定的技术手段获取可移动目标物(例如，车辆)的方位信息以指引车辆的行驶，可以在一定程度上避免交通事故的发生。然而，目前，全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位、北斗定位以及基于位置服务(LocationBasedService，LBS)定位等方式，所能达到的定位精度各有不同，对于对定位精度要求较高的场合，已有的定位方案越来越不能满足实际应用的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种可移动目标物定位方法和装置，通过利用第一计算单元基于来自发射单元的定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数，提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。第一方面，本专利技术实施例提供了一种可移动目标物定位方法，可移动目标物上搭载有接收单元，接收单元通过感应线圈接收信号，发射单元通过发射线圈发射信号；方法包括：接收单元接收来自发射单元的定位信号，定位信号包括发射单元的身份信息和发射线圈的状态信息；接收单元将定位信号发送给第一计算单元；第一计算单元基于定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数。第二方面，本专利技术实施例提供了一种可移动目标物定位装置，装置包括：接收单元和第一计算单元，其中，接收单元用于通过感应线圈接收发射单元的定位信号，并将定位信号发送给第一计算单元；其中发射单元通过发射线圈发射定位信号，定位信号包括发射单元的身份信息和发射线圈的状态信息；第一计算单元用于基于定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数。本专利技术实施例提供的可移动目标物定位方法和装置，通过利用第一计算单元基于来自发射单元的定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数，可以在一定程度上提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例的可移动目标物定位方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例的发射单元、接收单元和可移动目标物之间的相对位置关系示意图；图3示出了本专利技术实施例的计算接收单元与发射单元之间的相对位置参数和可移动目标物的姿态参数的模型示意图；图4示出了本专利技术实施例的可移动目标物定位装置的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。图1示出了本专利技术实施例的可移动目标物定位方法的流程示意图，该方法包括：S110，接收单元接收来自发射单元的定位信号，定位信号包括发射单元的身份信息和发射线圈的状态信息，其中可移动目标物上搭载有接收单元，接收单元通过感应线圈接收信号，发射单元通过发射线圈发射信号；S120，接收单元将定位信号发送给第一计算单元；S130，第一计算单元基于定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数。利用本专利技术实施例提供的上述方案，第一计算单元根据来自发射单元的定位信号，计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数，可以在一定程度上提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。以下通过具体的实例，描述本专利技术实施例的可选的具体处理过程。需要说明的是，本专利技术的方案并不依赖于具体的算法，在实际应用中，可选用任何已知或未知的硬件、软件、算法、程序或其任意组合等来实现本专利技术的方案，只要是采用了本专利技术方案的实质思想，均落入本专利技术的保护范围。作为一个示例，图2示出了本专利技术实施例的发射单元、接收单元和可移动目标物之间的相对位置关系示意图。如图2所示，在一个实施例中，可移动目标物可以为车辆230，在道路两侧安装有多个发射单元210，车辆230上搭载有接收单元220，多个发射单元210中的每一个均可以发射定位信号，接收单元220可以接收其中一个发射单元的定位信号或同时接收其中多个发射单元的定位信号。具体地，当车辆行驶至当前位置时，通过传输协议(例如，WIFI或蓝牙等)将当前位置处发射单元210发出的定位信号发送给接收单元220，接收单元220将接收到的定位信号发送给第一计算单元，第一计算单元接收到该定位信号之后，经过一系列的处理、运算，计算得到车辆的坐标参数和姿态参数。在该实施例中，多个发射单元的分布方式包括但不限于等间隔分布，发射单元发出定位信号包括但不限于发出固定间隔的信号。在其他实施例中，与前述实施例不同之处在于，道路两侧安装有一个发射单元210，当搭载有接收单元220的车辆沿着道路行驶时，接收单元220接收该发射单元210的定位信号，使得第一计算单元根据该定位信号计算车辆(即接收单元)与该发射单元之间的相对位置关系。在一些实施例中，发射单元210发射定位信号的方式包括主动发射或被动发射。其中，主动发射方式是指发射单元210不断地广播其定位信号的一种方式；被动发射是指当接收单元220靠近发射单元210时，发射单元210可以感知到接收单元220进而发送定位信号的一种方式，当接收单元220未靠近发射单元210时，发射单元210不会主动发射定位信号。并且，发射单元210与接收单元220之间完成感知过程的实现方式包括但不限于利用蓝牙、WIFI等方式建立连接。此外，第一计算单元可以设置在可移动目标物预设位置(例如，车身)处或可以设置在远程位置处。其中，当第一计算单元设置于车辆230预设位置处，并随着车辆230的移动而移动时，当安装有接收单元220和第一计算单元的车辆行驶在安装有发射单元的道路上时，接收单元220可以通过非接触方式检测到发射单元210发射的定位信号，接收单元220将接收到的定位信号通过数字信号或者模拟信号的方式发送给第一计算单元，第一计算单元接收到定位信号后，计算得到车辆的坐标参数和姿态参数。当第一计算单元设置于远程位置处时，接收单元220通过远程无线方式，将接收到的定位信号发送至第一计算单元，使得第一计算单元根据定位信号计算车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动目标物定位方法，其特征在于，所述可移动目标物上搭载有接收单元，所述接收单元通过感应线圈接收信号，所述发射单元通过发射线圈发射信号；所述方法包括：所述接收单元接收来自所述发射单元的定位信号，所述定位信号包括所述发射单元的身份信息和所述发射线圈的状态信息；所述接收单元将所述定位信号发送给第一计算单元；所述第一计算单元基于所述定位信号计算所述可移动目标物的坐标参数和姿态参数。

【技术特征摘要】
1.一种可移动目标物定位方法，其特征在于，所述可移动目标物上搭载有接收单元，所述接收单元通过感应线圈接收信号，所述发射单元通过发射线圈发射信号；所述方法包括：所述接收单元接收来自所述发射单元的定位信号，所述定位信号包括所述发射单元的身份信息和所述发射线圈的状态信息；所述接收单元将所述定位信号发送给第一计算单元；所述第一计算单元基于所述定位信号计算所述可移动目标物的坐标参数和姿态参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射线圈和所述感应线圈均为三轴线圈。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发射线圈的状态信息包括所述发射线圈的电流和所述发射线圈的匝数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一计算单元基于所述定位信号计算所述可移动目标物的坐标参数和姿态参数，包括：所述第一计算单元根据磁偶极子模型的计算公式，将所述发射线圈的状态信息作为模型输入，计算所述接收单元与所述发射单元之间的相对位置参数和可移动目标物的所述姿态参数，并基于所述相对位置参数和所述发射单元的身份信息，计算可移动目标物的所述坐标参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述可移动目标物移动过程中，所述接收单元获取多个发射单元的身份信息，并发送给第二计算单元；所述第二计算单元根据所述多个发射单元中的第一发射单元的身份信息，获取所述第一发射单元的位置信息；所述第二计算单元基于所述第一发射单元的位置信息和所述第一发射单元的信号覆盖范围，计算可移动目标物的所述坐标参数。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂泳忠，
申请(专利权)人：西人马厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35