一种基于物联网的农机具定位系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于物联网的农机具定位系统，主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器、通讯模块并对二者供电，电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在需要定位的农机具之上。定位装置上设置有定位APP，对由定位装置接收到的待定位的农机具的经纬度、速度信息进行呈现。本系统可以不受距离限制地实现任意农机具的定位，系统留有多种接口，可采集数据并远程发送至智能手机，并于对农业机械进行实时管理，提高农机具的利用效率。

A Location System of Agricultural Machinery Based on Internet of Things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的农机具定位系统
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种基于物联网的农机具定位系统。
技术介绍
随着农业现代化的提出，我国农业也向着信息化、自动化、精确化、规模化方向发展。空间技术、卫星定位技术、传感器技术、自动控制技术逐渐被应用于农业领域，极大提高了农业机械的自动化和智能化。我国耕地面积辽阔，各地机械化程度不均衡，机械化水平总体不高，所以利用农业现代化提高农业作业效率、降低劳动强度、提高作物产量方面具有巨大潜力。为此，本专利技术提出了一种基于物联网的农机具定位系统，该系统结合网络技术、卫星定位技术、通讯技术、自动化技术，实现了对农机具的远程定位功能，定位不受距离限制，在有网络的情况下均可完成定位。
技术实现思路
为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种基于物联网的农机具定位系统，包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置，所述电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对所述主控制器供电，所述主控制器连接所述GPS接收器和所述通讯模块并对两者供电，所述电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在所述待定位的农机具之上，其特征在于：所述GPS接收器用于采集含有当前经纬度、速度数据的GPS报文信息，并将其传送至所述主控制器；所述主控制器接收到所述GPS报文信息并解析出当前经纬度、速度，得到所述待定位的农机具的经纬度信息和速度信息，所述主控制器将得到的所述待定位的农机具的当前经纬度、速度信息按照通讯协议进行处理并发送给所述通讯模块，所述通讯模块将所述处理过的信息上传到所述云服务器，所述云服务器进行信息的存储；所述定位装置接收所述待定位的农机具的当前经纬度、速度信息的通讯数据，并按照通讯协议将其解析出来，并进行呈现。进一步，所述通讯模块为WIFI模块或GPRS模块。进一步，所述通讯模块刷入了第三方通讯固件，用于完成和所述云端服务器的上行通讯以及和所述主控制器的下行通讯。进一步，所述电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器可集成在一块电路板之上。进一步，所述定位装置上设置有定位APP，所述定位APP集成第三方通讯固件，用于完成和云端服务器的上行通讯，显示待定位的农机具的当前经纬度、当前速度。进一步，所述定位APP可集成第三方地图，用以直观地显示所述待定位的农机具的地理位置。进一步，所述定位装置是智能手机或平板电脑。附图说明图1是本专利技术的一种基于物联网的农机具定位系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对实施例作详细说明。一种基于物联网的农机具定位系统，如图1所示。主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器和通讯模块并对二者供电。电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在待定位的农机具之上，包括但不限于集成在一块电路板之上。可以通过导线将电源转换模块连接到待定位的农机具蓄电池上。定位装置可以是智能手机或平板电脑。在智能手机或平板电脑上安装有定位APP。例如优选是任意系统版本3.2以上的安卓智能手机或者平板。GPS接收器用于采集含有当前经纬度、速度数据的GPS报文信息，并将其传送至主控制器，主控制器接收到GPS报文信息并解析出当前经纬度、速度，得到待定位农机具的经纬度信息和速度信息。通讯模块可以是WIFI模块或者GPRS模块。通讯模块用于将主控制器解析出来的当前经纬度、速度信息按照通讯协议处理后发送至云端服务器。通讯模块刷入了第三方通讯固件，用于完成和云端服务器的上行通讯以及和主控制器的下行通讯。云端服务器用于存储由通讯模块发送来的当前经纬度、速度信息。定位装置通过其上的定位APP，用于从云端服务器接收含有当前经纬度、速度信息的通讯数据，并按照通讯协议将其解析出来，而后将当前经纬度、速度分别以地图、数值的形式呈现于屏幕上。定位APP可集成第三方通讯固件，用于完成和云端服务器的上行通讯，显示待定位农机具的当前经纬度、当前速度、当前地址；该APP上可以集成第三方地图，如百度地图，用以直观地显示当前农机具的地理位置。在工作时：需要被定位的农机具蓄电池给主控制器供电，主控制器上电复位，并给通讯模块和GPS接收器供电，两者上电后进行复位。之后，各模块复位完成后，GPS接收器将接受到的GPS报文信息传输至主控制器，频率可根据需要设定。接着，主控制器对接收到的GPS报文信息进行解析，得到需要被定位的农机具的当前经纬度、速度信息。主控制器将需要被定位的农机具的当前经纬度、速度信息按照通讯协议进行处理并发送给通讯模块，通讯模块将处理过的信息上传到云服务器，云服务器进行信息的存储。最后，安装了定位APP的定位装置可实时查看农机具的当前位置、速度。此实施例仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的农机具定位系统，包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置，所述电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对所述主控制器供电，所述主控制器连接所述GPS接收器和所述通讯模块并对两者供电，所述电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在所述待定位的农机具之上，其特征在于：所述GPS接收器用于采集含有当前经纬度、速度数据的GPS报文信息，并将其传送至所述主控制器；所述主控制器接收到所述GPS报文信息并解析出当前经纬度、速度，得到所述待定位的农机具的经纬度信息和速度信息，所述主控制器将得到的所述待定位的农机具的当前经纬度、速度信息按照通讯协议进行处理并发送给所述通讯模块，所述通讯模块将所述处理过的信息上传到所述云服务器，所述云服务器进行信息的存储；所述定位装置接收所述待定位的农机具的当前经纬度、速度信息的通讯数据，并按照通讯协议将其解析出来，并进行呈现。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的农机具定位系统，包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置，所述电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对所述主控制器供电，所述主控制器连接所述GPS接收器和所述通讯模块并对两者供电，所述电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在所述待定位的农机具之上，其特征在于：所述GPS接收器用于采集含有当前经纬度、速度数据的GPS报文信息，并将其传送至所述主控制器；所述主控制器接收到所述GPS报文信息并解析出当前经纬度、速度，得到所述待定位的农机具的经纬度信息和速度信息，所述主控制器将得到的所述待定位的农机具的当前经纬度、速度信息按照通讯协议进行处理并发送给所述通讯模块，所述通讯模块将所述处理过的信息上传到所述云服务器，所述云服务器进行信息的存储；所述定位装置接收所述待定位的农机具的当前经纬度、速度信息的通讯数据，并按照通讯协议将其解析出来，并进行呈现。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，丁友强，张东兴，崔涛，和贤桃，王镇东，张天亮，李玉环，钟翔君，刘彦伟，樊晨龙，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11