一种螺纹盲孔检测装置制造方法及图纸

技术编号:21796210 阅读:30 留言:0更新日期:2019-08-07 09:50
一种螺纹盲孔检测装置,属于螺纹孔检测设备技术领域。其特征在于:夹具(3)环绕旋转机构设置有多个,安装架(8)环绕升降机构间隔设置有多个,每个安装架(8)上设置有多个平移机构,每个平移机构滑动连接有钻杆,钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧,钻杆下端通过动力装置连接有丝锥;转盘连接有带动其转动的夹具电机,摆臂有对称设置在转盘(33)两侧的两个,虎钳(37)安装在两个摆臂之间,转盘(33)上还设置有第一摆臂电机,第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连。本螺纹盲孔检测装置既能够检测螺纹通孔的相对位置,又能够对螺纹通孔的螺纹检测,一次装夹即可完成多个面的螺纹孔的检测,减少了装夹次数。

A Screw Blind Hole Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹盲孔检测装置
一种螺纹盲孔检测装置,属于螺纹孔检测设备

技术介绍
钻孔属于对工件加工的一种方式,以方便工件的连接、导向等装配工作,有时需要在孔内壁攻丝形成螺纹孔以满足需求,为了方便工件的安装,有时需要在一个工件上钻多个孔,由于需要满足装配关系,这就要求各个孔的相对位置精确,从而避免产生装配误差,导致工件难以装配,但是现有的设备中没有专门用于对工件上的孔进行检测的设备,导致无法保证工件的加工精度,进一步导致设备装配误差大,装配效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够检测螺纹孔的相对位置,保证工件的加工精度,进而方便设备装配的螺纹盲孔检测装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该螺纹盲孔检测装置,其特征在于:包括升降机构、安装架、夹具以及旋转机构,夹具设置在安装架下侧,夹具环绕旋转机构设置有多个,安装架环绕升降机构间隔设置有多个,每个安装架上设置有多个平移机构,每个平移机构滑动连接有钻杆,钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧,钻杆下端通过动力装置连接有丝锥;所述夹具包括转盘、摆臂以及虎钳,转盘转动安装在旋转机构上,转盘连接有带动其转动的夹具电机,摆臂有对称设置在转盘两侧的两个,虎钳安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连,转盘上还设置有第一摆臂电机,第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。优选的,所述的转盘的轴线的两侧对称设置有用于容纳摆臂的摆臂槽,摆臂的一端转动安装在对应侧的摆臂槽内,另一端与虎钳相连。优选的,所述的平移机构包括平移电机、平移套以及伸缩轴,平移套滑动安装在安装架上,平移套滑动套设在对应的钻杆外,且平移套在圆周方向上与钻杆相对静止,平移电机的输出轴与平移套平行且间隔设置,伸缩轴的两端分别通过万向联轴器与平移电机的输出轴和平移套相连,安装架上设置有水平的导向杆,平移套与导向杆滑动连接,缓冲弹簧设置在平移套与钻杆之间。优选的,每个所述的安装架上有且仅有一个平移电机,平移电机的输出轴同时与多个平移套相连,且每个平移套与平移电机之间均设置有伸缩轴。优选的,所述的伸缩轴包括相啮合的花键轴和花键套,花键轴通过万向联轴器与平移电机的输出轴相连,花键套通过万向联轴器与对应的平移套相连,花键轴与花键套滑动连接。优选的,所述的钻杆包括钻杆主体以及钻杆套,钻杆主体的上端滑动伸入钻杆套内,并与钻杆套相对转动,平移机构与钻杆套相连并与钻杆套在圆周方向上相对静止,动力装置与钻杆主体相连并带动钻杆主体转动,丝锥通过丝锥夹套安装在钻杆主体上。优选的,所述的动力装置通过主电路连接交流电,动力装置还连接有控制电路。优选的,所述的主电路包括火线L1~L3、断路器QF、接触器KM1~KM2、热继电器FR1以及电机M,火线L1~L3串联断路器QF后同时连接接触器KM1的常开触点KM1-1的一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的一端,接触器KM1的常开触点KM1-1的另一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的另一端同时连接热继电器FR1的一端,热继电器FR1的另一端连接电机M,当接触器KM1的常开触点KM1-1和接触器KM2的常开触点KM2-1分别闭合时电机M的转向相反。优选的,控制电路包括火线L1、零线N、热继电器FR2、开关S1、指示灯H、接触器KM1~KM3、时间继电器KT1~KT2、行程开关SQ1以及压力开关SP,火线L1连接热继电器FR2的一端,热继电器FR2的另一端同时连接开关S1的一端、时间继电器KT2的线圈一端、接触器KM1的线圈一端和接触器KM2的线圈的一端,接触器KM2的线圈的另一端依次串联接触器KM1的常闭触点KM1-2和时间继电器KT2的常开触点KT2-1后与零线N相连,接触器KM1的线圈的另一端依次串联接触器KM2的常闭触点KM2-2和时间继电器KT1的常开触点KT1-1后与零线N相连,时间继电器KT2的线圈的另一端串联接触器KM3的常开触点KM3-2后与零线N相连,开关S1的另一端同时连接指示灯H的一端、接触器KM3的线圈的一端和时间继电器KT1的线圈一端,指示灯H的另一端与零线N相连,时间继电器KT1的线圈另一端串联接触器KM3的常闭触点KM3-1后与零线N相连,接触器KM3的线圈的另一端同时连接压力开关SP的一端和接触器KM3的常开触点KM3-3的一端,压力开关SP的另一端与零线N相连,接触器KM3的常开触点KM3-3的另一端串联行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1后与零线N相连,时间继电器KT1和KT2均为延时闭合型时间继电器。与现有技术相比,本专利技术所具有的有益效果是:1、本螺纹盲孔检测装置的平移机构能够带动钻杆平移,从而实现了钻杆位置的调整,钻杆通过动力装置连接有丝锥,从而能够对对应的螺纹通孔检测,既能够检测螺纹通孔的相对位置,又能够对螺纹通孔的螺纹检测,保证螺纹孔的相对位置精确,且安装架与夹具均设置有多个,能够同时对多个工件检测,检测速度快,缓冲弹簧能够避免丝锥与盲孔底部相贴合对丝锥或设备造成损坏,转盘能够随夹具电机同步转动,摆臂对第一摆臂电机同步摆动,一次装夹即可完成多个面的螺纹孔的检测,减少了装夹次数,提高了检测效率,也降低了检测误差。2、转盘上设置有摆臂槽,摆臂能够摆动至摆臂槽内,能够使摆臂的摆动范围更大,工件的调节角度更大。3、平移电机的输出轴通过伸缩轴与平移套相连,且输出轴与平移套平行且间隔设置,平移套与导向杆滑动连接,从而将平移电机输出轴的转动转换成了平移套的平移,传动简单,不容易损坏,且方便精确控制传动的启停。4、通过一个平移电机实现了多个钻杆的同步平移调节,调节过程中能够保证各个钻杆的相对静止,从而在更换待检测的工件时方便快速调整钻杆位置,保证检测速度,也保证了检测的精度。5、伸缩轴包括花键轴和花键套,在钻杆的位置平移时,能够实时调节伸缩轴的长度以及伸缩轴与动力装置的角度,避免对平移调节造成妨碍。6、钻杆主体的上端滑动设置在钻杆套内,方便了钻杆主体的独立转动,进而方便了各个钻杆的独立控制。7、通过接触器实现电机M的正反转,进而实现了钻头的进给以及退出,控制方便。8、通过压力开关SP实现了检测,当压力开关SP的压力小于指定值时,电机M正转完成钻头的进给,当压力开关SP的压力大于指定值时,电机M反转实现钻头的退出,时间继电器能够消除钻杆惯性对设备的影响,提高了设备的使用寿命。附图说明图1为螺纹盲孔检测装置的立体示意图。图2为平移装置的立体示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为平移装置的主视示意图。图5为动钻杆的主视剖视示意图。图6为检测电机的主电路的电路图。图7为检测电机的控制电路的电路图。图8为夹具的立体示意图。图中:1、底座2、旋转架3、夹具4、平移装置5、升降架6、立柱7、液压缸8、安装架9、导向杆10、安装杆11、平移套12、动钻杆13、输入轴14、定钻杆15、输入齿轮16、过渡齿轮轴17、过渡齿轮18、检测齿轮19、花键轴20、花键套21、万向联轴器22、输出轴23、输出齿轮轴24、输出齿轮25、连接件26、钻杆套27、钻杆主体2701、螺纹孔28、检测电机29、对接轴30、第二摆臂电机31、第三摆臂电机32、夹具座33、转盘3301、摆臂槽34、第一摆臂35、第二摆臂36、第三摆臂37、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹盲孔检测装置,其特征在于:包括升降机构、安装架(8)、夹具(3)以及旋转机构,夹具(3)设置在安装架(8)下侧,夹具(3)环绕旋转机构设置有多个,安装架(8)环绕升降机构间隔设置有多个,每个安装架(8)上设置有多个平移机构,每个平移机构滑动连接有钻杆,钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧,钻杆下端通过动力装置连接有丝锥;所述夹具(3)包括转盘(33)、摆臂以及虎钳(37),转盘(33)转动安装在旋转机构上,转盘连接有带动其转动的夹具电机,摆臂有对称设置在转盘(33)两侧的两个,虎钳(37)安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连,转盘(33)上还设置有第一摆臂电机,第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。

【技术特征摘要】
1.一种螺纹盲孔检测装置,其特征在于:包括升降机构、安装架(8)、夹具(3)以及旋转机构,夹具(3)设置在安装架(8)下侧,夹具(3)环绕旋转机构设置有多个,安装架(8)环绕升降机构间隔设置有多个,每个安装架(8)上设置有多个平移机构,每个平移机构滑动连接有钻杆,钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧,钻杆下端通过动力装置连接有丝锥;所述夹具(3)包括转盘(33)、摆臂以及虎钳(37),转盘(33)转动安装在旋转机构上,转盘连接有带动其转动的夹具电机,摆臂有对称设置在转盘(33)两侧的两个,虎钳(37)安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连,转盘(33)上还设置有第一摆臂电机,第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。2.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的转盘(33)的轴线的两侧对称设置有用于容纳摆臂的摆臂槽(3301),摆臂的一端转动安装在对应侧的摆臂槽(3301)内,另一端与虎钳(37)相连。3.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的平移机构包括平移电机、平移套(11)以及伸缩轴,平移套(11)滑动安装在安装架(8)上,平移套(11)滑动套设在对应的钻杆外,且平移套(11)在圆周方向上与钻杆相对静止,平移电机的输出轴与平移套(11)平行且间隔设置,伸缩轴的两端分别通过万向联轴器(21)与平移电机的输出轴和平移套(11)相连,安装架(8)上设置有水平的导向杆(9),平移套(11)与导向杆(9)滑动连接,缓冲弹簧设置在平移套(11)与钻杆之间。4.根据权利要求3所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:每个所述的安装架(8)上有且仅有一个平移电机,平移电机的输出轴同时与多个平移套(11)相连,且每个平移套(11)与平移电机之间均设置有伸缩轴。5.根据权利要求3或4所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的伸缩轴包括相啮合的花键轴(19)和花键套(20),花键轴(19)通过万向联轴器(21)与平移电机的输出轴相连,花键套(20)通过万向联轴器(21)与对应的平移套(11)相连,花键轴(19)与花键套(20)滑动连接。6.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的钻杆包括钻杆主体(27)以及钻杆套(26),钻杆主体(27)的上端滑动伸入钻杆套(26)内,并与钻杆套(26)相...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙贤明付全武马立修覃文峰李家鹏
申请(专利权)人:烟台双赫机电制造有限公司山东理工大学
类型:发明
国别省市:山东,37

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