丁基胶塞表面缺陷检测分选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，它包括工作台，所述工作台的顶部安装有皮带支架，所述皮带支架的顶部安装有上传送带，所述皮带支架底部设置有下传送带，所述上传送带的进料端连接有自动上料装置；所述上传送带上设置有用于对丁基胶塞冠部上表面进行检测的上表面自动检测装置；所述上传送带通过胶塞翻转装置与下传送带相连，所述下传送带上设置有用于对丁基胶塞下皮带颈部进行检测的下表面自动检测装置。此设备能够对丁基橡胶胶塞类产品实现高效精准的检测、自动快速判别胶塞表面的缺胶、异物、划痕、污染、毛发、胶屑等缺陷，自动进行良品、不良品的分选，满足生产商对产品质量的要求。

Butyl rubber stopper surface defect detection and sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
丁基胶塞表面缺陷检测分选设备
本技术涉及一种表面缺陷检测分选设备，特别是一种丁基胶塞表面缺陷检测分选设备。
技术介绍
传统的丁基胶塞表面缺陷剔除主要依靠人工识别剔除，采用这种方法就存在以下几个方面的缺陷：（1）在识别过程中，需要人工反复不断的翻动胶塞，胶塞与人手反复接触摩擦以及胶塞相互之间的摩擦产生所产生的不溶性微粒，造成了胶塞的二次污染；（2）由于胶塞的产量非常大，需要投入大量的人工进行检测，这就很大程度上增加了用人成本，同时还降低了生产效率；（3）人工挑选剔除胶塞容易受到工人视觉疲劳的影响，长时间的人工视觉检测，会造成产品检测质量不稳定，无法确保所有检测产品的质量；近些年来，随着管理水平和全民用药知识的普及，各个丁基胶塞生产企业受到来自药厂方面对丁基胶塞不溶性微粒超标的投诉越来越多，几乎占到全部投诉的98%。因此，基于上述的分析和技术特点，需要针对具体环境开发设计新的丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，对丁基橡胶胶塞类产品实现高效精准的检测、自动快速判别胶塞表面的缺胶、异物、划痕、污染等缺陷，自动进行良品、不良品的分选，满足生产商对产品质量的要求。此装置的开发将在很大程度上降低检测成本，提高工作效率，同时保证检测质量，可以在工业生产实际中得到大范围推广使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，此设备能够对丁基橡胶胶塞类产品实现高效精准的检测、自动快速判别胶塞表面的缺胶、异物、划痕、污染、毛发、胶屑等缺陷，自动进行良品、不良品的分选，满足生产商对产品质量的要求，此装置的开发将在很大程度上降低检测成本，提高工作效率，同时保证检测质量，可以在工业生产实际中得到大范围推广使用。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，它包括工作台，所述工作台的顶部安装有皮带支架，所述皮带支架的顶部安装有上传送带，所述皮带支架底部设置有下传送带，所述上传送带的进料端连接有自动上料装置；所述上传送带上设置有用于对丁基胶塞冠部上表面进行检测的上表面自动检测装置；所述上传送带通过胶塞翻转装置与下传送带相连，所述下传送带上设置有用于对丁基胶塞下皮带颈部进行检测的下表面自动检测装置。所述自动上料装置包括振动盘，所述振动盘的出料口与直线送料器相连，所述直线送料器的末端设置在上传送带的正上方。所述上表面自动检测装置包括上镜头支架，所述上镜头支架上固定安装有冠部正面检测镜头和第一检测光源。所述下表面自动检测装置包括下镜头支架，所述下镜头支架上固定安装有颈部检测镜头和第二检测光源。所述上传送带上安装有用于驱动其传动的第一电机。所述下传送带上安装有用于驱动其传动的第二电机。所述上传送带上，并位于冠部正面检测镜头之后设置有第一不良品剔除吹料管。所述下传送带上，并位于颈部检测镜头之后设置有第二不良品剔除吹料管。所述工作台的内部安装有良品和不良品收集装置。本技术有如下有益效果：本技术采用上述设计，采用机器视觉技术对丁基橡胶胶塞类产品实现高效精准的检测、自动快速判别胶塞表面的缺胶、异物、划痕、污染、气泡、胶屑等缺陷，自动进行良品、不良品的分选，满足生产商对产品质量的要求。所述的振动盘和直线送料器配合使用可以实现丁基胶塞的自动排料，从而便于丁基胶塞在传送带上的定位。所述的传送带支架上安装有传送和翻转滑道，传送带上方设置有丁基胶塞导向定位装置，在传送带的上方不同工位安装有两台工业摄像机检测镜头和检测光源，从而实现对丁基胶塞冠面的检测。所述的检测镜头和监测光源可以在镜头支架上进行安装位置的调节，便于相机图像采集焦距的调整。所述的良品、不良品收集装置还包括气动剔除和滑道收集控制系统，从而实现了两种不同产品的分类收集。所述的丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，还需要用到一台PC控制的视觉系统和PLC控制的送料、分料系统，通过上述的系统辅助完成丁基胶塞的缺陷检测分选收集。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为待检测丁基胶塞顶部视角三维图。图3为待检测丁基胶塞底部视角三维图。图中：振动盘1、冠部正面检测镜头2、第一检测光源3、第一不良品剔除吹料管4、第一电机5、第二电机6、第二不良品剔除吹料管7、颈部检测镜头8、第二检测光源9、胶塞翻转装置10、直线送料器11、工作台12、上传送带13、下传送带14、上镜头支架15、下镜头支架16、皮带支架19。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。请参阅图1-3，丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，它包括工作台12，所述工作台12的顶部安装有皮带支架19，所述皮带支架19的顶部安装有上传送带13，所述皮带支架19底部设置有下传送带14，所述上传送带13的进料端连接有自动上料装置；所述上传送带13上设置有用于对丁基胶塞冠部上表面进行检测的上表面自动检测装置；所述上传送带13通过胶塞翻转装置10与下传送带14相连，所述下传送带14上设置有用于对丁基胶塞下皮带颈部进行检测的下表面自动检测装置。通过采用上述结构的分选设备，采用机器视觉技术对丁基橡胶胶塞类产品实现高效精准的检测、自动快速判别胶塞表面的缺胶、异物、划痕、污染、气泡、胶屑等缺陷。进一步的，所述自动上料装置包括振动盘1，所述振动盘1的出料口与直线送料器11相连，所述直线送料器11的末端设置在上传送带13的正上方。通过采用上述结构的振动盘1能够实现自动上料作业，进而实现丁基胶塞的自动上料。进一步的，所述上表面自动检测装置包括上镜头支架15，所述上镜头支架15上固定安装有冠部正面检测镜头2和第一检测光源3。通过上表面自动检测装置能够对丁基胶塞的上冠进行自动检测。进一步的，所述下表面自动检测装置包括下镜头支架16，所述下镜头支架16上固定安装有颈部检测镜头8和第二检测光源9。通过下表面自动检测装置能够对丁基胶塞的下颈部进行自动检测。进一步的，所述上传送带13上安装有用于驱动其传动的第一电机5。通过第一电机5能够驱动上传送带13。进一步的，所述下传送带14上安装有用于驱动其传动的第二电机6。通过下传送带14能够驱动下传送带14。进一步的，所述上传送带13上，并位于冠部正面检测镜头2之后设置有第一不良品剔除吹料管4。进一步的，所述下传送带14上，并位于颈部检测镜头8之后设置有第二不良品剔除吹料管7。进一步的，所述工作台12的内部安装有良品和不良品收集装置。本技术的工作过程和工作原理：首先，将需要检测的丁基胶塞放入到振动盘1中，再启动振动盘1和直线送料器11，丁基胶塞就会通过直线送料器11进行排料，同时胶塞通过上传送带13的导向定位装置，调整胶塞在上传送带13上的位置；然后，第一电机5通过同步带轮驱动上传送带13转动，把丁基胶塞送到检测镜头的上、下方，通过光电管触发检测系统，两个像机各自接到信号后，采图并将图片传送到工控机，工控机根据图像处理软件做出结果，并经过I/O板给出结果信号到PLC；最后，PLC接收到结果信号后，通过移位控制发出剔除信号到剔除系统，并通过气动剔除装置完成对良品、不良品的分类收集。上述实施例用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，其特征其在于：它包括工作台（12），所述工作台（12）的顶部安装有皮带支架（19），所述皮带支架（19）的顶部安装有上传送带（13），所述皮带支架（19）底部设置有下传送带（14），所述上传送带（13）的进料端连接有自动上料装置；所述上传送带（13）上设置有用于对丁基胶塞冠部上表面进行检测的上表面自动检测装置；所述上传送带（13）通过胶塞翻转装置（10）与下传送带（14）相连，所述下传送带（14）上设置有用于对丁基胶塞下皮带颈部进行检测的下表面自动检测装置。

【技术特征摘要】
1.丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，其特征其在于：它包括工作台（12），所述工作台（12）的顶部安装有皮带支架（19），所述皮带支架（19）的顶部安装有上传送带（13），所述皮带支架（19）底部设置有下传送带（14），所述上传送带（13）的进料端连接有自动上料装置；所述上传送带（13）上设置有用于对丁基胶塞冠部上表面进行检测的上表面自动检测装置；所述上传送带（13）通过胶塞翻转装置（10）与下传送带（14）相连，所述下传送带（14）上设置有用于对丁基胶塞下皮带颈部进行检测的下表面自动检测装置。2.根据权利要求1所述的丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，其特征在于：所述自动上料装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）的出料口与直线送料器（11）相连，所述直线送料器（11）的末端设置在上传送带（13）的正上方。3.根据权利要求1所述的丁基胶塞表面缺陷检测分选设备，其特征在于：所述上表面自动检测装置包括上镜头支架（15），所述上镜头支架（15）上固定安装有冠部正面检测镜头（2）和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠荣，孙伟，曹光灿，闫俊，宋文军，李靖，
申请(专利权)人：湖北华强科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42