自动循环上料及储料AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。本实用新型专利技术实现产品自动循环进行AOI检测及储料下料作业。

AOI Testing Equipment for Automatic Cyclic Feeding and Storage

【技术实现步骤摘要】
自动循环上料及储料AOI检测设备
本技术属于AOI测试
，尤其涉及一种自动循环上料及储料AOI检测设备。
技术介绍
AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊垫与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。AOI测试设备在进行产品的流转作业时，存在上料检测较慢的问题，检测完毕后无法进行循环有效的储料及下料作业。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自动循环上料及储料AOI检测设备，从而实现产品自动循环进行AOI检测及储料下料作业。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。具体的，所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、沿线性滑轨移动的产品载具、以及设于线性滑轨内的限位顶升装置。具体的，所述机械臂吸取组件包括机械臂、设于机械臂底部的横向移动装置、连接横向移动装置的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置。具体的，所述CCD模组连接有储存和分析产品数据信息的上位机。具体的，所述周转移动模组包括与框架同向延伸设置的KK模组、沿KK模组移动的连接板、设于连接板顶部的升降调节地顶板。具体的，所述顶板上设有与产品载具相对应卡接的固定块，所述顶板位于框架内侧。具体的，所述框架上位于空载具暂存区的两侧分别设有定位产品载具的上抬装置。具体的，所述框架上位于满料载具暂存区的两侧分别设有储料产品载具的推料装置。与现有技术相比，本技术自动循环上料及储料AOI检测设备的有益效果主要体现在：通过设置上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件完成产品整体的自动循环上料及储料的AOI检测作业，实现自动循环上料及储料AOI检测的作业；上料传输组件内的线性滑轨与限位顶升装置配合，有效对产品载具进行上料的有序控制；机械臂吸取组件内横向移动装置、竖向移动装置以及吸附装置的配合，准确吸取产品载具内的产品进行转移或定位；AOI检测组件内横移模组、纵移模组以及CCD模组的配合，实现产品的全方位数据检测分析；周转载具供料仓组件内设置放料区、空载具暂存区、以及满料载具暂存区，对产品载具进行有序的流转和储料作业，空载具暂存区内的上抬装置有效逐一对产品载具进行分离，需要的空产品载具转移至放料区，剩余的空产品载具通过上抬装置暂停流转并架空不妨碍KK模组的转送，满料载具暂存区内的推料装置逐一对满的产品载具进行架空堆叠，并进行计数，实现产品载具内储料的最大化。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本实施例上料传输组件的结构示意图；图3是本实施例机械吸取组件的结构示意图；图4是本实施例AOI检测组件的结构示意图；图5是本实施例图4的局部放大示意图；图6是本实施例周转载具供料仓组件的结构示意图；图7是本实施例上抬装置的结构示意图；图8是本实施例推料装置的结构示意图；图中数字表示：1上料传输组件、11线性滑轨、12产品载具、13传送带、14限位气缸、15限位块；2机械臂吸取组件、21左横向气缸、22右横向气缸、23左竖向气缸、24右竖向气缸、25弹性缓冲件、26吸取吸盘、27废料盒；3AOI检测组件、31定位块、32凹槽、33滑板、34搬运吸盘、35吸盘气缸、36第一横移模组、361第一定位传感器、37第二横移模组、371侧板、372第二定位传感器、38支架、381第一CCD、382第一光源器、383第二CCD、384第二光源器、39纵移模组；4周转载具供料仓组件、41框架、411安装条、42放料区、43空载具暂存区、431第一抬板、432第二抬板、433上抬气缸、434第三抬板、435第四抬板、436平推气缸、44满料载具暂存区、441推板、442推块、443顶推气缸、444挡板、445斜挡块、45周转移动模组、451KK模组、452连接板、453顶板、454固定块、455顶升气缸、46产品载具导向板。具体实施方式下面结合附图将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-8所示，本实施例是自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件1、机械臂吸取组件2、AOI检测组件3以及周转载具供料仓组件4；上述各组件均设于工作台上，上料传输组件1的侧边设有AOI检测组件3以及周转载具供料仓组件4，两组机械臂吸取组件2分别设于AOI检测组件3侧边和周转载具供料仓组件4侧边。机械臂吸取组件2将产品依序从上料传输组件1流转至AOI检测组件3再至周转载具供料仓组件4。上料传输组件1包括水平对称设置的线性滑轨11、沿线性滑轨11移动的产品载具12、以及设于线性滑轨11内的限位顶升装置；对称的线性滑轨11两端分别设有旋转轴(图中未标注)，两端的旋转轴上套置有传送带13，产品载具12的两侧边缘置于传送带13上随传送带13移动。限位顶升装置包括限位气缸14、设于限位气缸14顶部的限位块15，限位块15顶升后阻挡产品载具12沿传送带13移动。限位块15设于产品待取料位置，并在机械臂吸取组件2的活动范围内。机械臂吸取组件2包括机械臂、设于机械臂底部的横向移动装置、连接横向移动装置的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置。机械臂与横向移动装置之间通过联轴器连接，联轴器的两侧分别设有气压传感器(图中未示出)。气压传感器连接至吸附装置。横向移动装置包括反向对称设置的左横向气缸21和右横向气缸22。竖向移动装置包括连接左横向气缸21的左竖向气缸23和连接右横向气缸22的右竖向气缸24。吸附装置包括分别设于左竖向气缸23和右竖向气缸24底部的弹性缓冲件25、以及连接弹性缓冲件25的吸取吸盘26。横向移动装置相对贴合时，吸取吸盘26可抓取产品载具12内的产品，横向移动装置相对反向背离时，吸取吸盘26放置产品至AOI检测组件3内相应位置。AOI检测组件3包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组39、设于纵移模组39下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组；横移模组相对垂直设于线性滑轨11的侧边，横移模组内设有沿其滑动的定位块31，定位块31的顶部开设有放置产品的凹槽32。横移模组的末端上方架置设有纵移模组39，纵移模组39内设有沿其纵向移动的吸盘搬运模组。吸盘搬运模组包括沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。

【技术特征摘要】
1.自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。2.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、沿线性滑轨移动的产品载具、以及设于线性滑轨内的限位顶升装置。3.根据权利要求1所述的自动循环上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：容立人，刘伟，王伟，王晶，杨益，樊栋梁，
申请(专利权)人：昆山鑫润利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32