一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置，涉及道路环卫相关技术领域，包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的一侧顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接螺纹杆的顶端，所述螺纹杆的底端贯穿垃圾收集箱的顶端并位于垃圾收集箱的内部。本发明专利技术还公开了一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置的控制系统，包括伺服电机、吹风机、控制器、第一压力传感器、视觉传感器和第二压力传感器。本发明专利技术通过伺服电机、螺纹杆、滑动件、连接杆、挡板、吸污管、第一压力传感器、视觉传感器、转换模块、数据接收模块、中央处理器、数据处理模块、电机控制模块、风机控制模块和第二压力传感器的配合设置，实现智能化吸污。

An Intelligent Pollution Absorbing Device and Its Control System for High Speed Air Flow of Road Cleaning Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置及其控制系统
本专利技术涉及道路环卫相关
，特别涉及一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置及其控制系统。
技术介绍
现有道路清洁车主要分为有刷和无刷两种。其中，以有刷式道路清洁车为主，现在正在投入使用的道路清洁车也绝多数是有刷式道路清洁车，但是，有刷式道路清洁车在工作时，滚刷与路面快速摩擦不仅会损坏马路，造成马路的使用年限缩短；更重要的是会把路面的灰尘卷起对空气造成二次污染；除此之外，由于滚刷在工作时快速与地面摩擦，而滚刷的草料一般为塑料，磨损严重，滚刷的一般使用寿命大约为30小时，不仅使得道路的清洁成本高，而且是对材料的浪费。也有无刷式道路清洁车，现有的无刷式道路清洁车利用高速气流把道路垃圾吹进垃圾箱，但是现有的无刷式道路清洁车不能自动控制吹风机进行吸污工作。因此，提出一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置及其控制系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置及其控制系统，解决了现有的无刷式道路清洁车不能自动控制吹风机进行吸污工作的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置，包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的一侧顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接螺纹杆的顶端，所述螺纹杆的底端贯穿垃圾收集箱的顶端并位于垃圾收集箱的内部，所述螺纹杆的外侧套接有滑动件，所述滑动件的正面和背面均固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑动件的一端固定连接有挡板；所述垃圾收集箱的另一侧上端固定连接有吹风机，所述垃圾收集箱的另一侧开设有通孔，所述垃圾收集箱的另一侧内壁固定安装有过滤网，所述垃圾收集箱的另一侧内壁固定连接有斜板，所述斜板的右端上表面与过滤网的底端固定连接；所述垃圾收集箱的一侧对称设置有吸污管，所述吸污管的一端固定安装在垃圾收集箱的一侧上端并与垃圾收集箱的一侧内壁相平齐，所述吸污管的另一端下表面开设有吸污口；所述垃圾收集箱的上表面中部固定安装有控制器，所述垃圾收集箱的顶端内壁对称设置有第一压力传感器，所述吸污管的另一端下表面固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器位于吸污口的左侧，所述垃圾收集箱的一侧内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面对称设置有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器的位置均与挡板的位置相对应。可选的，所述通孔和过滤网的位置均与吹风机出风口的位置相对应；所述过滤网的大小大于通孔的大小。可选的，所述滑动件的中部开设有螺纹槽；所述螺纹槽与螺纹杆相适配。可选的，所述垃圾收集箱的前侧内壁和后侧内壁均固定连接有滑轨；所述挡板远离连接杆的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块与滑轨相适配。可选的，所述第一压力传感器与垃圾收集箱的顶端内壁固定连接；所述第二压力传感器与支撑板的上表面固定连接；所述螺纹杆的底端通过轴承与支撑板的上表面中部固定连接。可选的，所述伺服电机的外侧设置有保护壳；所述保护壳固定安装在垃圾收集箱的上表面。可选的，所述吸污管的位置与挡板的位置相对应。一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置的控制系统，包括伺服电机、吹风机、控制器、第一压力传感器、视觉传感器和第二压力传感器，所述控制器的内部设置有转换模块、数据接收模块、中央处理器、数据处理模块、电机控制模块和风机控制模块；所述转换模块的输出端电连接数据接收模块的输入端，所述数据接收模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别电连接电机控制模块和风机控制模块的输入端，所述电机控制模块的输出端电连接伺服电机的输入端，所述风机控制模块的输出端电连接吹风机的输入端；所述控制器的输入端电性连接电源，所述电源的输出端分别电连接伺服电机、吹风机、控制器、第一压力传感器、视觉传感器和第二压力传感器的输入端；所述数据处理模块的连接端与中央处理器的连接端双向电连接；所述第一压力传感器、视觉传感器和第二压力传感器的输出端均与转换模块的输入端电连接。可选的，所述控制器的型号为HAD-SC200控制器；所述第一压力传感器和第二压力传感器均采用MEMS硅压阻式压力传感器；所述视觉传感器的型号为In-Sight2000视觉传感器。(三)有益效果本专利技术提供了一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置及其控制系统，具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过伺服电机、螺纹杆、滑动件、连接杆、挡板、吸污管、第一压力传感器、视觉传感器、转换模块、数据接收模块、中央处理器、数据处理模块、电机控制模块、风机控制模块和第二压力传感器的配合设置，能够使该吸污装置在有垃圾的时候自动打开吹风机进行吸污，再没有垃圾的时候自动关闭吹风机，实现智能化吸污。(2)、本专利技术通过滑轨和滑动块的配合设置，能够对挡板、连接杆和滑动件起到限位作用，支撑板对螺纹杆起到支撑作用，支撑板的右端上表面呈倾斜状，支撑板的右端呈弧形状，垃圾落在支撑板的上表面由于重力作用会沿着支撑板倾斜的上表面下落至垃圾收集箱的内部，保护壳对伺服电机起到保护作用。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术挡板结构的侧视剖视示意图。图3为本专利技术垃圾收集箱结构的侧视示意图。图4为本专利技术图1中A处结构的放大示意图。图5为本专利技术垃圾收集箱结构的局部俯视剖视示意图。图6为本专利技术模块结构连接示意图。图中：1、垃圾收集箱；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、滑动件；5、连接杆；6、挡板；7、吹风机；8、通孔；9、过滤网；10、斜板；11、吸污管；12、吸污口；13、控制器；14、第一压力传感器；15、视觉传感器；16、滑轨；17、滑动块；18、支撑板；19、保护壳；20、转换模块；21、数据接收模块；22、中央处理器；23、数据处理模块；24、电机控制模块；25、风机控制模块；26、电源；27、支撑件；28、支撑装置；29、第二压力传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置，包括垃圾收集箱(1)，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)的一侧顶端固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接螺纹杆(3)的顶端，所述螺纹杆(3)的底端贯穿垃圾收集箱(1)的顶端并位于垃圾收集箱(1)的内部，所述螺纹杆(3)的外侧套接有滑动件(4)，所述滑动件(4)的正面和背面均固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离滑动件(4)的一端固定连接有挡板(6)；所述垃圾收集箱(1)的另一侧上端固定连接有吹风机(7)，所述垃圾收集箱(1)的另一侧开设有通孔(8)，所述垃圾收集箱(1)的另一侧内壁固定安装有过滤网(9)，所述垃圾收集箱(1)的另一侧内壁固定连接有斜板(10)，所述斜板(10)的右端上表面与过滤网(9)的底端固定连接；所述垃圾收集箱(1)的一侧对称设置有吸污管(11)，所述吸污管(11)的一端固定安装在垃圾收集箱(1)的一侧上端并与垃圾收集箱(1)的一侧内壁相平齐，所述吸污管(11)的另一端下表面开设有吸污口(12)；所述垃圾收集箱(1)的上表面中部固定安装有控制器(13)，所述垃圾收集箱(1)的顶端内壁对称设置有第一压力传感器(14)，所述吸污管(11)的另一端下表面固定连接有视觉传感器(15)，所述视觉传感器(15)位于吸污口(12)的左侧，所述垃圾收集箱(1)的一侧内壁固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的上表面对称设置有第二压力传感器(29)，所述第一压力传感器(14)和第二压力传感器(29)的位置均与挡板(6)的位置相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置，包括垃圾收集箱(1)，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)的一侧顶端固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接螺纹杆(3)的顶端，所述螺纹杆(3)的底端贯穿垃圾收集箱(1)的顶端并位于垃圾收集箱(1)的内部，所述螺纹杆(3)的外侧套接有滑动件(4)，所述滑动件(4)的正面和背面均固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离滑动件(4)的一端固定连接有挡板(6)；所述垃圾收集箱(1)的另一侧上端固定连接有吹风机(7)，所述垃圾收集箱(1)的另一侧开设有通孔(8)，所述垃圾收集箱(1)的另一侧内壁固定安装有过滤网(9)，所述垃圾收集箱(1)的另一侧内壁固定连接有斜板(10)，所述斜板(10)的右端上表面与过滤网(9)的底端固定连接；所述垃圾收集箱(1)的一侧对称设置有吸污管(11)，所述吸污管(11)的一端固定安装在垃圾收集箱(1)的一侧上端并与垃圾收集箱(1)的一侧内壁相平齐，所述吸污管(11)的另一端下表面开设有吸污口(12)；所述垃圾收集箱(1)的上表面中部固定安装有控制器(13)，所述垃圾收集箱(1)的顶端内壁对称设置有第一压力传感器(14)，所述吸污管(11)的另一端下表面固定连接有视觉传感器(15)，所述视觉传感器(15)位于吸污口(12)的左侧，所述垃圾收集箱(1)的一侧内壁固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的上表面对称设置有第二压力传感器(29)，所述第一压力传感器(14)和第二压力传感器(29)的位置均与挡板(6)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置，其特征在于：所述通孔(8)和过滤网(9)的位置均与吹风机(7)出风口的位置相对应；所述过滤网(9)的大小大于通孔(8)的大小。3.根据权利要求1所述的一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置，其特征在于：所述滑动件(4)的中部开设有螺纹槽；所述螺纹槽与螺纹杆(3)相适配。4.根据权利要求1所述的一种道路清洁车高速气流智能化吸污装置，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)的前侧内壁和后侧内壁均固定连接有滑轨(16)；所述挡板(6)远离连接杆(5)的一侧固定连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)与滑轨(16)相适配。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，王印，陈国庆，
申请(专利权)人：杭州成威物业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33