【技术实现步骤摘要】
一种基于叉车的电子驻车制动效果评估系统
本专利技术属于叉车驻车
，涉及到一种基于叉车的电子驻车制动效果评估系统。
技术介绍
随着我国经济的快速发展和工业化进程的迅速推进，大部分企业的物料搬运已经由传统人工搬运转变为现代化机械搬运，搬运效率得到有效提高。叉车是应用最为广泛的搬运机械之一，适用于货物的装卸、堆垛和短距离搬运，在港口、仓库、机场中都发挥着重要作用。在人力成本降低、搬运效果提高的同时，由于性能低下、使用不当、监管缺失等原因引发的叉车事故时有发生，安全问题也逐渐引发了使用厂商和政府监管部门的重视。作为叉车的重要组成单元，叉车制动系统直接决定了叉车能否安全、高效、可靠地运行，对其性能的提升改进一直是叉车行业发展和技术研发的一大热点。电子驻车制动系统将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，由电子控制方式实现停车制动。但是在叉车驻车的过程中，随着驻车次数的增加，导致车辆驻车效果差的问题，易造成车辆溜坡，发生事故，为提高对叉车驻车制动的评估，现设计一种基于叉车的电子驻车制动效果评估系统，能够有效地评估车辆驻车效果。
技术实现思路
本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种基于叉车的电子驻车制动效果评估系统，其特征在于：包括车辆行驶状态检测模块、道路倾斜状态获取模块、刹车制动采集模块、制动力检测模块、特征存储数据库、刹车统计模块、制动评估模块、制动回馈模块和显示终端；所述车辆行驶参数检测模块，与制动评估模块连接，用于实时检测叉车行驶过程中的车速、加速度以及车辆承载的重量信息，并将叉车车速、加速度以及车辆承载的重量信息发送至制动评估模块；所述道路倾斜状态获取模块，安装在叉车上，与制动评估模块连接，用于实时获取叉车停靠时，所在道路的倾斜角度，并将道路倾斜角度发送至制动评估模块；所述刹车制动采集模块，安装在叉车刹车踏板的背面，与制动评估模块...
【技术特征摘要】
1.一种基于叉车的电子驻车制动效果评估系统，其特征在于：包括车辆行驶状态检测模块、道路倾斜状态获取模块、刹车制动采集模块、制动力检测模块、特征存储数据库、刹车统计模块、制动评估模块、制动回馈模块和显示终端；所述车辆行驶参数检测模块，与制动评估模块连接，用于实时检测叉车行驶过程中的车速、加速度以及车辆承载的重量信息，并将叉车车速、加速度以及车辆承载的重量信息发送至制动评估模块；所述道路倾斜状态获取模块，安装在叉车上，与制动评估模块连接，用于实时获取叉车停靠时，所在道路的倾斜角度，并将道路倾斜角度发送至制动评估模块；所述刹车制动采集模块，安装在叉车刹车踏板的背面，与制动评估模块电连接，用于实时采集叉车刹车踏板在刹车时的踏板加速度信息，并将检测的踏板加速度信息发送至制动评估模块；所述制动力检测模块，与制动评估模块连接，用于对车辆处于驻车状态时的驻车制动力进行检测，并将检测的驻车制动力发送至制动评估模块；所述特征存储数据库与制动评估模块连接，用于预先存储叉车踏板在紧急刹车时的踏板加速度阈值、刹车状态时的制动力上限阈值、叉车承载的重量阈值、叉车自重以及累积刹车的次数，并存储不同刹车累积次数范围对于的刹车危险系数以及不同涉车危险系数对应的制动器磨损系数；所述刹车统计模块，分别与特征存储数据库和制动评估模块连接，用于实时累积车辆在行驶过程中的刹车次数，并将车辆累积刹车次数与特征存储数据库中存储的不同刹车危险系数对应的累计刹车次数范围进行逐一对比，以确定车辆累计刹车次数对应的刹车危险系数，并将涉车危险系数发送至制动评估模块；所述制动评估模块，用于接收车辆行驶参数检测模块发送的叉车行驶的车速、加速度以及车辆承载的重量信息，并将叉车行驶过程中车辆承载的重量与特征存储数据库中存储的叉车承载的重量阈值进行对比，判断车辆承载的重量是否大于叉车承载的重量阈值，接收道路倾斜状态获取模块发送的道路倾斜角度，并根据车辆与道路倾斜角度统计车辆在斜坡上所承受的阻力，所述阻力的计算公式为f＝(G+g0)sinα；f表示为叉车在斜坡上的阻力，G表示为车辆承载的重量信息，g0表示为叉车自身的重量，α表示为道路倾斜角度；所述制动评估模块接收刹车制动采集模块发送的踏板加速度信息，并将接收的踏板加速度信息与踏板加速度阈值进行对比，同时，接收制动力检测模块发...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学轮，
申请(专利权)人：安徽博行机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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