带开槽磁体的SAS制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆，包括：底盘，其可沿行驶方向移动；两个后轮，其在沿行驶方向上可见的后侧可移动地承载底盘；两个前轮，其在沿行驶方向可见的前侧可移动地承载底盘；转向盘，其用于使转向柱绕旋转轴线转动以使前轮转向；以及转向角传感器，其用于利用编码器和磁体传感器测量转向柱绕旋转轴线的旋转角，编码器固定到转向柱，磁体传感器布置成在旋转轴线上从编码器轴向位移，其中，编码器包括：第一磁体，其具有指向磁体传感器的顶侧；和第二磁体，其与顶侧相对地附接到第一磁体，其中第一磁体包括从顶侧开始至少延伸到第二磁体的凹部，其中各个磁体被与旋转轴线正交地磁化，其中关于磁极，第一磁体和第二磁体布置成沿旋转方向相互移位。

SAS with Slotted Magnets

【技术实现步骤摘要】
带开槽磁体的SAS
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的车辆。
技术介绍
这种车辆从文献DE19703903A1中已知。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进已知的车辆。该目的通过独立权利要求的特征解决。有利的实施例是从属权利要求的主题。根据本专利技术的一个方面，车辆包括：底盘，其可沿行驶方向移动；两个后轮，其在沿行驶方向上可见的后侧可移动地承载底盘；两个前轮，其在沿行驶方向可见的前侧可移动地承载底盘；转向盘，其用于使转向柱绕旋转轴线转动以使前轮转向；以及转向角传感器，其用于利用编码器和磁体传感器测量转向柱绕旋转轴线的旋转角，编码器固定到转向柱，磁体传感器布置成在旋转轴线上从编码器轴向位移。编码器包括：第一磁体，其具有指向磁体传感器的顶侧；和第二磁体，其与顶侧相对地附接到第一磁体，其中第一磁体包括从顶侧开始至少延伸直到第二磁体的凹部，其中各个磁体被与旋转轴线正交地磁化，其中关于磁极，第一磁体和第二磁体布置成沿旋转方向彼此移位。在所提供的车辆的改进方案中，编码器的磁体具有圆形形状。在车辆的进一步改进方案中，凹部是槽。在所提供的车辆的另一个改进方案中，槽具有两个纵向端部，每个纵向端部形成为弧状部。在所提供的车辆的又一个改进方案中，弧状部平行于编码器的周缘形成。在所提供的车辆的优选改进方案中，编码器沿旋转轴线方向的厚度的尺寸在弧状部与编码器周缘之间的延伸部的90％和110％之间，优选地在其95％和105％之间，最优选地在其99％和101％之间。在所提供的车辆的另外的改进方案中，槽沿横向方向的延伸部介于沿纵向方向的延伸部的70％至85％之间，优选地介于其75％与80％之间，最优选地介于其76％与78％之间。在所提供的车辆的另一个改进方案中，槽垂直于磁体的磁极布置。在所提供的车辆的另一个改进方案中，传感器放置在距编码器一定距离处，该距离小于凹部的垂直于旋转轴线的最小延伸部。在所提供的车辆的又一个改进方案中，磁体传感器的垂直于旋转轴线的最大延伸部小于凹部的垂直于旋转轴线的最小延伸部。在所提供的车辆的另外的改进方案中，凹部是穿过编码器的通孔。附图说明基于以下对将结合附图进一步详细说明的实施例的描述，本专利技术的上述特性、特征和优点以及如何实现它们的方式和方法将变得进一步全面。示出了：图1是具有驱动动态控制的汽车的原理示意图，图2以立体图示出图1中汽车的原理示意图，图3以立体图示出图1和图2的汽车中的转向角传感器的原理示意图，图4a是图3的转向角传感器的剖视图，以及图4b是图3的转向角传感器的底视图。具体实施方式在图中，相同的技术元件将设置以相同的附图标记，并且仅描述一次。这些图仅仅是示意性的，并且特别地没有公开任何真实的几何尺寸。参考图1，其示出了具有基本上已知的驱动动态控制的车辆2的示意图。该驱动动态控制的细节可以从DE102011080789A1中获得。车辆2可沿行驶方向3移动，并且包括沿行驶方向3可移动地承载在两个前轮5和两个后轮6上的底盘4。每个车轮5、6可经由制动器11减速，制动器静止地固定在底盘4上以减慢车辆在街道(图中未示出)上的运动。通过将图1中象征性地指示的转向盘7定位到转向角8，在车辆2的移动期间的行驶方向3可以由车辆2的驾驶员控制。转向盘7自身基于转向角8控制转向齿轮9，该转向齿轮9基于转向角8调节前轮5的车轮角度10。基于转向角8随时间变化，车辆2在街道上行驶出由车辆的驾驶员限定的轨迹。在车辆2的运动期间，可以以本领域技术人员基本上已知的方式发生的是：车轮5、6松开它们与街道的接触并且偏离由驾驶员限定的轨迹。为了防止这种行为，车辆2具有前述的车辆动态控制。车辆动态控制包括在每个车轮5、6处的制动器11和车轮速度传感器12。车轮速度传感器12测量每个车轮的车轮速度13并且将其提供给控制器14。控制器14还从惯性传感器18接收诸如车辆2的齿轮速率的惯性数据16并且基于这些数据计算测量的行驶方向。然后，控制器14确定测量的行驶方向是否对应于由驾驶员限定的转向角8。在任何偏差的情况下，控制器14将控制信号20输出到致动器22，该致动器22利用合适的致动器信号24单独地控制制动器11以校正车辆的行驶方向3。参考图2来粗略地解释车辆2中的转向机制。为了不会不必要地使以下说明复杂化，省略了许多技术元件如例如主动转向元件等。可以采用例如来自DE102005007307A1的用于理解转向机制的细节。当驾驶员将转向盘7以转向角8定位时，转向盘7使转向柱26围绕旋转轴线28转动，旋转轴线28本身使转向杆30移动以使前轮转动。也就是说，转向柱26围绕旋转轴线28的旋转角度对应于转向角8，使得当测量转向柱26的旋转角度时，转向盘7的转向角8是已知的。在本实施例中，转向角传感器32附接到转向柱26的与转向盘28相反的轴向端部。该转向角传感器32测量转向柱26的旋转角度并且于是测量转向角8。基于图3至图4b，将更详细地描述该转向角传感器32。转向角传感器32包括固定到转向柱26的编码器34和固定到车辆2的底盘4的磁体传感器36。这些部件在车辆2内的固定在图3至图4b中用箭头表示。编码器36包括第一磁体38和第二磁体40。两个磁体38、40形成为圆盘，其沿垂直于旋转轴线的方向被磁化，使得各个磁体38、40的一个半盘是北极42，并且各个磁体38、40的另一个半盘是南极44。两个磁体38、40彼此堆叠并且与旋转轴线28对齐。其中，一个磁体38、40的北极42放置在另一个磁体40、38的南极44上，反之亦然，使得两个磁体38、40围绕旋转轴线28沿旋转方向46移位。基于两个分离的磁体38、40组成的编码器32的描述仅仅是形象地用于全面地说明编码器32的结构。编码器32也可以是单体式可磁化片，其中北极和南极42、44采用合适的磁化方法引入。第一磁体38具有指向磁体传感器36的顶表面48。第一磁体38的顶表面48在图4B的立体图中不可见。第二磁体40与顶表面48相对地附接到第一磁体38。从旋转轴线28看，穿过编码器32的至少第一磁体38形成通孔50。在本实施例中，该通孔50形成为穿过整个编码器32的通孔50。在本实施例中，通孔50形成为槽，其具有形成为弧形部的两个纵向端部52。其中，形成为弧形部的纵向端部52平行于编码器32的周缘延伸，使得弧形部与编码器32的周缘的的弧距54在该区域中保持恒定。该编码器32沿旋转轴线28的方向的厚度56的尺寸介于弧距54之间的延伸部的90％和110％之间，优选地介于其95％和105％之间，最优选地介于其99％和101％之间。槽形通孔50沿纵向方向58延伸，纵向端部52沿纵向方向58彼此相对。槽形通孔50沿横向方向60进一步延伸，横向方向60垂直于纵向方向58并且垂直于旋转轴线28走向。沿横向方向60，槽形通孔50的横向延伸部66为沿纵向方向58的纵向延伸部64的70％至85％之间，优选地在其75％和80％之间，最优选地在其76％和78％之间。其中纵向延伸部64可以选择为大于编码器32的垂直于旋转轴线的直径68。槽形通孔50垂直于磁体38、40的磁极放置。即，槽形通孔50沿着将北极42与南极44分开的分离线70放置。传感器36放置在距编码器32的轴向距离70处。该轴向距离70小于槽形通孔50的垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：‑底盘(4)，所述底盘(4)能够沿行驶方向(3)移动，‑两个后轮(6)，所述两个后轮(6)在沿所述行驶方向(3)可见的后侧可移动地承载所述底盘(4)，‑两个前轮(5)，所述两个前轮(5)在沿所述行驶方向(3)可见的前侧可移动地承载所述底盘(4)，‑转向盘(7)，所述转向盘(7)用于使转向柱(26)绕旋转轴线(28)转动以使所述前轮(5)转向，以及‑转向角传感器(32)，所述转向角传感器(32)用于利用编码器(34)和磁体传感器(36)测量所述转向柱(26)绕所述旋转轴线(28)的旋转角(8)，所述编码器(34)固定到所述转向柱(26)，所述磁体传感器(36)在所述旋转轴线(28)上从所述编码器(34)轴向移位(72)，其特征在于，所述编码器(34)包括：第一磁体(38)，所述第一磁体(38)具有指向所述磁体传感器(36)的顶侧(48)；和第二磁体(40)，所述第二磁体(40)与所述顶侧(48)相对地附接到所述第一磁体(38)，其中所述第一磁体(38)包括从所述顶侧(48)开始并且至少延伸到所述第二磁体(40)的凹部(50)，其中各个磁体(38、40)都被与所述旋转轴线(28)正交地磁化，并且其中关于磁极(42、44)，所述第一磁体(38)和所述第二磁体(40)沿旋转方向(46)相互移位。...

【技术特征摘要】
2018.01.31 DE 102018102184.41.一种车辆，包括：-底盘(4)，所述底盘(4)能够沿行驶方向(3)移动，-两个后轮(6)，所述两个后轮(6)在沿所述行驶方向(3)可见的后侧可移动地承载所述底盘(4)，-两个前轮(5)，所述两个前轮(5)在沿所述行驶方向(3)可见的前侧可移动地承载所述底盘(4)，-转向盘(7)，所述转向盘(7)用于使转向柱(26)绕旋转轴线(28)转动以使所述前轮(5)转向，以及-转向角传感器(32)，所述转向角传感器(32)用于利用编码器(34)和磁体传感器(36)测量所述转向柱(26)绕所述旋转轴线(28)的旋转角(8)，所述编码器(34)固定到所述转向柱(26)，所述磁体传感器(36)在所述旋转轴线(28)上从所述编码器(34)轴向移位(72)，其特征在于，所述编码器(34)包括：第一磁体(38)，所述第一磁体(38)具有指向所述磁体传感器(36)的顶侧(48)；和第二磁体(40)，所述第二磁体(40)与所述顶侧(48)相对地附接到所述第一磁体(38)，其中所述第一磁体(38)包括从所述顶侧(48)开始并且至少延伸到所述第二磁体(40)的凹部(50)，其中各个磁体(38、40)都被与所述旋转轴线(28)正交地磁化，并且其中关于磁极(42、44)，所述第一磁体(38)和所述第二磁体(40)沿旋转方向(46)相互移位。2.根据权利要求1所述的车辆(2)，其中所述编码器(34)的磁体(38、40)具有圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·索默，J·贾斯托夫，M·卡诺，B·皮克勒，
申请(专利权)人：伯恩斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US