用于起止事件的主动转向的方法和系统技术方案

本公开提供了“用于起止事件的主动转向的方法和系统”。提供了一种车辆。所述车辆可以包括发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动。所述系统还可以包括控制器，所述控制器被编程来为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件的可能性超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使所述车辆的驱动角度与所述车辆的所述方向盘角度同步。

The Method and System of Active Steering for Starting and Stopping Events

【技术实现步骤摘要】
用于起止事件的主动转向的方法和系统
本公开涉及一种用于在起止事件期间使车辆转向的车辆系统和一种操作所述车辆系统的方法。
技术介绍
汽车的燃料经济性和排放性能是一个重要特性。较高的燃料经济性和较低的排放等级可以使车辆对潜在买家更具吸引力，并可以帮助汽车制造商满足当地政府施加的燃料经济性和排放标准。对于传统的汽油或柴油车辆，一种降低燃料消耗的方法是使用微混合动力或起止动力传动系统，所述系统在行驶周期的各部分期间选择性地关闭其发动机(自动停止事件)。一些车辆包括主动前转向(AFS)系统以提高转向性能。AFS系统可以是机电的并且包括电子控制的马达和齿轮总成，所述电子控制的马达和齿轮总成主要基于车辆速度和方向盘角度而叠加额外的转向角。在诸如自动停止事件等某些条件下，AFS马达停止或冻结，因此方向盘的移动不会改变车轮的位置。当AFS马达冻结时，无论方向盘是否有额外的移动，AFS马达都将保持当前位置。由于AFS马达保持车轮的角度，因此方向盘的移动可能会导致方向盘与车轮之间的不匹配或误差。
技术实现思路
根据本公开的一个实施例，提供了一种控制主动转向系统的方法。所述方法可以包括通过控制器为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使车辆的驱动角度与车辆的方向盘角度同步。根据本公开的另一个实施例，提供了一种车辆系统。所述系统可以包括发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动。所述系统还可以包括控制器，所述控制器被编程来响应于方向盘角度与驱动角度之间的差值大于预定阈值而启动发动机的自动起动。根据本公开的又一个实施例，提供了一种车辆。所述车辆可以包括发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动。所述系统还可以包括控制器，所述控制器被编程来为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使车辆的驱动角度与车辆的方向盘角度同步。附图说明图1是包括主动前转向的示例性转向系统的图解。图2是示出典型部件的示例性停止/起动车辆的图解。图3是根据本公开的第一实施例的操作停止/起动车辆和相关联的转向系统的流程图。图4是根据本公开的第二实施例的操作停止/起动车辆和相关联的转向系统的流程图。具体实施方式根据需要，本文公开了本专利技术的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是可以各种和替代形式体现的本专利技术的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本专利技术的代表性基础。在某些情况下，方向盘的角度和车辆车轮的角度(例如，驱动角度)可能不匹配。在低牵引力条件下，使驱动角度和方向盘角度同步可能更加困难。为了纠正这种不匹配状况，控制器可以为联接到转向机构的电致动器供电，以使车辆的驱动角度和车辆的方向盘角度同步。起止车辆动力传动系统的控制器的目标可以包括停止诸如内燃发动机(例如，汽油发动机或柴油发动机)等发动机。控制器可以用于通过抑制发动机的点火线圈或通过抑制燃料喷射到发动机气缸中来停止发动机。控制器可以基于来自车辆传感器的输入而停止发动机。来自传感器的信号可以指示车辆的速度，施加到制动踏板的力(或不存在)，施加到加速踏板的力(或不存在)，车辆的倾斜角度，车辆的重量或其他车辆特性。传统起止的延伸是滚动起止系统(RSS)。传统的起止系统可以被配置成当车辆不运动(例如，0mph)，力被施加到制动踏板并且车辆电池的电压水平高于阈值时自动停止发动机。阈值是基于经由电起动机起动发动机所需的能量而进行选择的。一旦停止了发动机，如果挡位选择器处于驱动状态并且没有施加到制动踏板的力，则控制器就可以自动起动发动机。在起止车辆的其他实施例中，控制器可以被配置成当车辆以低于低速阈值(例如，2mph或4mph)的速度运动，力被施加到制动踏板并且车辆电池的电压水平高于阈值时自动停止发动机。与传统的起止控制系统一起，车辆可以被配置成当车辆以高于下限阈值运动时起止发动机。该系统也被称为滚动起止系统(RSS)。RSS可以具有额外的益处，诸如改善燃料经济性等级、改善车辆排放以及降低发动机噪音。这些益处可以补充来自传统的起止系统的改进。一旦驾驶员应用制动器，车辆速度小于车辆上限速度阈值，变速器的变矩器离合器打开，并且变速器处于适当的挡位，RSS就允许发动机以较高的车辆速度自动停止。仅当需要/要求时通过发动机产生能量是使燃料经济性最大化同时使配备有内燃发动机的车辆中的排放最小化的主要方法之一。因此，正在考虑在全球所有主要市场的各种现代车辆中实现RSS系统。RSS系统可以包括可以实现单个电池、双电池、任何数量的电池的电池系统。电池系统可以具有近似等于标准车辆电池的工作电压(即，12伏)，或者可以在其他电压(例如，24V、48V等)下操作。RSS系统可以利用相同或不同技术的电池或电源的任何组合，诸如铅酸、增强型淹没(EFB)、吸收性玻璃毡(AGM)、LI-Ion或任何其他电池技术。在车辆中实现RSS技术的挑战之一是在低功率情况(自动停止事件)期间控制车辆的转向系统。当车辆停止时，可能没有足够的能量来为AFS马达供电以调整车辆车轮的驱动角度以匹配方向盘的角度。当车辆在例如雪、雨或冰的低摩擦表面上操作时，这种挑战可能会更加复杂。被配置成检测这种条件的传感器可以与控制器通信以改变AFS系统和RSS系统。参考图1，示出了用于车辆10的示例性转向系统28的图解。转向系统28可以包括主动前转向(AFS)模块20。AFS模块20可以帮助驱动转向机构24以响应于方向盘的旋转而改变车轮转动的齿轮比。例如，在较低的车辆速度下，可以实现低齿轮比，使得方向盘在给定的转向角度下转动较少。这允许在方向盘输入较少的情况下进行急转弯。在较高的车辆速度下，可以增加齿轮比，使得方向盘在给定的转向角度下转动较多。这降低了转向系统28在较高速度下对方向盘的改变的灵敏度。最后效果是，在较高速度下，车轮响应于方向盘的旋转而转动较少。转向系统28可以包括电动助力转向(EPAS)模块22，所述电动助力转向(EPAS)模块22可以与转向机构24协同工作。EPAS模块22可以帮助驱动转向机构24以减少使车辆10转向所需的驾驶员努力量。EPAS模块22可以包括帮助驱动转向机构24的电动马达。除了由驾驶员提供的扭矩之外，EPAS模块22还可以添加扭矩以改变前轮的方向。转向系统28可以包括由驾驶员操作的方向盘50。转向系统28可以将方向盘50运动转换成前轮52的位移，以致使车辆10的方向改变。转向机构24可以是齿条60和小齿轮62配置，其中前轮52联接到齿条60并且方向盘50联接到小齿轮62。AFS模块20可以包括联接到螺旋或行星齿轮组58的电致动器或电机56。电机56可以致使小齿轮62旋转，这可以致使齿条60移动并且致使前轮52改变方向。方向盘50也可以通过AFS齿轮组58联接。当使方向盘50转动时，可以通过操作AFS模块20来驱动小齿轮62而产生方向盘50和车轮52之间的可变齿轮比。齿轮比可以是方向盘角度与车轮转动的角度(例如，驱动角度)之间的比率。控制器54可以接收指示方向盘50的位置的方向盘角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆的主动转向系统的方法，所述方法包括：通过控制器为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件的可能性超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使所述车辆的驱动角度与所述车辆的所述方向盘角度同步。

【技术特征摘要】
2018.01.15 US 15/871,2191.一种控制车辆的主动转向系统的方法，所述方法包括：通过控制器为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件的可能性超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使所述车辆的驱动角度与所述车辆的所述方向盘角度同步。2.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于降水传感器对降水的检测。3.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于第一车轮与第二车轮之间的转速差。4.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于外部温度小于预定温度阈值。5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括在所述供电之后启动自动起动。6.一种车辆系统，所述车辆系统包括：发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动；以及控制器，所述控制器被编程来响应于方向盘角度与驱动角度之间的差值大于第一预定阈值而启动所述发动机的自动起动。7.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述控制器还被编程来响应于所述发动机的所述自动起动而为电致动器供电，以将所述差值减小到小于所述第一预定阈值的第二预定阈值。8.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述控制器还被编程来响应于角度误差的增加，所述发动机自动停止之前的所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：西拉吉·西迪基，阿赫麦德·阿瓦迪，胡萨姆·玛基亚，哈菲兹·沙菲克·哈法吉，加勒特·蒂茨，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US