载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构制造技术

一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备。本机构包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现载物移动设备的抬起和落下、平移和旋转行走；起落操纵机构是采用油缸和拉簧控制起落轴的抬起和落下；行走操纵机构是采用凸轮和棘轮机构控制中轴的旋转及转向；锁止机构用来切换起落操纵机构和行走操纵机构的安全保护机构。就汽车而言，采用行走操纵机构能使车辆横向移动和旋转；采用抬起机构能在驻车时，减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

Manual omnidirectional cam control mechanism for mobile devices

【技术实现步骤摘要】
载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构
本专利技术涉及一种机械控制机构，尤其是一种应用在载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。
技术介绍
载物移动设备包括起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。本机构是应用于载物移动设备的控制机构，是载物移动设备的核心机构。就汽车而言，目前，用于汽车横向移动的装置未在市面上出现，市面上现有汽车也没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易；现有专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。该机构能横向移动载物移动设备，解决了现有载物移动设备不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本机构基本上是对称结构。总操纵机构由架体、手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆是圆柱管。转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动。起落操纵机构是控制起落轴的落下（机构被抬起）和抬起（机构落下）；由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、起落轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端连接起落轴。油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态。需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起。行走操纵机构是控制中轴上两侧链轮的旋转及转向，由转杆、套杆，套杆座、拨杆轴、挡销、上套拨杆、下套拨杆、滑道、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、中轴、挡套、螺母、链条、链轮、键组成；套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆两侧。上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向。滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆带动两拨杆同向旋转，转杆顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左。转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出。棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘轮上设有轮齿，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上。上套拨杆和下套拨杆的拨杆的转动位置控制棘爪的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间。拨杆转动到左侧时，拨动棘爪顺时针旋转，棘爪左端的棘齿卡住棘轮的轮齿，限定棘轮只能逆时针方向旋转；同理，拨杆转动到右侧时，限定棘轮只能顺时针方向旋转；拨杆转动到中间位置时，棘爪脱离与棘轮的连接。中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套，链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上，形成键连接。锁止机构是行走操纵机构和抬起操纵机构的转换机构，也是安全保护机构；由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用。卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定起落轴的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。本专利技术的有益效果是：本机构应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。采用凸轮机构使控制结构更简单实用。就汽车而言，采用行走操纵机构不仅使车辆或物体平移，还能转动；更方便移动车辆或物体，解决停放难问题，采用起落操纵机构控制起落轴抬起和落下，解决车辆的抬起和落下，采用锁止机构，能够控制行走操纵机构和起落操纵机构分别独立工作，从而实现本机构应用时的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构，本机构基本上是对称结构；其特征是：总操纵机构中，架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构中，油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；起落操纵机构中；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态；需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起；行走操纵机构中，套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆带动两拨杆同向旋转，转杆顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左；转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘轮上设有轮齿，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上；上套拨杆和下套拨杆的拨杆的转动位置控制棘爪的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间；拨杆转动到左侧时，拨动棘爪顺时针旋转，棘爪左端的棘齿卡住棘轮的轮齿，限定棘轮只能逆时针方向旋转；同理，拨杆转动到右侧时，限定棘轮只能顺时针方向旋转；拨杆转动到中间位置时，棘爪脱离与棘轮的连接；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套、链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；锁止机构中，油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆...

【技术特征摘要】
1.一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构，本机构基本上是对称结构；其特征是：总操纵机构中，架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构中，油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；起落操纵机构中；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态；需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起；行走操纵机构中，套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道能随转杆沿拨杆轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世良，赵凡，孙令真，李映，孙学雁，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44