一种自动脱袋设备制造技术

本发明专利技术旨在提供一种适应性强、需要工人数量少、脱袋效率高且人工劳动强度小的自动脱袋设备。本发明专利技术包括若干并列设置的纵向输送机构、垂直于所述纵向输送机构的长度方向设置的支架以及与若干所述纵向输送机构配合的平齐机构，所述支架的一端设置有卷袋机构，所述支架的横梁上设有拖动机构和夹持机构，所述拖动机构带动所述夹持机构沿所述支架的长度方向运动，相邻的两个所述纵向输送机构之间均设置有顶升式输送机构，所用所述顶升式输送机构均沿所述支架的长度方向设置，远离所述卷袋机构且位于末端的所述纵向输送机构的中部设有第一到位感应器，所述横梁上设有与所述卷袋机构相配合的第二到位感应器。本发明专利技术应用于脱袋设备的技术领域。

An Automatic Bag Removal Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱袋设备
本专利技术涉及一种自动脱袋设备。
技术介绍
在铝型材上进行木纹转印以提高装饰效果，进而使家具装饰更有格调，传统的铝型材木纹转印是通过将成批套有转印膜的型材放入转印炉，待转印完成后需要两人或以上进行人工脱袋处理，现有种基于回转式抽真空结构的连续转印炉，能够有效的提高生产效率，然而传统的脱袋方式需要的工人数量多、人工劳动强度、人工成本高且脱袋效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种适应性强、需要工人数量少、脱袋效率高且人工劳动强度小的自动脱袋设备。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括若干并列设置的纵向输送机构、垂直于所述纵向输送机构的长度方向设置的支架以及与若干所述纵向输送机构配合的平齐机构，所述支架的一端设置有卷袋机构，所述支架的横梁上设有拖动机构和夹持机构，所述拖动机构带动所述夹持机构沿所述支架的长度方向运动，相邻的两个所述纵向输送机构之间均设置有顶升式输送机构，所用所述顶升式输送机构均沿所述支架的长度方向设置，远离所述卷袋机构且位于末端的所述纵向输送机构的中部设有第一到位感应器，所述横梁上设有与所述卷袋机构相配合的第二到位感应器。由上述方案可见，通过若干所述纵向输送机构承托转印炉输出的转印后的型材并将型材运送到所述卷袋机构处，通过所述夹持机构与所述卷袋机构配合将转印膜袋脱去。所述第一到位感应器用于检测是否有型材抵达脱袋工位，所述第二到位感应器用于感应型材是否进入所述卷袋机构中。所述顶升式输送机构用于将抬升型材将其运送至所述卷袋机构处，并在卷袋开始前与所述卷袋机构配合通过传送带的摩擦力使转印膜袋的开口卷起，使型材端部露出，所述夹持机构直接夹持型材便于脱袋。通过采用可移动式的夹持机构以适应不同长度的型材。一个优选方案是，所述纵向输送机构包括支撑架和固定在所述支撑架顶部的第一传送带组件，所述支撑架的一端设置有下滑架，所述下滑架位于所述第一传送带组件的输入端，所述下滑架上设有来料感应器。由上述方案可见，所述第一传送带组件为常见的电机驱动的传送带机构，所述支撑架用于固定和支撑所述第一传送带组件，所述下滑架用于与承接转印炉输出的未脱袋型材，通过设置所述来料感应器进行来料感应，所述来料感应器为光电传感器。进一步的优选方案是，所述支撑架远离所述下滑架的一端设有暂存架，所述暂存架上设有存料状态感应器，所述暂存架与所述第一传送带组件的输出端相连接。由上述方案可见，通过设置所述暂存架为作业员提供一定的缓冲时间，保证作业员因事离开时，所述自动脱袋设备仍能够进行脱袋工作，通过设置所述存料状态感应器对所述暂存架上的型材数量进行监控，所述存料状态感应器为光电传感器，所述存料状态感应器与所述暂存架的底部存在一定的高度差，当型材长时间阻挡所述存料状态感应器时表明型材存储量较多，通过外部的警报器提示作业员及时取出脱袋后的型材。一个优选方案是，所述平齐机构包括底座、活动板、若干平齐杆组件以及平齐气缸，所述活动板通过若干并列设置的导向滑轨滑动配合在所述底座上，所述平齐气缸的活塞杆端部与所述活动板相连接，若干所述导向滑轨以及所述平齐气缸沿所述纵向输送机构的长度方向设置，所述平齐杆组件包括与所述底座固定连接的固定柱、与所述固定柱铰接配合的推杆以及传动件，若干所述传动件均与所述活动板固定连接，所述传动件上固定有转轴，所述推杆的一端设有与所述转轴相配合的第一腰型孔。由上述方案可见，所述平齐气缸通过所述活动板同步带动所有所述传动件进行平移运动，所述推杆沿铰接作转动，所述传统件通过所述转轴带动所述推杆进行转动，通过在所述推杆上设置所述第一腰形孔以适应所述转轴的运动轨迹。一个优选方案是，所述卷袋机构包括呈上下相对设置的两个卷轮组件，所述卷轮组件包括固定架、驱动气缸以及卷袋轮，所述固定架铰接配合在所述支架上，所述驱动气缸固定在所述支架上，所述卷袋轮转动配合在所述固定架的靠近所述纵向输送机构的一端，所述固定架的另一端与所述驱动气缸的活塞杆端部相连接，所述固定架上设有与所述第二到位感应器相配合的光线通孔，至少一个所述固定架上设有与所述卷袋轮传动连接的驱动电机。由上述方案可见，通过上下相对设置的布局，使所述驱动气缸缩回时，两个所述卷袋轮相啮合，进而将型材或转印膜夹紧。通过所述驱动电机带动所述卷袋轮转动进而实现将转印膜袋抽离型材。进一步的优选方案是，所述驱动气缸的活塞杆端部固定有连接件，所述连接件上设有第二腰型孔，所述固定架上固定有与所述第二腰型孔相适配的连接杆。由上述方案可见，所述固定架以铰接点为中心在所述支架上转动，通过在所述连接件上设置所述第二腰型孔以适应所述连接杆的移动轨迹。一个优选方案是，所述夹持机构包括第一安装板、滑动配合在所述第一安装板上的第二安装板以及两个夹板，两个夹板均滑动配合在所述第二安装板上，所述第一安装板上固定有竖直动力气缸，所述第二安装板与所述竖直动力气缸的活塞杆端部固定连接，所述第二安装板上固定有两个对向设置的水平动力气缸，两个所述夹板分别与两个所述水平动力气缸的活塞杆端部固定连接，所述第一安装板与所述拖动机构的活动端固定连接，所述拖动机构带动所述第一安装板沿所述横梁的长度方向作往复直线运动。一个优选方案是，所述顶升式输送机构包括第二传送带组件、支撑框架、安装架以及顶升气缸，所述安装架的底部设有脚杯，所述顶升气缸固定在所述安装架上，所述安装架上设置有直线滑轨，所述第二传送组件固定在所述支撑框架上，所述支撑框架与所述直线滑轨滑动配合，所述支撑框架与所述顶升气缸的活塞杆端部固定连接。由上述方案可见，通过设置所述直线滑轨提高所述第二传送带组件的移动精度，通过所述顶升气缸带动所述第二传送带组件上移并越过所述纵向输送机构的上端面，进而将型材从所述纵向输送机构上抬起。通过设置所述脚杯使所述安装架更稳定。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是所述纵向输送机构与所述平齐机构配合的结构示意图；图3是所述纵向输送机构与所述平齐机构配合另一方向的结构示意图；图4是所述平齐机构的结构示意图；图5是图4中A部分的放大图；图6是图4中B部分的放大图；图7是所述卷袋机构的结构示意图；图8是所述卷袋机构的工作状态示意图；图9是所述夹持机构的结构示意图；图10是所述夹持机构的另一方向的结构示意图；图11是所述顶升式输送机构的结构示意图。具体实施方式如图1至图11所示，在本实施例中，本专利技术包括若干并列设置的纵向输送机构1、垂直于所述纵向输送机构1的长度方向设置的支架2以及与若干所述纵向输送机构1配合的平齐机构3，所述支架2的一端设置有卷袋机构4，所述支架2的横梁21上设有拖动机构5和夹持机构6，所述拖动机构5带动所述夹持机构6沿所述支架2的长度方向运动，相邻的两个所述纵向输送机构1之间均设置有顶升式输送机构7，所用所述顶升式输送机构7均沿所述支架2的长度方向设置，远离所述卷袋机构4且位于末端的所述纵向输送机构1的中部设有第一到位感应器8，所述横梁21上设有与所述卷袋机构4相配合的第二到位感应器9。在本实施例中，所述纵向输送机构1包括支撑架11和固定在所述支撑架11顶部的第一传送带组件12，所述支撑架11的一端设置有下滑架13，所述下滑架13位于所述第一传送带组件12的输入端，所述下滑架13上设有来料感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动脱袋设备，其特征在于：它包括若干并列设置的纵向输送机构（1）、垂直于所述纵向输送机构（1）的长度方向设置的支架（2）以及与若干所述纵向输送机构（1）配合的平齐机构（3），所述支架（2）的一端设置有卷袋机构（4），所述支架（2）的横梁（21）上设有拖动机构（5）和夹持机构（6），所述拖动机构（5）带动所述夹持机构（6）沿所述支架（2）的长度方向运动，相邻的两个所述纵向输送机构（1）之间均设置有顶升式输送机构（7），所有所述顶升式输送机构（7）均沿所述支架（2）的长度方向设置，远离所述卷袋机构（4）且位于末端的所述纵向输送机构（1）的中部设有第一到位感应器（8），所述横梁（21）上设有与所述卷袋机构（4）相配合的第二到位感应器（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自动脱袋设备，其特征在于：它包括若干并列设置的纵向输送机构（1）、垂直于所述纵向输送机构（1）的长度方向设置的支架（2）以及与若干所述纵向输送机构（1）配合的平齐机构（3），所述支架（2）的一端设置有卷袋机构（4），所述支架（2）的横梁（21）上设有拖动机构（5）和夹持机构（6），所述拖动机构（5）带动所述夹持机构（6）沿所述支架（2）的长度方向运动，相邻的两个所述纵向输送机构（1）之间均设置有顶升式输送机构（7），所有所述顶升式输送机构（7）均沿所述支架（2）的长度方向设置，远离所述卷袋机构（4）且位于末端的所述纵向输送机构（1）的中部设有第一到位感应器（8），所述横梁（21）上设有与所述卷袋机构（4）相配合的第二到位感应器（9）。2.根据权利要求1所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述纵向输送机构（1）包括支撑架（11）和固定在所述支撑架（11）顶部的第一传送带组件（12），所述支撑架（11）的一端设置有下滑架（13），所述下滑架（13）位于所述第一传送带组件（12）的输入端，所述下滑架（13）上设有来料感应器（14）。3.根据权利要求2所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述支撑架（11）远离所述下滑架（13）的一端设有暂存架（15），所述暂存架（15）上设有存料状态感应器（16），所述暂存架（15）与所述第一传送带组件（12）的输出端相连接。4.根据权利要求1所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述平齐机构（3）包括底座（31）、活动板（32）、若干平齐杆组件以及平齐气缸（33），所述活动板（32）通过若干并列设置的导向滑轨（34）滑动配合在所述底座（31）上，所述平齐气缸（33）的活塞杆端部与所述活动板（32）相连接，若干所述导向滑轨（34）以及所述平齐气缸（33）沿所述纵向输送机构（1）的长度方向设置，所述平齐杆组件包括与所述底座（31）固定连接的固定柱（35）、与所述固定柱（35）铰接配合的推杆（36）以及传动件（37），若干所述传动件（37）均与所述活动板（32）固定连接，所述传动件（37）上固定有转轴（38），所述推杆（36）的一端设有与所述转轴（38）相配合的第一腰型孔（39）。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞凯尹，罗昌凌，朱中华，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44