【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种转子翻转机构。
技术介绍
1、随着新能源车的迅速发展，转子等作为驱动电机的重要元器件，需要尽量避免操作人员接触重要元器件，防止人为损坏；同时随着人工成本的加大，需要对转子等重要元器件实现自动组装。现有的产线生产都是以人工的方式对转子进行翻转，再进行组装，但是人工费时费力，操作不方便，品质以及生产效率无法得到保证，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。
2、现有一公开号为cn216328313u的专利文献提出了一种具有变距夹爪的三轴机械手，其包括y向滑台模组、z向滑台模组以及用于夹取产品的双夹爪拾取器，虽然y向滑台模组和z向滑台模组能够带动双夹爪拾取器上的产品进行y轴和z轴方向的直线移动，但是缺少产品的旋转功能。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种既能实现产品的直线移动，又能够对产品进行翻转的转子翻转机构。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括y轴移动机构、z轴移动机构、夹爪模组以及翻转模组，所述z轴移动机构设置在所述y轴移动机构的活动端，所述翻转模组设置在所述z轴移动机构的活动端，所述夹爪模组设置在所述翻转模组的活动端。
3、进一步地，所述夹爪模组包括夹爪气缸和两个对称设置的夹爪组件，所述夹爪气缸设置在所述翻转模组的活动端，两个所述夹爪组件分别与所述夹爪气缸的两个输出端相连接。
4、进一步地，所述夹爪组件包括固定块、仿形夹爪以及转子底托，所述固定块和所述夹爪
5、进一步地，所述翻转模组包括固定座、旋转气缸以及旋转板，所述固定座设置在所述z轴移动机构的活动端，所述旋转气缸设置在所述固定座上，所述旋转板和所述旋转气缸的输出端相连接，所述夹爪气缸设置在所述旋转板上。
6、进一步地，所述z轴移动机构包括立板和z轴直线模组，所述立板设置在所述y轴移动机构的活动端，所述z轴直线模组设置在所述立板上，所述固定座设置在所述z轴直线模组的活动端，所述固定座上设置有第一滑块，所述立板上设置有第一滑轨，所述第一滑块滑动配合在所述第一滑轨上，所述立板的顶部设置有第一限位块，所述第一滑块和所述第一限位块相对设置。
7、进一步地，所述y轴移动机构包括底板、安装板以及气缸，所述安装板和所述气缸的输出端相连接，所述安装板的左右两侧均设置有第二滑块，所述底板的左右两侧均设置有第二滑轨，所述第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上，所述立板设置在所述安装板上。
8、进一步地，所述安装板的底侧设置有第二限位块，所述底板的前后两侧均设置有限位组件，所述第二限位块和所述限位组件相对设置。
9、本技术的有益效果是：通过所述y轴移动机构的驱动，使所述夹爪模组移动到转子工装位，通过所述z轴移动机构的驱动，使所述夹爪模组下降到指定位置，然后驱动所述夹爪模组夹住转子，再驱动所述z轴移动机构带动所述夹爪模组上升到指定位置，最后通过所述翻转模组的驱动，使所述夹爪模组带动转子进行翻转，翻转完成后，驱动所述z轴移动机构带动所述夹爪模组下降到指定位置，把转子重新放置在转子工装位上。由此可见，与现有技术相对比，本技术的翻转机构不仅实现了夹爪模组的y轴和z轴方向的直线移动，而且还能够对转子进行翻转，提高了生产效率，保证了生产品质。
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1.一种转子翻转机构，包括Y轴移动机构（1）、Z轴移动机构（2）以及夹爪模组（3），所述Z轴移动机构（2）设置在所述Y轴移动机构（1）的活动端，其特征在于：所述转子翻转机构还包括翻转模组（4），所述翻转模组（4）设置在所述Z轴移动机构（2）的活动端，所述夹爪模组（3）设置在所述翻转模组（4）的活动端。
2.根据权利要求1所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述夹爪模组（3）包括夹爪气缸（5）和两个对称设置的夹爪组件（6），所述夹爪气缸（5）设置在所述翻转模组（4）的活动端，两个所述夹爪组件（6）分别与所述夹爪气缸（5）的两个输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述夹爪组件（6）包括固定块（7）、仿形夹爪（8）以及转子底托（9），所述固定块（7）和所述夹爪气缸（5）的输出端相连接，所述仿形夹爪（8）设置在所述固定块（7）的内侧，所述转子底托（9）设置在所述固定块（7）的底侧。
4.根据权利要求3所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述翻转模组（4）包括固定座（10）、旋转气缸（11）以及旋转板（12），所述固定座
5.根据权利要求4所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述Z轴移动机构（2）包括立板（13）和Z轴直线模组（14），所述立板（13）设置在所述Y轴移动机构（1）的活动端，所述Z轴直线模组（14）设置在所述立板（13）上，所述固定座（10）设置在所述Z轴直线模组（14）的活动端，所述固定座（10）上设置有第一滑块（15），所述立板（13）上设置有第一滑轨（16），所述第一滑块（15）滑动配合在所述第一滑轨（16）上，所述立板（13）的顶部设置有第一限位块（17），所述第一滑块（15）和所述第一限位块（17）相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述Y轴移动机构（1）包括底板（18）、安装板（19）以及气缸（20），所述安装板（19）和所述气缸（20）的输出端相连接，所述安装板（19）的左右两侧均设置有第二滑块（21），所述底板（18）的左右两侧均设置有第二滑轨（22），所述第二滑块（21）滑动配合在所述第二滑轨（22）上，所述立板（13）设置在所述安装板（19）上。
7.根据权利要求6所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述安装板（19）的底侧设置有第二限位块（23），所述底板（18）的前后两侧均设置有限位组件（24），所述第二限位块（23）和所述限位组件（24）相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种转子翻转机构，包括y轴移动机构（1）、z轴移动机构（2）以及夹爪模组（3），所述z轴移动机构（2）设置在所述y轴移动机构（1）的活动端，其特征在于：所述转子翻转机构还包括翻转模组（4），所述翻转模组（4）设置在所述z轴移动机构（2）的活动端，所述夹爪模组（3）设置在所述翻转模组（4）的活动端。
2.根据权利要求1所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述夹爪模组（3）包括夹爪气缸（5）和两个对称设置的夹爪组件（6），所述夹爪气缸（5）设置在所述翻转模组（4）的活动端，两个所述夹爪组件（6）分别与所述夹爪气缸（5）的两个输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述夹爪组件（6）包括固定块（7）、仿形夹爪（8）以及转子底托（9），所述固定块（7）和所述夹爪气缸（5）的输出端相连接，所述仿形夹爪（8）设置在所述固定块（7）的内侧，所述转子底托（9）设置在所述固定块（7）的底侧。
4.根据权利要求3所述的一种转子翻转机构，其特征在于：所述翻转模组（4）包括固定座（10）、旋转气缸（11）以及旋转板（12），所述固定座（10）设置在所述z轴移动机构（2）的活动端，所述旋转气缸（11）设置在所述固定座（10）上，所述旋转板（12）和所述旋转气缸（11）的输出端相连接，所述夹爪气缸（5）设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炜智，刘洋，乔正举，陈博，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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