多轴旋转台数控钻铣床及其控制方法技术

本发明专利技术公开了多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台，所述第一工作台上设置有第二工作台，且第二工作台上侧设置有动力钻铣头，所述动力钻铣头上设置有钻头，且动力钻铣头上端设置有与其相连接的安装座，所述动力钻铣头一侧设置有液压柱，且液压柱一侧设置有伺服电机，液压柱和伺服电机均与安装座相连接，所述液压柱下端与第一工作台相连接。该多轴旋转台数控钻铣床通过采用液压柱、伺服电机和动力钻铣头，PLC和人机界面全自动化控制，第一工作台在精密液压转盘的作用进行相对转动，第二工作台通过精密直线导轨进行相对移动，动力钻铣头上设置有至少三个钻头，每个动力钻铣头所钻的孔径均不一样，对工件进行加工，实现全自动化高效钻孔作业。

Multi-axis rotary table NC drilling and milling machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
多轴旋转台数控钻铣床及其控制方法
本专利技术涉及铣床
，具体为多轴旋转台数控钻铣床及其控制方法。
技术介绍
铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等，铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高，简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。目前的铣床钻孔都是一次成型，这样容易造成所钻的孔精度不高，不符合实际需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供多轴旋转台数控钻铣床，以解决上述
技术介绍
中提出的铣床钻孔一次成型容易造成所钻的孔精度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台，所述第一工作台上设置有第二工作台，且第二工作台上侧设置有动力钻铣头，所述第一工作台下侧设置有精密液压转盘，且第一工作台上设置有与第二工作台相连接的精密直线导轨，所述动力钻铣头上设置有钻头，且动力钻铣头上端设置有与其相连接的安装座，所述动力钻铣头一侧设置有液压柱，且液压柱一侧设置有伺服电机，液压柱和伺服电机均与安装座相连接，所述液压柱下端与第一工作台相连接。优选的，所述第二工作台在第一工作台上设置数量至少为三个。优选的，所述精密直线导轨与第二工作台之间为活动连接。优选的，所述钻头在动力钻铣头上设置数量至少为三个。优选的，所述液压柱与动力钻铣头相平行，且液压柱与第一工作台之间通过焊接相固定。在本专利技术中，多轴旋转台数控钻铣床控制方法包括以下步骤：(1)将待钻孔工件放置在第二工作台上，采用PLC控制夹具对待钻孔工件装夹；(2)PLC控制夹具校正待钻孔工件，让其处在合适的钻孔位置，同时夹具夹紧待钻孔工件；(3)PLC控制钻铣床设备检测、启动运转动力钻铣头带动钻头对待钻孔工件进行钻孔；钻完工件的一组孔后，由精密直线导轨带动将工件移动并对该工件下一部分进行钻孔；(4)当上一个第二工作台上的待钻孔工件钻孔完成后，精密液压转盘带动第一工作台进行旋转，此时将闲置的第二工作台停留在动力钻铣头下方，将待钻孔工件放置在闲置的第二工作台上，然后重复步骤(1)(2)(3)。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该多轴旋转台数控钻铣床通过采用液压柱、伺服电机和动力钻铣头，PLC和人机界面全自动化控制，第一工作台在精密液压转盘的作用进行相对转动，第二工作台通过精密直线导轨进行相对移动，动力钻铣头上设置有至少三个钻头，每个动力钻铣头所钻的孔径均不一样，对工件进行加工，实现全自动化高效钻孔作业。将第一工作台和第二工作台设置成可旋转的方式，当一个第二工作台上的工件钻完孔后，通过旋转第一工作台，让下一个闲置的第二工作台对准动力钻铣头，然后在对闲置的第二工作台装待钻孔工件的同时，可以将上一个第二工作台已经钻好孔的工件取下来，这样可以提高工作效率。附图说明图1为本专利技术多轴旋转台数控钻铣床结构示意图；图2为本专利技术多轴旋转台数控钻铣床第二工作台分布示意图。图中：1、第一工作台，2、第二工作台，3、动力钻铣头，4、精密液压转盘，5、精密直线导轨，6、钻头，7、安装座，8、液压柱，9、伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台1、第二工作台2、动力钻铣头3、精密液压转盘4、精密直线导轨5、钻头6、安装座7、液压柱8和伺服电机9，第一工作台1上设置有第二工作台2，且第二工作台2上侧设置有动力钻铣头3，第二工作台2在第一工作台1上设置数量至少为三个，动力钻铣头3型号为KS-610，能够满足多个待钻孔工件进行加工需求，灵活性较强，满足实际需要，第一工作台1下侧设置有精密液压转盘4，且第一工作台1上设置有与第二工作台2相连接的精密直线导轨5，精密直线导轨5型号为CSK，精密液压转盘4型号为SAFDEX80DT，精密直线导轨5与第二工作台2之间为活动连接，精密直线导轨5能够带动工件移动并对该工件下一部分进行钻孔，灵活性强，能够满足工件钻孔需求，动力钻铣头3上设置有钻头6，且动力钻铣头3上端设置有与其相连接的安装座7，钻头6在动力钻铣头3上设置数量至少为三个，多个钻头6能够提高工件钻孔效率，动力钻铣头3一侧设置有液压柱8，且液压柱8一侧设置有伺服电机9，液压柱8和伺服电机9均与安装座7相连接，液压柱8型号为DW45-200，伺服电机9型号为MCA17N23-RS0B0，液压柱8与动力钻铣头3相平行，且液压柱8与第一工作台1之间通过焊接相固定，安装方便，固定效率高，液压柱8下端与第一工作台1相连接。工作原理：在使用该多轴旋转台数控钻铣床时，首先，根据工件钻孔需求，将待钻孔工件进行收集存放，同时将钻孔需要的不同孔径的钻头6在动力钻铣头3上进行安装，动力钻铣头3上的钻头6至少为三个，安装完毕后，通过PLC和人机界面全自动化控制，精密液压转盘4带动第一工作台1进行旋转，将待钻孔工件放置在第二工作台2上，当工件放置完毕后，通过动力钻铣头3带动钻头6对待钻孔工件进行加工，每个动力钻铣头3所钻的孔径均不一样，当所钻工件钻孔完成，由精密直线导轨5带动将工件移动并对该工件下一部分进行钻孔，这就是该多轴旋转台数控钻铣床的使用过程。多轴旋转台数控钻铣床控制方法包括以下步骤：(1)将待钻孔工件放置在第二工作台上，采用PLC控制夹具对待钻孔工件装夹；(2)PLC控制夹具校正待钻孔工件，让其处在合适的钻孔位置，同时夹具夹紧待钻孔工件；(3)PLC控制钻铣床设备检测、启动运转动力钻铣头带动钻头对待钻孔工件进行钻孔；钻完工件的一组孔后，由精密直线导轨带动将工件移动并对该工件下一部分进行钻孔；(4)当上一个第二工作台上的待钻孔工件钻孔完成后，精密液压转盘带动第一工作台进行旋转，此时将闲置的第二工作台停留在动力钻铣头下方，将待钻孔工件放置在闲置的第二工作台上，然后重复步骤(1)(2)(3)。将第一工作台和第二工作台设置成可旋转的方式，当一个第二工作台上的工件钻完孔后，通过旋转第一工作台，让下一个闲置的第二工作台对准动力钻铣头，然后在对闲置的第二工作台装待钻孔工件的同时，可以将上一个第二工作台已经钻好孔的工件取下来，这样可以提高工作效率。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台(1)，所述第一工作台(1)上设置有第二工作台(2)，且第二工作台(2)上侧设置有动力钻铣头(3)，其特征在于：所述第一工作台(1)下侧设置有精密液压转盘(4)，且第一工作台(1)上设置有与第二工作台(2)相连接的精密直线导轨(5)，所述动力钻铣头(3)上设置有钻头(6)，且动力钻铣头(3)上端设置有与其相连接的安装座(7)，所述动力钻铣头(3)一侧设置有液压柱(8)，且液压柱(8)一侧设置有伺服电机(9)，液压柱(8)和伺服电机(9)均与安装座(7)相连接，所述液压柱(8)下端与第一工作台(1)相连接。

【技术特征摘要】
1.多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台(1)，所述第一工作台(1)上设置有第二工作台(2)，且第二工作台(2)上侧设置有动力钻铣头(3)，其特征在于：所述第一工作台(1)下侧设置有精密液压转盘(4)，且第一工作台(1)上设置有与第二工作台(2)相连接的精密直线导轨(5)，所述动力钻铣头(3)上设置有钻头(6)，且动力钻铣头(3)上端设置有与其相连接的安装座(7)，所述动力钻铣头(3)一侧设置有液压柱(8)，且液压柱(8)一侧设置有伺服电机(9)，液压柱(8)和伺服电机(9)均与安装座(7)相连接，所述液压柱(8)下端与第一工作台(1)相连接。2.根据权利要求1所述的多轴旋转台数控钻铣床，其特征在于：所述第二工作台(2)在第一工作台(1)上设置数量至少为三个。3.根据权利要求1所述的多轴旋转台数控钻铣床，其特征在于：所述精密直线导轨(5)与第二工作台(2)之间为活动连接。4.根据权利要求1所述的多轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢金城，
申请(专利权)人：广西丹斯电气自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45