清洁机器人系统及其运作方法技术方案

本发明专利技术提供一种清洁机器人系统及其运作方法，清洁机器人系统包括清洁机器人以及充电坞。清洁机器人携带第一电池。充电坞磁吸第二电池且对第二电池充电。当清洁机器人电性连接充电坞且第一电池的电量低于预设电量时，充电坞磁吸第一电池并释放第二电池且清洁机器人携带第二电池。藉此，本发明专利技术所提供的清洁机器人系统可以快速自动更换电池。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人系统及其运作方法
本专利技术涉及一种机器人系统及其运作方法，尤其涉及一种清洁机器人系统以及清洁机器人系统的运作方法。
技术介绍
目前，机器人的开发逐渐受到重视，其中应用机器人的领域包括清洁环境的清洁机器人。然而，清洁机器人随着搭载的功能逐渐增多及运用范围不再局限于家庭内使用，因此清洁机器人所搭载的电池需要长时间的续航力。现有的清洁机器人每隔一段时间必须返回并停留在充电站等待电池充电完毕，无法持续进行清洁作业。因此一种可以快速自动更换电池、无需等待充电时间且可以增加工作时间的清洁机器人系统为本领域所迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术是针对一种清洁机器人系统，可以快速自动更换电池，具有良好的工作效能。本专利技术是针对一种清洁机器人系统的运作方法，提供不间断工作的清洁机器人，具有良好的工作效能。根据本专利技术的实施例，清洁机器人系统，包括清洁机器人以及充电坞。清洁机器人携带第一电池。充电坞磁吸第二电池且对第二电池充电。当清洁机器人电性连接充电坞且第一电池的电量低于预设电量时，充电坞磁吸第一电池且释放第二电池，以使清洁机器人携带第二电池。在根据本专利技术的实施例的清洁机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：清洁机器人，携带第一电池；以及充电坞，磁吸第二电池且对所述第二电池充电，其中当所述清洁机器人电性连接所述充电坞且所述第一电池的电量低于预设电量时，所述充电坞磁吸所述第一电池并释放所述第二电池且所述清洁机器人携带所述第二电池。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：清洁机器人，携带第一电池；以及充电坞，磁吸第二电池且对所述第二电池充电，其中当所述清洁机器人电性连接所述充电坞且所述第一电池的电量低于预设电量时，所述充电坞磁吸所述第一电池并释放所述第二电池且所述清洁机器人携带所述第二电池。2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一电池以及所述第二电池分别具有第一导磁件，所述充电坞具有固定基座以及伸缩基座，所述伸缩基座可伸缩地连接于所述固定基座，所述固定基座具有多个第一电磁铁，所述伸缩基座具有多个第一电池槽，所述清洁机器人具有本体以及多个第二电池槽，所述多个第二电池槽配置于所述本体的一侧，当所述清洁机器人电性连接所述充电坞且所述第一电池的电量低于所述预设电量时，所述多个第一电磁铁的其中一者磁吸所述第一电池的所述第一导磁件且所述多个第一电磁铁的另一者释放所述第二电池的所述第一导磁件，以使当所述清洁机器人移离于所述充电坞时，所述第一电池被配置于所述多个第一电池槽的其中一者且所述第二电池被配置于所述多个第二电池槽的其中一者。3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述伸缩基座还包括第二电磁铁，所述清洁机器人还包括第二导磁件，所述第二导磁件配置于所述本体的一侧表面上，所述第二电磁铁用以磁吸所述第二导磁件。4.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述充电坞具有控制电路，所述控制电路电性连接于所述多个第一电磁铁与所述多个第二电磁铁，所述控制电路用以分别控制通入所述多个第一电磁铁以及所述多个第二电磁铁的电流。5.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括多个第一固定件，所述多个第一固定件分别配置于所述多个第二电池槽内，且所述第一电池以及所述第二电池分别包括第二固定件，其中当所述第一电池以及所述第二电池分别配置于所述多个第二电池槽内时，所述多个第二固定件用以分别固定于所述多个第一固定件。6.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述固定基座还包括多个第一电极组，且所述第一电池以及所述第二电池分别包括第二电极组，所述多个第二电极组用以分别对接于所述多个第一电极组。7.根据权利要求6所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括多个沟槽，所述多个沟槽分别连通于所述多个第二电池槽，当所述清洁机器人电性连接所述充电坞时，所述固定基座的所述多个第一电极组分别穿过所述多个沟槽且分别连接到所述多个第二电极组。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢天生，吴友眾，
申请(专利权)人：光宝电子广州有限公司，光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44