一种无人机机载三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有安装块，安装块的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪的下表面安装有摄像头，无人机本体的下表面对称开设有两个关于安装块位置相对称的T型滑槽，且T型滑槽内滑动连接有匹配的T型滑块，T型滑块靠近安装块的侧壁上固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接在T型滑槽对应的侧壁上，T型滑块远离T型滑槽槽底的一侧铰接有转杆。本实用新型专利技术使得无人机机载三维激光扫描仪具备良好的缓冲保护功能，而且方便对其进行维护。

An Airborne 3-D Laser Scanner for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载三维激光扫描仪
本技术涉及三维激光扫描仪
，尤其涉及一种无人机机载三维激光扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。无人机机载三维激光扫描仪在无人机降落时，会产生冲击力，现有技术中，无人机机载三维激光扫描仪不具备良好的缓冲保护功能，容易因受到冲击力而发生损坏，而且三维激光扫描仪大多与无人机为固定连接的方式，拆装费时费力，导致三维激光扫描仪维护不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机机载三维激光扫描仪不具备良好的缓冲保护功能，以及拆装不便的问题，而提出的一种无人机机载三维激光扫描仪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装块，所述安装块的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪(3)，所述三维激光扫描仪(3)与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪(3)的下表面安装有摄像头(4)，所述无人机本体(1)的下表面对称开设有两个关于安装块(2)位置相对称的T型滑槽(5)，且T型滑槽(5)内滑动连接有匹配的T型滑块(6)，所述T型滑块(6)靠近安装块(2)的侧壁上固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的另一端固定连接在T型滑槽(5)对应的侧壁上，所述T型滑块(6)远离T型滑...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载三维激光扫描仪，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的下表面开设有安装槽，且安装槽内设有匹配的三维激光扫描仪(3)，所述三维激光扫描仪(3)与安装槽之间通过连接机构相连接，且三维激光扫描仪(3)的下表面安装有摄像头(4)，所述无人机本体(1)的下表面对称开设有两个关于安装块(2)位置相对称的T型滑槽(5)，且T型滑槽(5)内滑动连接有匹配的T型滑块(6)，所述T型滑块(6)靠近安装块(2)的侧壁上固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的另一端固定连接在T型滑槽(5)对应的侧壁上，所述T型滑块(6)远离T型滑槽(5)槽底的一侧铰接有转杆(8)，所述转杆(8)的另一端铰接有滑杆(9)，所述滑杆(9)外滑动套接有匹配的滑筒(10)，所述滑筒(10)内部的筒底固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)与滑杆(9)的对应端固定连接，所述滑筒(10)的底部固定连接有起落架(12)，所述无人机本体(1)机翼的底部铰接有连杆(13)，所述连杆(13)的另一端与转杆(8)对应的杆壁相铰接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征在于，所述连接机构包括两个滑槽(14)，两个所述滑槽(14)分别对称开设在安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭贵平，李欢，刘贺玺，
申请(专利权)人：广州天派空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44