温度控制方法及烹饪电器技术

本发明专利技术公开了一种温度控制方法及烹饪电器。温度控制方法用于烹饪电器。烹饪电器包括腔体和设置在腔体内的加热件。控制方法包括：每隔预设时长计算腔体的炉心温度；根据炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率；每隔预设时长根据温度差值和差值变化率计算加热件的开启时长和关闭时长；根据开启时长和关闭时长分别控制加热件的开启和关闭。本发明专利技术实施方式的温度控制方法，每隔预设时长更新一次加热件的开启时长和关闭时长以控制加热件的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器的炉心温度控制精度。

Temperature Control Method and Cooking Electrical Appliances

【技术实现步骤摘要】
温度控制方法及烹饪电器
本专利技术涉及烹饪电器
，特别涉及一种温度控制方法及烹饪电器。
技术介绍
微波炉、电烤箱等烹饪电器在稳定加热阶段通常需要将腔体内的温度控制在一定的温度范围内。在相关技术中，采用PID算法进行温度控制。根据腔体内的温度和目标温度值，计算出相应的PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)信号占空比，以高频的PWM信号来控制开关件(如继电器)的通断以控制加热件的加热时间，从而将腔体内的温度控制在一定的温度范围内。然而PID控温方法，鲁棒性较差，控温误差较大。
技术实现思路
本专利技术提供一种温度控制方法及烹饪电器。本专利技术实施方式的温度控制方法用于烹饪电器，所述烹饪电器包括腔体和设置在所述腔体内的加热件，所述控制方法包括：每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度；根据所述炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率；每隔所述预设时长根据所述温度差值和所述差值变化率计算所述加热件的开启时长和关闭时长；根据所述开启时长和所述关闭时长分别控制所述加热件的开启和关闭。本专利技术实施方式的温度控制方法，每隔预设时长更新一次加热件的开启时长和关闭时长以控制加热件的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器的炉心温度控制精度。在某些实施方式中，所述烹饪电器包括计时器，所述计时器用于在所述加热件开启时或关闭时开始计时，所述控制方法包括：判断所述加热件是否处于开启状态；在所述加热件处于开启状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述开启时长且不小于第一预设值；在所述计时器的读数不小于所述开启时长且不小于所述第一预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时；判断所述关闭时长是否大于零；在所述关闭时长大于零的情况下，控制所述加热件关闭。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述关闭时长等于零的情况下，控制所述加热件继续开启。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述加热件处于关闭状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述关闭时长且不小于第二预设值；在所述计时器的读数不小于所述关闭时长且不小于所述第二预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时；判断所述开启时长是否大于零；在所述开启时长大于零的情况下，控制所述加热件开启。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述开启时长等于零的情况下，控制所述加热件继续关闭。在某些实施方式中，所述烹饪电器包括设置在所述腔体内不同位置的多个温度传感器，每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度，包括：每隔所述预设时长获取所述多个温度传感器所采集的多个原始温度；根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度。在某些实施方式中，根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度，包括：对所述多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度；根据所述映射关系处理所述多个采样温度以获得所述炉心温度。在某些实施方式中，所述温度传感器的个数为四个，四个所述温度传感器组成的矩形中心与所述腔体的中心重合。本专利技术实施方式的烹饪电器包括腔体、计算模块、控温模块和设置在所述腔体内的加热件，所述计算模块用于每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度，所述控温模块用于根据所述炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率，及用于每隔所述预设时长根据所述温度差值和所述差值变化率计算所述加热件的开启时长和关闭时长，以及用于根据所述开启时长和所述关闭时长分别控制所述加热件的开启和关闭。本专利技术实施方式的烹饪电器，每隔预设时长更新一次加热件的开启时长和关闭时长以控制加热件的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器的炉心温度控制精度。在某些实施方式中，所述烹饪电器包括计时器，所述计时器用于在所述加热件开启时或关闭时开始计时，所述控温模块用于判断所述加热件是否处于开启状态，及用于在所述加热件处于开启状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述开启时长且不小于第一预设值，及用于在所述计时器的读数不小于所述开启时长且不小于所述第一预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时，及用于判断所述关闭时长是否大于零，以及用于在所述关闭时长大于零的情况下，控制所述加热件关闭。在某些实施方式中，所述控温模块用于在所述关闭时长等于零的情况下，控制所述加热件继续开启。在某些实施方式中，所述控温模块用于在所述加热件处于关闭状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述关闭时长且不小于第二预设值，及用于在所述计时器的读数不小于所述关闭时长且不小于所述第二预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时，及用于判断所述开启时长是否大于零，以及用于在所述开启时长大于零的情况下，控制所述加热件开启。在某些实施方式中，所述控温模块用于在所述开启时长等于零的情况下，控制所述加热件继续关闭。在某些实施方式中，所述烹饪电器包括设置在所述腔体内不同位置的多个温度传感器，所述计算模块用于每隔所述预设时长获取所述多个温度传感器所采集的多个原始温度，及用于根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度。在某些实施方式中，所述计算模块用于对所述多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度，及用于根据所述映射关系处理所述多个采样温度以获得所述炉心温度。在某些实施方式中，所述温度传感器的个数为四个，四个所述温度传感器组成的矩形中心与所述腔体的中心重合。本专利技术实施方式的烹饪电器包括腔体、存储器、处理器和设置在所述腔体内的加热件，所述存储器存储有程序，所述处理器用于执行所述程序以实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。本专利技术实施方式的烹饪电器，每隔预设时长更新一次加热件的开启时长和关闭时长以控制加热件的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器的炉心温度控制精度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的温度控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的烹饪电器的模块示意图；图3是本专利技术实施方式的温度控制方法的另一流程示意图；图4是本专利技术实施方式的温度传感器的分布示意图；图5是本专利技术实施方式的温度控制方法的又一流程示意图；图6是本专利技术实施方式的温度控制方法的再一流程示意图；图7是本专利技术实施方式的温度超前补偿与滤波示意图；图8是本专利技术实施方式的温度控制方法的又一流程示意图；图9是本专利技术实施方式的温度控制方法的控温效果示意图；图10是本专利技术实施方式的温度控制方法的控温效果局部放大图；图11是本专利技术实施方式的烹饪电器的另一模块示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1和图2，本专利技术实施方式的温度控制方法用于烹饪电器100。烹饪电器100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温度控制方法，用于烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括腔体和设置在所述腔体内的加热件，所述控制方法包括：每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度；根据所述炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率；每隔所述预设时长根据所述温度差值和所述差值变化率计算所述加热件的开启时长和关闭时长；根据所述开启时长和所述关闭时长分别控制所述加热件的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种温度控制方法，用于烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括腔体和设置在所述腔体内的加热件，所述控制方法包括：每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度；根据所述炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率；每隔所述预设时长根据所述温度差值和所述差值变化率计算所述加热件的开启时长和关闭时长；根据所述开启时长和所述关闭时长分别控制所述加热件的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器包括计时器，所述计时器用于在所述加热件开启时或关闭时开始计时，所述控制方法包括：判断所述加热件是否处于开启状态；在所述加热件处于开启状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述开启时长且不小于第一预设值；在所述计时器的读数不小于所述开启时长且不小于所述第一预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时；判断所述关闭时长是否大于零；在所述关闭时长大于零的情况下，控制所述加热件关闭。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述关闭时长等于零的情况下，控制所述加热件继续开启。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述加热件处于关闭状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述关闭时长且不小于第二预设值；在所述计时器的读数不小于所述关闭时长且不小于所述第二预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时；判断所述开启时长是否大于零；在所述开启时长大于零的情况下，控制所述加热件开启。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述开启时长等于零的情况下，控制所述加热件继续关闭。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器包括设置在所述腔体内不同位置的多个温度传感器，每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度，包括：每隔所述预设时长获取所述多个温度传感器所采集的多个原始温度；根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度，包括：对所述多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度；根据所述映射关系处理所述多个采样温度以获得所述炉心温度。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述温度传感器的个数为四个，四个所述温度传感器组成的矩形中心与所述腔体的中心重合。9.一种烹饪电器，其特征在于，包括腔体、计算模块、控温模块和设置在所述腔体内的加热件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春华，钟广雄，黎青海，周小金，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44