【技术实现步骤摘要】
一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统
本专利技术涉及河道清淤
,尤其涉及一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统。
技术介绍
现有的清淤船均是在清淤工作完成之后,再采用测深仪或花杆进行清淤效果的检查,这种方式效率较低,同时也不能全面地普查个别漏掉的清淤地点,若是检查出某处或多处漏掉的清淤地点,则需要清淤船重新到达这些地方进行清淤,不仅增加了工作强度,而且难以保证清淤船良好的清淤效果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题,提供一种能够在进行河道清淤过程中,以全球定位系统为依托,数据的快速结算为基础,采用数据通讯手段实时了解清淤过程中的清淤效果,且可有效避免对清淤点的遗漏问题的刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统,其中所述刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统包括船体、清淤主体、控制显示装置、GPS基准站和GPS流动站,所述船体上固定清淤主体,且该船体上设置控制显示装置,所述清淤主体上设置两组信号接收装置,两组所述信号接收装置通过无线电通讯链接收GPS基准站的差分信息与卫星定位信息,以采集确定信号接收装置的相位中心的位置信息,所述位置信息包括平面坐标信息和高程信息,且两组信号接收装置均设置为通过数据线电性连接控制显示装置,所述控制显示装置用于接收信号接收装置采集的位置信息,所述GPS基准站与船体之间的间距设置为小于5千米,且该GPS基准站设置于河岸上,所述GPS流动站用于采集控制点的坐标信息,且将该坐标信息反馈至控制显示 ...
【技术保护点】
1.一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统,其特征在于:所述刚性机械臂(203)小型清淤船清淤效果实时监控系统包括船体(10)、清淤主体(20)、控制显示装置(30)、GPS基准站(40)和GPS流动站(50),所述船体(10)上固定清淤主体(20),且该船体(10)上设置控制显示装置(30),所述清淤主体(20)上设置两组信号接收装置(60),两组所述信号接收装置(60)通过无线电通讯链接收GPS基准站(40)的差分信息与卫星定位信息,以采集确定信号接收装置(60)的相位中心的位置信息,所述位置信息包括平面坐标信息和高程信息,且两组信号接收装置(60)均设置为通过数据线电性连接控制显示装置(30),所述控制显示装置(30)用于接收信号接收装置(60)采集的位置信息,所述GPS基准站(40)与船体(10)之间的间距设置为小于5千米,且该GPS基准站(40)设置于河岸上,所述GPS流动站(50)用于采集控制点的坐标信息,且将该坐标信息反馈至控制显示装置(30)。
【技术特征摘要】
1.一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统,其特征在于:所述刚性机械臂(203)小型清淤船清淤效果实时监控系统包括船体(10)、清淤主体(20)、控制显示装置(30)、GPS基准站(40)和GPS流动站(50),所述船体(10)上固定清淤主体(20),且该船体(10)上设置控制显示装置(30),所述清淤主体(20)上设置两组信号接收装置(60),两组所述信号接收装置(60)通过无线电通讯链接收GPS基准站(40)的差分信息与卫星定位信息,以采集确定信号接收装置(60)的相位中心的位置信息,所述位置信息包括平面坐标信息和高程信息,且两组信号接收装置(60)均设置为通过数据线电性连接控制显示装置(30),所述控制显示装置(30)用于接收信号接收装置(60)采集的位置信息,所述GPS基准站(40)与船体(10)之间的间距设置为小于5千米,且该GPS基准站(40)设置于河岸上,所述GPS流动站(50)用于采集控制点的坐标信息,且将该坐标信息反馈至控制显示装置(30)。2.根据权利要求1所述的刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统,其特征在于:所述清淤主体(20)设置为包括液压杆支架(201)、液压杆(202)、机械臂(203)和绞吸头(204),所述液压杆支架(201)固定于船体(10)上,且该液压杆支架(201)上固定液压杆(202)的一端,所述液压杆(202)的另一端铰接机械臂(203),所述机械臂(203)远离船体(10)的部分固定绞吸头(204)。3.根据权利要求2所述的刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统,其特征在于:所述信号接收装置(60)设置为GPS天线一(601)与GPS天线二(602),所述GPS天线一(601)与GPS天线二(602)设置为相同规格,且GPS天线一(601)与GPS天线二(602)均通过转换接头固定于机械臂(203)上靠近船体(10)的部分,所述GPS天线一(601)与GPS天线二(602)之间的间距为L1,所述GPS天线二(602)与绞吸头(204)之间的间距为L2。4.根据权利要求3所述的刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统,其特征在于:所述控制显示装置(30)设置为包括主机(301)、控制面板(302)、显示主体(303)和蓄电池(304),所述主机(301)、控制面板(302)和显示主体(303)均设置为电性连接蓄电池(304),所述主机(301)的输入端设置为电性连接控制面板(302),且该主机(301)的输出端设置为电性连接显示主体(303)。5.根据权利要求4所述的刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统,其特征在于:所述主机(301)设置为包括主控模块(305)、标准信息模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王守春,袁春波,李振,张振,
申请(专利权)人:天津市水利科学研究院,
类型:发明
国别省市:天津,12
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