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本发明提供一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统，包括船体、清淤主体、控制显示装置、GPS基准站和GPS流动站，船体上固定清淤主体，清淤主体上设置两组信号接收装置，两组信号接收装置通过无线电通讯链接收GPS基准站的差分信息与卫星定位信...
该专利属于天津市水利科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津市水利科学研究院授权不得商用。

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