焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，属于建材生产设备技术领域。该装置包括机架和由前至后依次设于机架上的进料平台、前送料滑板、点焊结构、后送料滑板、定位结构和出料平台。该自动装配装置采用多段式结构，可保证不对上、下电极造成影响且可以连续不间断地实现自动点焊，该装置可以同时实现多钢筋桁架的同时焊接，焊接速度快，效率高，仅需1‑2个操作工即可实现装配，装配效率可达50m

Automatic Assembling Device of Welded Steel Truss Floor Bearing Plate

【技术实现步骤摘要】
焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置
本技术属于建材生产设备
，特别涉及一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置。
技术介绍
自从装配式或焊接式钢筋桁架楼承板研制与投入使用以来，其自身优点在施工过程中得到显现，施工总体效果得到各方的认可。参见图1，现有的钢筋桁架楼承板包括底模板1和底模板1上并排设置的多个钢筋桁架2，钢筋桁架2由顶楼板钢筋4、顶楼板钢筋4两侧下方的底楼板钢筋5和顶楼板钢筋4与底楼板钢筋5之间的腹杆钢筋6，腹杆钢筋6向底楼板钢筋5的下方延伸并与底模板1焊接固定（待焊接处3），腹杆钢筋6呈波浪状。如申请号为CN201810481141.8的专利公开了一种钢筋桁架楼承板，包括位于上方的骨架和位于下方的底模板，且所述骨架和所述底模板均水平铺设；所述骨架包括沿所述骨架的宽度方向间隔设置的若干个钢筋桁架，且所述钢筋桁架均沿所述骨架的长度方向延伸；所述钢筋桁架包括沿着骨架的长度方向延伸的第一楼板钢筋，所述第一楼板钢筋两侧的下方分别设有沿着骨架的长度方向延伸的第二楼板钢筋，且第二楼板钢筋和第一楼板钢筋相平行；第一楼板钢筋的左右两侧分别与两侧的第二楼板钢筋通过腹杆钢筋相连；所述腹杆钢筋呈沿着所述骨架的长度方向延伸的波浪形；且所述腹杆钢筋的波峰与第一楼板钢筋固定相连，所述腹杆钢筋的波谷向所述第二楼板钢筋的下方延伸并与所述第二楼板钢筋固定连接；所述腹杆钢筋的波谷的谷底的上表面和下表面均为平面；所述底模板位于所述第二楼板钢筋的下方，且所述底模板的上表面与所述腹杆钢筋的波谷的下表面紧密贴合；所述底模板分别通过连接装置与所述腹杆钢筋的各波谷固定连接；所述连接装置包括自攻螺钉、设置在底模板上的第一通孔和设置在所述波谷的谷底上的第二通孔，所述自攻螺钉贯穿第一通孔和第二通孔并将底模板拧紧在所述腹杆钢筋的波谷上。前述为装配式结构，焊接式结构为通过焊接的方式使钢筋桁架（腹杆钢筋）与底模板固定。现有的楼承板的装配工序通常采用人工使用普通的焊机实现，存在着装配效率低、装配质量不稳定、尤其是装配效率已经严重影响施工进度等问题，已经成为装配式楼承板施工过程中主要瓶颈。据现场施工统计，普通工人的桁架楼承板的装配效率平均为：2.5-3.5m2/h。为了保证施工进度，则必须投入大量的人工进行装配，这将会大幅度提高施工的人工成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，基本自动化地实现了钢筋桁架与底模板之间的焊接，效率高，操作简单。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，该装置包括机架7和由前至后依次设于机架7上的进料平台8、前送料滑板9、点焊结构10、后送料滑板11、定位结构12和出料平台13；所述进料平台8包括前后并排设置的至少两根导辊14、一组导轮15和用于将钢筋桁架2压紧在底模板1相应位置的压紧结构16；所述压紧结构16包括左右并排设置的多个压紧气缸17和由压紧气缸17上下驱动并与钢筋桁架2对应的压块18，所述压块18上设有与钢筋桁架2顶部配合的倒V形槽19；所述前送料滑板9包括能前后滑动的前滑板20及其上的一组导轮15、至少一根导辊14、一组沿前后向设置并用于支撑底模板1的支撑导轨21和与支撑导轨21配合并用于压紧底模板1的夹紧结构22；所述后送料滑板11包括能前后滑动的后滑板23及其上的一组导轮15、至少一根导辊14、一组用于支撑底模板1的支撑导轨21和与支撑导轨21配合并用于压紧底模板1的夹紧结构22；所述点焊结构10包括设于前滑板20与后滑板23之间的多个下电极24和下电极24正上方且可上下运动的上电极，多个下电极24左右并排设置且位于底模板1的相邻下方，所述下电极24和上电极均对应腹杆钢筋6与底模板1之间的待焊接处3；所述定位结构12包括竖向设置的挡板25和用于驱动挡板25上下运动的定位气缸，所述挡板25设于点焊结构10与后滑板23之间且可由后滑板23下方向上伸出；所述出料平台13包括前后并排设置的至少两根导辊14和一组导轮15；所述导辊14均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板1；每组导轮15由左右对称设置且分别与底模板1左右两端接触的两个导轮15构成用于对中和引导底模板1，所述导轮15沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转；每组支撑导轨21由左右对称设置且与导辊14共面的两条支撑导轨21构成用于支撑底模板1，所述支撑导轨21沿前后向设置且设于对应侧导轮15的相邻内侧；所述夹紧结构22包括支撑导轨21正上方的夹块和驱动夹块上下运动的夹紧气缸。优选地，本技术实施例中的导轮15的顶端沿其径向凸设有环形凸起29，所述环形凸起29压设在底模板1上侧或位于底模板1上侧的相邻上方。其中，本技术实施例中的机架7上沿前后向设有供前滑板20前后滑动的滑轨28和用于驱动前滑板20前后滑动的前滑动气缸，所述机架7上沿前后向设有供后滑板23前后滑动的滑轨28和用于驱动后滑板23前后滑动的后滑动气缸。具体地，本技术实施例中的进料平台8上由前至后并排设有三根导辊14且均为被动辊，其上的导轮15设于前侧的导辊14与中间的导辊14之间，所述压紧结构16设于中间的导辊14与后侧的导辊14之间。具体地，本技术实施例中的前送料滑板9仅其前端设有一根导辊14且为主动辊，其后部设有支撑导轨21，其上的导轮15设于导辊14与支撑导轨21之间。具体地，本技术实施例中的后送料滑板11仅其后端设有一根导辊14且为被动辊，其前部设有支撑导轨21，其上的导轮15设于导辊14与支撑导轨21之间。具体地，本技术实施例中的出料平台13上由前至后并排设有至少两根导辊14且至少一根为主动辊，其上的导轮15设于前侧的导辊14与后侧的导辊14之间。其中，本技术实施例中的后滑板23前部设有供挡板25向上伸出且能保证后滑板23前后滑动的缺口26。优选地，本技术实施例中的压块18的底部且倒V形槽19的左右两侧各沿竖直方向设有用于引导钢筋桁架2的引导辊27，所述引导辊27由上下并排的多个轴承组成。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，本实施例提供的自动装配装置采用多段式结构，可保证不对上、下电极造成影响且可以连续不间断地实现自动点焊，该装置可以同时实现多钢筋桁架的同时焊接，焊接速度快，效率高，仅需1-2个操作工即可实现装配，装配效率可达50m2/h以上。同时，通过多种方式进行定位与限位保证装配精度使产品符合要求。附图说明图1是焊接式钢筋桁架楼承板的结构示意图；图2是本技术实施例提供的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置的部分结构示意图；图3是导轮的结构示意图；图4是压紧结构的结构示意图。图中：1底模板、2钢筋桁架、3待焊接处、4顶楼板钢筋、5底楼板钢筋、6腹杆钢筋、7机架、8进料平台、9前送料滑板、10点焊结构、11后送料滑板、12定位结构、13出料平台、14导辊、15导轮、16压紧结构、17压紧气缸、18压块、19倒V形槽、20前滑板、21支撑导轨、22夹紧结构、23后滑板、24下电极、25挡板、26缺口、27引导辊、28滑轨、29环形凸起。具体实施方式为使本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，包括机架(7)和由前至后依次设于机架(7)上的进料平台(8)、前送料滑板(9)、点焊结构(10)、后送料滑板(11)、定位结构(12)和出料平台(13)；所述进料平台(8)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)、一组导轮(15)和用于将钢筋桁架(2)压紧在底模板(1)相应位置的压紧结构(16)，所述压紧结构(16)包括左右并排设置的多个压紧气缸(17)和由压紧气缸(17)上下驱动并与钢筋桁架(2)对应的压块(18)，所述压块(18)上设有与钢筋桁架(2)顶部配合的倒V形槽(19)；所述前送料滑板(9)包括能前后滑动的前滑板(20)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组沿前后向设置并用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；所述后送料滑板(11)包括能前后滑动的后滑板(23)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；所述点焊结构(10)包括设于前滑板(20)与后滑板(23)之间的多个下电极(24)和下电极(24)正上方且可上下运动的上电极，多个下电极(24)左右并排设置且位于底模板(1)的相邻下方，所述下电极(24)和上电极均对应腹杆钢筋(6)与底模板(1)之间的待焊接处(3)；所述定位结构(12)包括竖向设置的挡板(25)和用于驱动挡板(25)上下运动的定位气缸，所述挡板(25)设于点焊结构(10)与后滑板(23)之间且可由后滑板(23)下方向上伸出；所述出料平台(13)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)和一组导轮(15)；所述导辊(14)均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板(1)；每组导轮(15)由左右对称设置且分别与底模板(1)左右两端接触的两个导轮(15)构成用于对中和引导底模板(1)，所述导轮(15)沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转；每组支撑导轨(21)由左右对称设置且与导辊(14)共面的两条支撑导轨(21)构成用于支撑底模板(1)，所述支撑导轨(21)沿前后向设置且设于对应侧导轮(15)的相邻内侧；所述夹紧结构(22)包括支撑导轨(21)正上方的夹块和驱动夹块上下运动的夹紧气缸。...

【技术特征摘要】
1.焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，包括机架(7)和由前至后依次设于机架(7)上的进料平台(8)、前送料滑板(9)、点焊结构(10)、后送料滑板(11)、定位结构(12)和出料平台(13)；所述进料平台(8)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)、一组导轮(15)和用于将钢筋桁架(2)压紧在底模板(1)相应位置的压紧结构(16)，所述压紧结构(16)包括左右并排设置的多个压紧气缸(17)和由压紧气缸(17)上下驱动并与钢筋桁架(2)对应的压块(18)，所述压块(18)上设有与钢筋桁架(2)顶部配合的倒V形槽(19)；所述前送料滑板(9)包括能前后滑动的前滑板(20)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组沿前后向设置并用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；所述后送料滑板(11)包括能前后滑动的后滑板(23)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；所述点焊结构(10)包括设于前滑板(20)与后滑板(23)之间的多个下电极(24)和下电极(24)正上方且可上下运动的上电极，多个下电极(24)左右并排设置且位于底模板(1)的相邻下方，所述下电极(24)和上电极均对应腹杆钢筋(6)与底模板(1)之间的待焊接处(3)；所述定位结构(12)包括竖向设置的挡板(25)和用于驱动挡板(25)上下运动的定位气缸，所述挡板(25)设于点焊结构(10)与后滑板(23)之间且可由后滑板(23)下方向上伸出；所述出料平台(13)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)和一组导轮(15)；所述导辊(14)均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板(1)；每组导轮(15)由左右对称设置且分别与底模板(1)左右两端接触的两个导轮(15)构成用于对中和引导底模板(1)，所述导轮(15)沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转；每组支撑导轨(21)由左右对称设置且与导辊(14)共面的两条支撑导轨(21)构成用于支撑底模板(1)，所述支撑导轨(21)沿前后向设置且设于对应侧导轮(15)的相邻内侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：湖北绿建杭萧钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42