一种自行剪式高空作业平台的行走装置制造方法及图纸

一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车和转动连接在其底端四角的四个转动轮，所述承载车的底端四角均固定连接有悬臂，四个所述悬臂与所述转动轮同轴摆动，所述悬臂的底端固定连接有固定轴，所述固定轴的轴心与所述转动轮的转动轴心位于同一条轴线；在承载车通过转动轮向任意方向移动时，位于承载车运动方向前方的转动轮及其前侧的转动探轮同时进行移动，若承载车移动方向的前方有上行陡坡或下行陡坡时，转动探轮较转动轮提前与上行陡坡或下行陡坡接触，连接臂可进行转动，滑动箱在连接杆的带动下可在固定盒内向两侧滑动，使得触碰杆上的触碰头与触碰开关接触，承载车上的转动轮随即停止转动，提高施工作业的安全性。

A Walking Device for Self-shearing High-altitude Work Platform

【技术实现步骤摘要】
一种自行剪式高空作业平台的行走装置
本专利技术涉及工程设备
，具体涉及一种自行剪式高空作业平台的行走装置。
技术介绍
剪式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪式机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，剪式高空作业平台分固定剪叉式，移动剪叉式，自行剪叉式，车载剪叉式，自行剪叉式高空作业平台能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，作业人员可以在空中平台遥控操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。在自行剪叉式高空作业平台移动时，若移动前方有上行的陡坡或下行的陡坡，自行剪叉式高空作业平台无法提前检测，加之位于操作人员位于高空，无法准确观察地面具体情况，容易发生意外，存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自行剪式高空作业平台的行走装置。本专利技术的技术方案具体如下：一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车和转动连接在其底端四角的四个转动轮，所述承载车的底端四角均固定连接有悬臂，四个所述悬臂与所述转动轮同轴摆动，所述悬臂的底端固定连接有固定轴，所述固定轴的轴心与所述转动轮的转动轴心位于同一条轴线，所述固定轴上转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端均转动连接有转动探轮，且四个所述转动探轮均位于所述承载车的外侧，所述固定轴的外壁均固定连接有固定盒，所述固定盒的内壁两端固定连接有触碰开关，所述固定盒的内侧壁开设有连接滑槽，所述固定盒的内壁滑动连接有滑动箱，所述连接臂靠近所述固定轴的一端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过所述连接滑槽与所述滑动箱固定连接，所述滑动箱的内壁两端滑动连接有触碰杆，所述触碰杆的外侧端壁固定连接有触碰头。优选的，所述固定盒的外侧壁开设有调节滑槽。优选的，所述滑动箱的外壁两端螺接有用于压紧所述触碰杆的压紧螺杆，所述压紧螺杆穿过所述调节滑槽位于所述固定盒的外壁。优选的，所述触碰杆远离所述滑动箱的一端外壁固定连接有调节拨板，所述调节拨板穿过所述调节滑槽位于所述固定盒的外壁。优选的，所述转动探轮与所述转动轮位于同一平面内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.承载车通过转动轮进行移动，在承载车通过转动轮向任意方向移动时，位于承载车运动方向前方的转动轮及其前侧的转动探轮同时进行移动，在移动时，若承载车移动方向的前方有上行陡坡或下行陡坡时，转动探轮较转动轮提前与上行陡坡或下行陡坡接触，在外力的作用下，连接臂可进行转动，连接臂若发生转动，滑动箱在连接杆的带动下可在固定盒内向两侧滑动，使得触碰杆上的触碰头与触碰开关接触，承载车上的转动轮随即停止转动，承载车停止，可提前检测承载车移动方向的前方是否有上行陡坡或下行陡坡，提高施工作业的安全性；2.在使用时，操作人员可将压紧螺杆向外旋松，并通过调节拨板滑动调节触碰杆伸出的长度，从而实现调节连接臂的转动幅度，使其可根据实际使用情况进行调节，便于使用，调节完毕后，将压紧螺杆向内旋转锁紧调节触碰杆，调节较为便利。附图说明图1为本专利技术实施例1所述的一种自行剪式高空作业平台的行走装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例1所述的连接臂连接示意图；图3为本专利技术实施例1所述的固定盒内部结构示意图；图4为本专利技术实施例1所述的滑动箱内部结构示意图。以上图1-4中，1、承载车；11、转动轮；12、悬臂；13、固定轴；2、连接臂；21、转动探轮；22、连接杆；3、固定盒；301、调节滑槽；302、连接滑槽；31、触碰开关；4、滑动箱；41、触碰杆；42、触碰头；43、调节拨板；44、压紧螺杆。具体实施方式：下面参照附图对本专利技术做进一步描述。实施例如图1和图2所示，一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车1和转动连接在其底端四角的四个转动轮11，承载车1的底端四角均固定连接有悬臂12，四个悬臂12与转动轮11同轴摆动，悬臂12的底端固定连接有固定轴13，固定轴13的轴心与转动轮11的转动轴心位于同一条轴线，固定轴13上转动连接有连接臂2，连接臂2的另一端均转动连接有转动探轮21，且四个转动探轮21均位于承载车1的外侧，转动探轮21与转动轮11均与地面接触，承载车1通过转动轮11进行移动，在承载车1通过转动轮11向任意方向移动时，位于承载车1运动方向前方的转动轮11及其前侧的转动探轮21同时进行移动，在移动时，若承载车1移动方向的前方有上行陡坡或下行陡坡时，转动探轮21较转动轮11提前与上行陡坡或下行陡坡接触，在外力的作用下，连接臂2可进行转动。如图3所示，固定轴13的外壁均固定连接有固定盒3，固定盒3的内壁两端固定连接有触碰开关31，固定盒3的内侧壁开设有连接滑槽302，固定盒3的内壁滑动连接有滑动箱4，在水平地面时，滑动箱4位于固定盒3的中间位置处，连接臂2靠近固定轴13的一端固定连接有连接杆22，连接杆22穿过连接滑槽302与滑动箱4固定连接，滑动箱4的内壁两端滑动连接有触碰杆41，触碰杆41的外侧端壁固定连接有触碰头42，连接臂2若发生转动，滑动箱4在连接杆22的带动下可在固定盒3内向两侧滑动，触碰开关31与承载车1的车载驱动电机在驱动电路中串联，使得触碰杆41上的触碰头42与触碰开关31接触，承载车1上的转动轮11随即停止转动，承载车1停止，可提前检测承载车1移动方向的前方是否有上行陡坡或下行陡坡，提高施工作业的安全性。如图4所示，固定盒3的外侧壁开设有调节滑槽301，滑动箱4的外壁两端螺接有用于压紧触碰杆41的压紧螺杆44，压紧螺杆44穿过调节滑槽301位于固定盒3的外壁，在滑动箱4滑动时，压紧螺杆44可在调节滑槽301自由滑动，不会造成干涉，触碰杆41远离滑动箱4的一端外壁固定连接有调节拨板43，调节拨板43穿过调节滑槽301位于固定盒3的外壁，在滑动箱4滑动时，调节拨板43可在调节滑槽301自由滑动，不会造成干涉，转动探轮21与转动轮11位于同一平面内，可对转动轮11运行将要经过的前方路径进行检测，在使用时，操作人员可将压紧螺杆44向外旋松，并通过调节拨板43滑动调节触碰杆41伸出的长度，从而实现调节连接臂2的转动幅度，使其可根据实际使用情况进行调节，调节完毕后，将压紧螺杆44向内旋转锁紧调节触碰杆41，调节较为便利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车(1)和转动连接在其底端四角的四个转动轮(11)，其特征在于，所述承载车(1)的底端四角均固定连接有悬臂(12)，四个所述悬臂(12)与所述转动轮(11)同轴摆动，所述悬臂(12)的底端固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的轴心与所述转动轮(11)的转动轴心位于同一条轴线，所述固定轴(13)上转动连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)的另一端均转动连接有转动探轮(21)，且四个所述转动探轮(21)均位于所述承载车(1)的外侧，所述固定轴(13)的外壁均固定连接有固定盒(3)，所述固定盒(3)的内壁两端固定连接有触碰开关(31)，所述固定盒(3)的内侧壁开设有连接滑槽(302)，所述固定盒(3)的内壁滑动连接有滑动箱(4)，所述连接臂(2)靠近所述固定轴(13)的一端固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)穿过所述连接滑槽(302)与所述滑动箱(4)固定连接，所述滑动箱(4)的内壁两端滑动连接有触碰杆(41)，所述触碰杆(41)的外侧端壁固定连接有触碰头(42)。

【技术特征摘要】
1.一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车(1)和转动连接在其底端四角的四个转动轮(11)，其特征在于，所述承载车(1)的底端四角均固定连接有悬臂(12)，四个所述悬臂(12)与所述转动轮(11)同轴摆动，所述悬臂(12)的底端固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的轴心与所述转动轮(11)的转动轴心位于同一条轴线，所述固定轴(13)上转动连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)的另一端均转动连接有转动探轮(21)，且四个所述转动探轮(21)均位于所述承载车(1)的外侧，所述固定轴(13)的外壁均固定连接有固定盒(3)，所述固定盒(3)的内壁两端固定连接有触碰开关(31)，所述固定盒(3)的内侧壁开设有连接滑槽(302)，所述固定盒(3)的内壁滑动连接有滑动箱(4)，所述连接臂(2)靠近所述固定轴(13)的一端固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)穿过所述连接滑槽(302)与所述滑动箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹竞豪，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32