一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，属于纺织服装加工机械设备领域。该发明专利技术的纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构上方两侧，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，往复支架下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，固定滑槽沿倾斜方向固定设置于放管料框上侧，纱筒放置管上侧连通设置有纱筒储斗，落筒导杆下端固定设置有承筒斜杆，推筒气缸输出端固定设置有推筒连板。本发明专利技术结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，满足生产使用的需要。

An automatic yarn replacement device for knitting sweater fabrics

【技术实现步骤摘要】
一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置
本专利技术属于纺织服装加工机械设备领域，尤其涉及一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，主要应用于毛衫面料的连续织造加工。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们对衣物的品质要求越来越高，衣物也不仅仅只是最初御寒保暖的作用，人们也逐渐开始重视衣物的美观程度和穿着舒适度，人们在衣着上更加需求清爽柔软、富有弹性、延伸性、悬垂性、透气性，并且款式新颖且色泽舒适的服装。毛衫制品主要是指羊毛、羊绒和兔毛等动物毛纤维为主要原料纺成纱线后织成的织物，目前羊毛面料作为市场上的高端面料，深受消费者的喜爱，羊毛面料即为使用羊毛为主要原料纺织而成的服装面料，制作面料的羊毛纱线由于主要是采用动物纤维制作加工而成，因此产量稀少，羊毛面料价格也比较昂贵，并且羊毛面料具有优良的品质和特性，因此羊毛面料被人们当做高档面料制作各类羊毛大衣和羊毛衫等。毛衫面料在生产加工过程中，主要采用针织圆机将毛衫面料进行针织加工，针织圆机在织造面料的过程中，需要采用多股纱线同时进行喂料传送，现有的纱线主要使用纱筒的形式进行储存和放纱，因此为了实现多股纱线连续高效地进行喂料，工人需要定期手动将完成放纱的空纱筒从放纱支架上取下，并将绕满纱线的纱筒安装放置于放纱支架上，针对于大批量毛衫面料的规模化生产，工人需要高频的将纱筒进行取放更换，劳动强度较大，纱筒上料更换的自动化程度较低，并且一旦纱筒不能及时进行更换，用于织造毛衫面料的针织圆机就难以实现连续工作，影响毛衫面料织造的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，满足生产使用需要的用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，其特征在于：所述用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置包括导纱支架、往复平移机构、纱管下料机构和纱筒上料机构，所述往复平移机构水平设置于导纱支架下部上侧，所述纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构上方两侧，所述导纱支架下方两侧分别水平固定设置有固定底座，导纱支架中部水平固定设置有导纱底板，导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，气胀转轴垂直设置于导纱底板，所述往复平移机构包括往复支架、平移导轮、平移电机、驱动连板和固定齿条，所述往复支架水平设置于导纱支架下部上侧，往复支架下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，所述往复支架下侧中部固定设置有驱动连板，驱动连板与平移导槽相互平行，所述驱动连板两侧分别竖直转动连接有主平移齿轮和辅平移齿轮，所述往复支架下侧的导纱支架上水平设置有固定齿条，主平移齿轮和辅平移齿轮均与固定齿条啮合连接，所述主平移齿轮一侧沿水平方向依次竖直同轴设置有主连接齿轮和辅输出齿轮，辅平移齿轮一侧竖直同轴设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间采用连接链条传动连接，所述平移电机水平固定设置于往复支架上侧，平移电机输出端竖直设置有主输出齿轮，主输出齿轮和辅输出齿轮之间采用平移链条传动连接，所述往复支架上设置有与平移链条相适配的链条放置槽，所述纱管下料机构包括下料支架、气缸连板、升降气缸、升降推杆、取管连板、取管气缸、转动滑槽、固定滑槽和放管料框，所述下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，气缸连板水平固定设置于下料支架上方一侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，所述升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，升降推杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，升降推杆下端为半球形结构，升降推杆上端固定设置有限位挡块，气缸连板上侧竖直固定设置有开关支架，开关支架竖直设置于升降推杆上方一侧，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，所述取管连板下方一侧竖直固定设置有气缸支架，取管气缸水平固定设置于气缸支架一侧，取管气缸与气胀转轴相互平行，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为L型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有上承管板，上承管板为圆弧形结构，取管支架下侧竖直向上固定设置有压管气缸，压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，所述取管连板一侧的下料支架上水平固定设置有转动支座，转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，所述放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，放管料框上方一侧固定设置有滑槽支座，所述固定滑槽沿倾斜方向固定设置于滑槽支座上侧，所述纱筒上料机构包括上料支架、纱筒放置管、上承筒气缸、下承筒气缸和推筒气缸，所述上料支架竖直固定设置于往复支架上侧，纱筒放置管竖直固定设置于上料支架上方一侧，纱筒放置管上侧连通设置有纱筒储斗，所述纱筒放置管从上至下依次水平固定设置有上承筒气缸和下承筒气缸，上承筒气缸输出端水平固定设置有上承筒挡杆，下承筒气缸输出端固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的下承筒挡板，纱筒放置管下端沿下承筒气缸侧设置有与平移连板相适配的连板往复槽，所述纱筒放置管下端两侧分别水平固定设置有落筒导板，落筒导板两侧分别沿竖直方向滑动设置有落筒导杆，落筒导杆下端固定设置有承筒斜杆，所述落筒导板上侧水平设置有弹簧挡板，弹簧挡板设置于落筒导杆上侧，弹簧挡板下侧两端分别与落筒导板两侧的落筒导杆上端固定连接，弹簧挡板与落筒导板之间的落筒导杆上套装设置有提杆弹簧，所述落筒导板下侧的两根落筒导杆之间水平连接固定设置有同步连杆，所述纱筒放置管下侧的上料支架上水平固定设置有推筒支架，推筒支架一侧水平固定设置有推筒气缸，推筒气缸与气胀转轴相互平行，推筒气缸输出端固定设置有推筒连板。进一步地，所述纱管下料机构的取管气缸和纱筒上料机构的推筒气缸之间的水平距离与导纱底板相邻的两根气胀转轴之间的距离相等。进一步地，所述取管连板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板。进一步地，所述压管气缸输出端的下压管板为开口朝上的圆弧形结构。进一步地，所述落筒导板上方的纱筒放置管两侧分别水平固定设置有落筒挡条。进一步地，所述落筒导杆下端的承筒斜杆上侧转动连接有导筒转轴，导筒转轴与承筒斜杆相互平行。进一步地，所述推筒气缸输出端的推筒连板一侧贴合固定设置有软质橡胶层。进一步地，所述落筒导杆下端的承筒斜杆与水平面的倾斜夹角为30度。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过往复平移机构水平设置于导纱支架下部上侧，纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构上方两侧，利用往复平移机构使能带动纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向同步平稳且准确的进行平移运动，利用纱管下料机构使能实现纱管的逐个取放下料，利用纱筒上料机构使能够实现纱筒逐个平推上料，实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，通过导纱支架中部水平固定的导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，其特征在于：所述用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置包括导纱支架、往复平移机构、纱管下料机构和纱筒上料机构，所述往复平移机构水平设置于导纱支架下部上侧，所述纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构上方两侧，所述导纱支架下方两侧分别水平固定设置有固定底座，导纱支架中部水平固定设置有导纱底板，导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，气胀转轴垂直设置于导纱底板，所述往复平移机构包括往复支架、平移导轮、平移电机、驱动连板和固定齿条，所述往复支架水平设置于导纱支架下部上侧，往复支架下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，所述往复支架下侧中部固定设置有驱动连板，驱动连板与平移导槽相互平行，所述驱动连板两侧分别竖直转动连接有主平移齿轮和辅平移齿轮，所述往复支架下侧的导纱支架上水平设置有固定齿条，主平移齿轮和辅平移齿轮均与固定齿条啮合连接，所述主平移齿轮一侧沿水平方向依次竖直同轴设置有主连接齿轮和辅输出齿轮，辅平移齿轮一侧竖直同轴设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间采用连接链条传动连接，所述平移电机水平固定设置于往复支架上侧，平移电机输出端竖直设置有主输出齿轮，主输出齿轮和辅输出齿轮之间采用平移链条传动连接，所述往复支架上设置有与平移链条相适配的链条放置槽，所述纱管下料机构包括下料支架、气缸连板、升降气缸、升降推杆、取管连板、取管气缸、转动滑槽、固定滑槽和放管料框，所述下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，气缸连板水平固定设置于下料支架上方一侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，所述升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，升降推杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，升降推杆下端为半球形结构，升降推杆上端固定设置有限位挡块，气缸连板上侧竖直固定设置有开关支架，开关支架竖直设置于升降推杆上方一侧，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，所述取管连板下方一侧竖直固定设置有气缸支架，取管气缸水平固定设置于气缸支架一侧，取管气缸与气胀转轴相互平行，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为L型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有上承管板，上承管板为圆弧形结构，取管支架下侧竖直向上固定设置有压管气缸，压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，所述取管连板一侧的下料支架上水平固定设置有转动支座，转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，所述放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，放管料框上方一侧固定设置有滑槽支座，所述固定滑槽沿倾斜方向固定设置于滑槽支座上侧，所述纱筒上料机构包括上料支架、纱筒放置管、上承筒气缸、下承筒气缸和推筒气缸，所述上料支架竖直固定设置于往复支架上侧，纱筒放置管竖直固定设置于上料支架上方一侧，纱筒放置管上侧连通设置有纱筒储斗，所述纱筒放置管从上至下依次水平固定设置有上承筒气缸和下承筒气缸，上承筒气缸输出端水平固定设置有上承筒挡杆，下承筒气缸输出端固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的下承筒挡板，纱筒放置管下端沿下承筒气缸侧设置有与平移连板相适配的连板往复槽，所述纱筒放置管下端两侧分别水平固定设置有落筒导板，落筒导板两侧分别沿竖直方向滑动设置有落筒导杆，落筒导杆下端固定设置有承筒斜杆，所述落筒导板上侧水平设置有弹簧挡板，弹簧挡板设置于落筒导杆上侧，弹簧挡板下侧两端分别与落筒导板两侧的落筒导杆上端固定连接，弹簧挡板与落筒导板之间的落筒导杆上套装设置有提杆弹簧，所述落筒导板下侧的两根落筒导杆之间水平连接固定设置有同步连杆，所述纱筒放置管下侧的上料支架上水平固定设置有推筒支架，推筒支架一侧水平固定设置有推筒气缸，推筒气缸与气胀转轴相互平行，推筒气缸输出端固定设置有推筒连板。...

【技术特征摘要】
1.一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，其特征在于：所述用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置包括导纱支架、往复平移机构、纱管下料机构和纱筒上料机构，所述往复平移机构水平设置于导纱支架下部上侧，所述纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构上方两侧，所述导纱支架下方两侧分别水平固定设置有固定底座，导纱支架中部水平固定设置有导纱底板，导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，气胀转轴垂直设置于导纱底板，所述往复平移机构包括往复支架、平移导轮、平移电机、驱动连板和固定齿条，所述往复支架水平设置于导纱支架下部上侧，往复支架下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，所述往复支架下侧中部固定设置有驱动连板，驱动连板与平移导槽相互平行，所述驱动连板两侧分别竖直转动连接有主平移齿轮和辅平移齿轮，所述往复支架下侧的导纱支架上水平设置有固定齿条，主平移齿轮和辅平移齿轮均与固定齿条啮合连接，所述主平移齿轮一侧沿水平方向依次竖直同轴设置有主连接齿轮和辅输出齿轮，辅平移齿轮一侧竖直同轴设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间采用连接链条传动连接，所述平移电机水平固定设置于往复支架上侧，平移电机输出端竖直设置有主输出齿轮，主输出齿轮和辅输出齿轮之间采用平移链条传动连接，所述往复支架上设置有与平移链条相适配的链条放置槽，所述纱管下料机构包括下料支架、气缸连板、升降气缸、升降推杆、取管连板、取管气缸、转动滑槽、固定滑槽和放管料框，所述下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，气缸连板水平固定设置于下料支架上方一侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，所述升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，升降推杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，升降推杆下端为半球形结构，升降推杆上端固定设置有限位挡块，气缸连板上侧竖直固定设置有开关支架，开关支架竖直设置于升降推杆上方一侧，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，所述取管连板下方一侧竖直固定设置有气缸支架，取管气缸水平固定设置于气缸支架一侧，取管气缸与气胀转轴相互平行，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为L型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有上承管板，上承管板为圆弧形结构，取管支架下侧竖直向上固定设置有压管气缸，压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，所述取管连板一侧的下料支架上水平固定设置有转动支座，转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓青，
申请(专利权)人：浙江富士佳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33