装船机溜筒防碰控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种装船机溜筒防碰控制方法及装置，属于装船机溜筒控制领域。通过在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位，并控制装船机溜筒以不超过该设置的临时限位进行移动，以防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞，相比于通过为溜筒设置防碰开关进行报警停机的传统方法，本发明专利技术能避免传统方法中防碰开关损坏时导致溜筒与舱沿碰撞的情况发生。

Anti-collision control method and device for chute of shiploader

【技术实现步骤摘要】
装船机溜筒防碰控制方法及装置
本专利技术涉及装船机溜筒控制领域，具体地涉及一种装船机溜筒防碰控制方法及装置。
技术介绍
装船机在装船作业过程中，需要将煤均匀地装入船舱，所以舱口指挥工需要根据舱中煤堆情况指挥装船机司机控制装船机做行走或伸缩动作来改变卸煤溜筒的位置进行卸煤。在卸煤过程中，溜筒易与船舱发生碰撞，传统方法通过为卸煤溜筒设置防碰开关，当卸煤溜筒与舱沿即将碰撞时，触发防碰开关，进而报警停机，以防止卸煤溜筒与船舱舱沿发生碰撞。通过设置防碰开关的传统方法具有以下缺点：1)防碰开关所处环境恶劣，常年受煤尘、水雾侵蚀及煤块砸碰，造成防碰开关损坏率较高；2)防碰开关安装位置极其不易检测及维修，其有效性不能及时得到掌控，若舱口指挥工与装船机司机之间动作指令沟通出现错误时，一旦防碰开关失效，则会发生卸煤溜筒与舱沿碰撞，给生产、设备及船舶带来严重影响。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种装船机溜筒防碰控制方法及装置，通过当装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置该位置为临时限位，以限制装船机溜筒移动，防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种装船机溜筒防碰控制方法，该方法包括：在所述装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置所述装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位；以及控制所述装船机溜筒以不超过所述设置的临时限位进行移动。可选的，所述舱口四周任一舱沿包括以所述船舶船头方向为基准方向的前舱沿、后舱沿、左舱沿及右舱沿。可选的，所述临时限位包括：临时伸缩前软限位，该临时伸缩前软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口右舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时伸缩后软限位，该临时伸缩后软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口左舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时行走左软限位，该临时行走左软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口前舱沿近位时所述装船机的行走位置；及临时行走右软限位，该临时行走右软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口后舱沿近位时所述装船机的行走位置。可选的，所述以不超过所述设置的临时限位移动为在以所述临时伸缩前软限位、临时伸缩后软限位、临时行走左软限位及临时行走右软限位形成的矩形范围内移动。可选的，所述方法还包括：当不需要所述临时限位时，清除所述临时限位。相应的，本专利技术实施例还提供一种装船机溜筒防碰控制装置，该装置包括：设置模块，该模块用于在所述装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置所述装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位；及控制模块，该模块用于控制所述装船机溜筒以不超过所述设置模块设置的临时限位进行移动。可选的，所述舱口四周任一舱沿包括以所述船舶船头方向为基准方向的前舱沿、后舱沿、左舱沿及右舱沿。可选的，所述临时限位可包括：临时伸缩前软限位，该临时伸缩前软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口右舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时伸缩后软限位，该临时伸缩后软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口左舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时行走左软限位，该临时行走左软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口前舱沿近位时所述装船机的行走位置；及临时行走右软限位，该临时行走右软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口后舱沿近位时所述装船机的行走位置。可选的，所述以不超过所述设置的临时限位移动为在以所述临时伸缩前软限位、临时伸缩后软限位、临时行走左软限位及临时行走右软限位形成的矩形范围内移动。可选的，所述控制装置还包括：限位清除模块，用于当不需要所述临时限位时，清除所述临时限位。本专利技术通过在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位，并控制装船机溜筒以不超过该设置的临时限位进行移动，以防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞，相比于通过为溜筒设置防碰开关进行报警停机的传统方法，本专利技术能避免传统方法中防碰开关损坏时导致溜筒与舱沿碰撞的情况发生。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的装船机溜筒防碰控制方法流程图。图2是本专利技术另一实施例提供的装船机溜筒防碰控制方法流程图。图3本专利技术一实施例提供的装船机溜筒防碰控制装置示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术一实施例提供的装船机溜筒防碰控制方法流程图。该方法可包括：在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位；以及控制装船机溜筒以不超过设置的临时限位进行移动。具体的，舱口指挥工根据舱中煤堆情况发出动作指令，指导装船机司机控制装船机做行走和/或伸缩动作来改变溜筒的位置进行卸煤，在装船机溜筒第一次到达舱沿近位时就设置临时限位，相比之后溜筒到达同样限制位置时才设置临时限位，能节省更多时间。可以理解，装船机溜筒第一次到达舱沿近位为装船机溜筒在进行卸煤过程中第一次到达舱沿近位，与此同时设置了临时限位，相比于事先设置好了临时限位，再控制装船机溜筒进行卸煤能更节省工作时间。其中，控制装船机溜筒以不超过设置的临时限位进行移动，即控制装船机伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置不超过设置的装船机伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置，以防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞。舱口四周任一舱沿可包括以船舶船头方向为基准方向的前舱沿、后舱沿、左舱沿及右舱沿。可以理解，船舱通常可看作为一矩形域，因此可看作包括前、后、左、右四个舱沿，此处的前、后、左、右是以船舶船头方向为基准方向的相对位置，实际方位不仅限于此描述。临时限位可包括：临时伸缩前软限位，该临时伸缩前软限位为装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口右舱沿近位时装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时伸缩后软限位，该临时伸缩后软限位为装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口左舱沿近位时装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时行走左软限位，该临时行走左软限位为装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口前舱沿近位时装船机的行走位置；及临时行走右软限位，该临时行走右软限位为装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口后舱沿近位时装船机的行走位置。具体的，不超过设置的临时限位移动为在以临时伸缩前软限位、临时伸缩后软限位、临时行走左软限位及临时行走右软限位形成的矩形范围内移动。可以理解，“前软限位”、“后软限位”、“左软限位”及“右软限位”中的“前”、“后”、“左”、“右”是以装船机位于以船舶左侧(以船舶船头方向为基准方向)为基准方向的，当装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口右舱沿近位时，通过设置临时伸缩前软限位，即使出现装船机司机与舱口指挥工之间动作指令沟通错误的情况，伸缩臂架也会被限制朝前伸展，从而避免溜筒与右侧舱沿碰撞；当装船机溜筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装船机溜筒防碰控制方法，其特征在于，包括：在所述装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置所述装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位；以及控制所述装船机溜筒以不超过所述设置的临时限位进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种装船机溜筒防碰控制方法，其特征在于，包括：在所述装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置所述装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位；以及控制所述装船机溜筒以不超过所述设置的临时限位进行移动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述舱口四周任一舱沿包括以所述船舶船头方向为基准方向的前舱沿、后舱沿、左舱沿及右舱沿。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述临时限位包括：临时伸缩前软限位，该临时伸缩前软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口右舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时伸缩后软限位，该临时伸缩后软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口左舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时行走左软限位，该临时行走左软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口前舱沿近位时所述装船机的行走位置；及临时行走右软限位，该临时行走右软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口后舱沿近位时所述装船机的行走位置。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述以不超过所述设置的临时限位移动为在以所述临时伸缩前软限位、临时伸缩后软限位、临时行走左软限位及临时行走右软限位形成的矩形范围内移动。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当不需要所述临时限位时，清除所述临时限位。6.一种装船机溜筒防碰控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文博，刘永昌，陈国亮，潘肖宵，陈冰，单保峰，蒋跃虎，杨若愚，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11