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本发明实施例提供一种装船机溜筒防碰控制方法及装置，属于装船机溜筒控制领域。通过在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位，并控制装船机溜筒以不超过该设置的临时限位进行移...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司授权不得商用。