带有弹片的分度盘制造技术

本发明专利技术提供了一种带有弹片的分度盘，其包括分度盘主体、弹片、接近传感器、底座、旋转马达、金属传感器及磁铁销；所述分度盘主体设置在所述底座上，旋转马达控制分度盘主体旋转，分度盘主体上设有磁铁销，底座上设有金属传感器，磁铁销跟金属传感器配合，用于分度盘旋转时，检测磁铁销定位停止，底座上设有接近传感器，弹片设置在底座上，配合接近传感器工作，瓶子每次经过弹片所在位置，弹片给瓶子产生一个反作用力F，F把瓶子向分度盘主体中心推紧，保证了瓶子的中心始终跟分度盘主体格子中心一致。

Indexing plate with shrapnel

【技术实现步骤摘要】
带有弹片的分度盘
本专利技术涉及一种分度盘，尤其涉及带有弹片的分度盘。
技术介绍
现有分度盘结构只是用于传输产品，没有可以直接在分度盘上完成的工序，因为分度盘有间隙，有间隙就难以消除精度误差，所以一般需要另外增加一个工作站，通过分度盘旋转输送到一个指定位置，再通过机械手从分度盘抓取放到一个高精度的定位夹具上进行下一个工序动作。这样就增加了设备成本，增加了结构，效率也降低了。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题，本专利技术提供了一种带有弹片的分度盘，其包括分度盘主体、弹片、接近传感器、底座、旋转马达、金属传感器及磁铁销；所述分度盘主体设置在所述底座上，旋转马达控制分度盘主体旋转，分度盘主体上设有磁铁销，底座上设有金属传感器，磁铁销跟金属传感器配合，用于分度盘旋转时，检测磁铁销定位停止，底座上设有接近传感器，弹片设置在底座上，配合接近传感器工作，瓶子每次经过弹片所在位置，弹片给瓶子产生一个反作用力F，F把瓶子向分度盘主体中心推紧，保证了瓶子的中心始终跟分度盘主体格子中心一致。作为本专利技术的进一步改进，所述底座设有缺口，所述弹片卡设在所述缺口处，弹片的主体部分与分度盘主体配合，对瓶子进行定位。作为本专利技术的进一步改进，所述弹片为金属弹片。作为本专利技术的进一步改进，所述弹片的长度大于瓶子直径的1.5倍，所述弹片的长度小于瓶子直径的2.5倍。本专利技术的有益效果是：本结构通过在旋转分度盘上做一个小小改进，就能达到一个高精度的定位，通过在需要动作的工序增加一个弹片，当分度盘上的瓶子经过这个位置时，始终保持瓶子中心和分度盘每格的中心一致，不会因为间隙而导致瓶子偏离分度盘格子的中心，保证了瓶子每次经过这个位置时候的精度，保证了精度也就可以在这个工作做任何的工序操作，减少了额外的二次定位结构，以及二次抓取结构，节省了设备空间和成本，提高了效率。附图说明图1A和图1B是本专利技术血糖试纸自动裁切包装生产系统带有外壳的结构示意图；图2A和图2B是本专利技术血糖试纸自动裁切包装生产系统去掉外壳的结构示意图；图3A至图3C是本专利技术的送料机构结构示意图；图4是图3A中部分部件的放大结构示意图；图5A和图5B是本专利技术的裁切机构结构示意图；图6是本专利技术的裁切机构爆炸图；图7是图6的部分部件放大图；图8是裁切机构的改进结构和传统结构对比示意图；图9A和图9B是本专利技术统的错位分离结构示意图；图10A和图10B是本专利技术的错位分离结构分解示意图；图11是下盖放大示意图；图12是上盖放大示意图；图13是上下盖合拢简图示意图；图14是分度盘爆炸结构示意图；图15是分度盘结构示意图；图16是带有弹片的分度盘的俯视图；图17是图16的部分放大图；图18是一种吸取过压保护结构的结构示意图；图19是压紧前后对比示意图，其中，左图为压紧之前，右图为压紧状态；图20是一种吸取过压保护结构的部分部件立体图；图21是瓶子压紧前后示意图，其中，左图为压紧之前，右图为压紧状态；图22是压紧前后参数设定示意图，其中，左图为压紧之前，右图为压紧状态；图23是级进机构侧面示意图；图24是级进机构俯视示意图；图25是级进机构初始位置示意图；图26是级进机构一级位置示意图；图27是级进机构二级位置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图2A至图2B，一种血糖试条自动裁切装瓶生产系统，各部件名称：送料段100、检测段200、裁切段300、接料段400、输送段500、压盖段600、码垛段700；一种血糖试条自动裁切装瓶生产系统工作原理：人工或机械将叠好的试纸整齐的放到送料段100指定位置，(一次可以放置50-100片，根据设计可调整这个暂存数量)，按下启动键，各个工作段回到初始位置，然后送料段100工作，气缸夹紧试条往前送料到视觉检测段200，判断试条的NG和OK，以及试条偏差情况。并通过送料段100机构针对检测结果进行纠偏，使之能准确送到裁切段300。检测段200记录NG和OK试条位置，并将信息反馈给PLC(可编程逻辑控制器)，方便下个阶段进行不良品剔除。检测完后，送料段100中的送料机构继续将试条往前送，到达裁切段300入口，然后刀具滚动，裁切试纸，裁切完的试条通过刀具转动惯性，被带入到接料段400，(接料段400初始位置就是在刀具另外一端接料)，随后接料段400缩回，接料段400吸盘下降吸取试条(分两组来吸取)，并将不良品放入不良品盒，良品放置到输送段500的皮带上，输送段500上设有复检视觉CCD，二次检测试条NG和OK，以及是否有切偏情况，防止没有丢掉或者第一次没有检测出来的不良品流入下一工序，同时对皮带上不良品进行剔除。输送段500末端设有光纤计数器和试条暂存管，通过程序设定，可以装一定数量的试条到瓶子里。(本设备暂定设置25PCS试条装一瓶)当计数到25PCS后，气缸将试条管内25PCS试条一次推入到压盖段600中已经到位的瓶子里。随后装有25PCS试条的瓶子通过旋转气缸被放置到分度盘上，并随分度盘转动，进行压盖和高度检测。压盖合格的流入下一工序，不合格的通过吸盘抓取剔除。合格瓶体旋转到机械手抓取位置，被旋转机械手抓取放到码垛段700的暂存治具上，(根据设计可以暂存N个，本设备设计暂存3个)完成暂存后，码垛段700的机械手抓取治具中的瓶子，一次抓取3个，放入周转箱中的托盘里，直到放满托盘，码垛段700的机械手再从托盘暂存区抓取托盘放置到周转箱，继续摆放，直到完成整个周转箱的摆放，设备预警，提示人工搬走周转箱。于是完成了从试条裁切到码垛的全自动化过程。本专利技术在原有半自动裁切基础上，对后续做全自动化设计，通过振动器对瓶子和瓶盖自动送料到指定位置来代替人工接料，同时对瓶盖内部干燥剂合格情况进行视觉检测，判断良品和不良品，并对不良品进行吸盘抓取剔除。接好料的瓶子通过旋转分度盘进入压盖工位，由机械手抓取瓶盖压到瓶子上，并通过视觉检测压合后的瓶体高度，误差在0.1mm～0.2mm，判断是否压盖合格，并对不合格品进行吸盘抓取剔除，合格的压好盖子的瓶体继续旋转到达码垛抓取工位，通过摆臂气缸从分度盘抓取瓶体，放到暂存治具上，暂存治具由气缸导轨组成，每次放入瓶体后，治具自动向前移动一个位置，暂存治具可同时存放3个瓶体，对应后面码垛机一次抓取3个瓶体。当检测到3个瓶体都在治具上后，码垛机械手吸盘同时抓取3个瓶体，放入托盘中，直到一个托盘全部放满，随后码垛机械手从托盘架上抓取空托盘放到周转箱内(周转箱通过人工先放到码垛机指定位置，待周转箱装满报警后人工取走周转箱，周转箱通过滑台气缸和按钮控制进出码垛机)，随后码垛机械手继续从治具盘抓取瓶体放到托盘上，循环反复，直到周转箱放满报警。托盘由人工一次叠放30个左右到托盘架上，托盘架可自动升降，每次取走一个托盘，托盘架就自动上升一个托盘的高度，直到最后一个托盘用完，缺料报警，人工再添加30个托盘。本设备可以完成从血糖试纸自动送料到装好周转箱整个过程，类似一个全自动生产线，人工只需要每半个小时放一次血糖试纸，然后每一个小时取放一次周转箱就可以了，一个人可以完成整个过程，大大提高了效率，节省了人力成本，另外设备采用最先进的视觉技术，判断产品合格，并剔除不良，代替了人工检测误差，提升了产品质量，避免的认为因素导致的产品失效，产品不良问题。整个设备采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有弹片的分度盘，其特征在于：其包括分度盘主体（601）、弹片（604）、接近传感器（605）、底座（606）、旋转马达（610）、金属传感器（612）及磁铁销（613）；所述分度盘主体（601）设置在所述底座（606）上，旋转马达（610）控制分度盘主体（601）旋转，分度盘主体（601）上设有磁铁销（613），底座（606）上设有金属传感器（612），磁铁销（613）跟金属传感器（612）配合，用于分度盘（601）旋转时，检测磁铁销定位停止，底座（606）上设有接近传感器（605），弹片（604）设置在底座（606）上，配合接近传感器（605）工作，瓶子每次经过弹片所在位置，弹片（604）给瓶子产生一个反作用力F，F把瓶子向分度盘主体（601）中心推紧，保证了瓶子的中心始终跟分度盘主体（601）格子中心一致。

【技术特征摘要】
1.一种带有弹片的分度盘，其特征在于：其包括分度盘主体（601）、弹片（604）、接近传感器（605）、底座（606）、旋转马达（610）、金属传感器（612）及磁铁销（613）；所述分度盘主体（601）设置在所述底座（606）上，旋转马达（610）控制分度盘主体（601）旋转，分度盘主体（601）上设有磁铁销（613），底座（606）上设有金属传感器（612），磁铁销（613）跟金属传感器（612）配合，用于分度盘（601）旋转时，检测磁铁销定位停止，底座（606）上设有接近传感器（605），弹片（604）设置在底座（606）上，配合接近传感器（605）工作，瓶子每...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东亮，周乐，刘云惠，
申请(专利权)人：深圳市创思泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44