【技术实现步骤摘要】
一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机及其使用方法
本专利技术为一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机及其使用方法，属于机械工程
技术介绍
凿毛机作为土木工程中常用的机械设备，是一种把两个施工阶段的施工面进行粗糙处理从而提高两个施工面粘结强度的工具，通常应用在现浇混凝土结构中。凿毛机按工作方式大致分为：手持式、手推式、手扶式、机载式，可用于桥面、高速铁路表面防水处理、去除地面涂层、各种交通标线、重新获得摩擦系数很高的粗糙表面等。现有的凿毛机大多只能处理裸露的表面，对于混凝土钻孔后的孔内侧壁，无法对其凿毛，尤其在抗浮锚杆的施工时，常常有二次灌浆的要求，若无法对孔内侧壁进行凿毛，则很难保证灌浆后结构的整体性，增加了工程的安全隐患。由于存在上述问题，现有的工程技术无法保证灌浆后孔内粘结完好，这说明专利技术一种可在孔内进行凿毛工作的机械设备是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在混凝土孔内侧壁可以自由移动、凿毛的机器设备，同时通过自动控制，实现完全自动化凿毛操作，不仅能解决传统凿毛机无法解决的孔内侧壁凿毛的问题，还可根据不同的需求，凿毛出各种形状，以满足设计、施工...
【技术保护点】
1.一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机，其特征在于，所述的全自动混凝土孔内侧壁凿毛机包括结构部分、自动控制部分、人机交互界面；所述的结构部分包括螺纹杆(1)、钢架(3)、固定器(4)、水平导轨(8)、连接杆(11)、磨片(12)、锁紧螺丝(13)；所述的固定器(4)架设在井口平坦位置处，固定器(4)通过三角架与螺纹杆(1)连接，三角架上部设有带通孔的钢架(3)，通孔用于通过螺纹杆(1)；钢架(3)上方固定1号伺服电机，1号伺服电机通过减速齿轮与螺纹杆(1)连接；所述的螺纹杆(1)上刻有螺纹，用于与减速齿轮卡齐，通过减速齿轮与螺纹杆(1)的咬合作用控制螺纹杆(1)的上下移动与固定...
【技术特征摘要】
1.一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机，其特征在于，所述的全自动混凝土孔内侧壁凿毛机包括结构部分、自动控制部分、人机交互界面；所述的结构部分包括螺纹杆(1)、钢架(3)、固定器(4)、水平导轨(8)、连接杆(11)、磨片(12)、锁紧螺丝(13)；所述的固定器(4)架设在井口平坦位置处，固定器(4)通过三角架与螺纹杆(1)连接，三角架上部设有带通孔的钢架(3)，通孔用于通过螺纹杆(1)；钢架(3)上方固定1号伺服电机，1号伺服电机通过减速齿轮与螺纹杆(1)连接；所述的螺纹杆(1)上刻有螺纹，用于与减速齿轮卡齐，通过减速齿轮与螺纹杆(1)的咬合作用控制螺纹杆(1)的上下移动与固定；所述的螺纹杆(1)底部通过2号伺服电机(7)与水平导轨(8)上导轨固接，2号伺服电机自转带动下部结构旋转；所述的水平导轨(8)分为上下导轨两部分，水平导轨(8)下导轨在水平方向上通过连接器与3号伺服电机(9)相连，3号伺服电机(9)通过连接器控制水平导轨(8)的上下导轨相互分离；水平导轨(8)下导轨在竖直方向上下方与4号伺服电机(10)固接；所述的4号伺服电机(10)下方安装连接杆(11)，磨片(12)通过底部锁紧螺丝(13)固定在连接杆(11)上，4号伺服电机(10)只控制磨片(12)的旋转；所述的自动控制部分包括1号伺服电机2、2号伺服电机(7)、3号伺服电机(9)、4号伺服电机(10)、电位开关传感器(14)、角度测量传感器(15)、位移传感器(16)、电子陀螺仪(17)；所述的1号伺服电机2控制螺纹杆(1)上升、下降距离，电位开关传感器(14)固定在钢架(3)上方，另一侧与螺纹杆(1)搭接，用于记录并反馈螺纹杆(1)上下移动的距离；所述的2号伺服电机(7)用于控制连接杆(11)并以螺纹杆(1)中心线为轴旋转，角度测量传感器(15)一端固定在水平导轨(8)上端，另一端搭接在2号伺服电机(7)转盘处，用于记录并反馈2号伺服电机(7)旋转的角度；所述的3号伺服电机(9)控制水平导轨(8)下方导轨移动的水平距离，位移传感器(16)用于记录和反馈水平导轨的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴智敏，刘畅，王初禹，刘忠利，曹旗，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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