在机床上测量的方法以及相应的机床设备技术

一种方法，其应用安装在机床上的模拟探针扫描物体，以便沿着物体表面上的名义测量线收集扫描的测量数据，所述模拟探针具有优选的测量范围。所述方法包括控制所述模拟探针和/或物体以便根据相对运动路线执行扫描操作，所述相对运动路线被构造成使得基于物体表面的假设特性，将使所述模拟探针沿着所述物体表面上的名义测量线获得在其优选测量范围内的数据，并且使得所述模拟探针移出其优选测量范围。

【技术实现步骤摘要】
在机床上测量的方法以及相应的机床设备
本专利技术涉及一种测量制品的方法，尤其涉及一种应用安装在机床上的模拟测量工具扫描制品的方法。
技术介绍
已知将测量探针安装在机床主轴中，用于相对于工件运动，以便测量所述工件。实践中，所述探针通常是接触触发式探针，例如如美国专利No.4,153,998(McMurtry)中所描述的，它在所述探针的触针接触工件表面的时候产生触发信号。获得所述触发信号以进行机床的数字控制器(NC)的所谓的“跳跃”式输入。作为响应，停止物体和工件的相对运动，并且所述控制器获得机器位置的瞬时读数(即，主轴和探针相对于机器的位置)。这从机器的测量装置(诸如编码器)中获得，所述编码器在用于机器运动的伺服控制环路中提供位置反馈信息。应用这种系统的缺陷是：测量过程相对较慢，从而如果需要很多数目的测量点，则需要较长的测量时间。还已知模拟测量探针(通常也称为扫描探针)。接触式模拟探针通常包括用于接触工件表面的触针，以及位于所述探针内的传感器，所述传感器测量所述触针相对于探针本体的偏转。美国专利No.4,084,323(McMurtry)中显示了一个例子。在使用中，所述模拟探针相对于工件的表面移动，从而所述触针扫描所述表面，并且获得所述探针传感器的连续读数。将所述探针的偏转输出与所述机器的位置输出结合起来，就允许获得坐标数据，从而允许在整个扫描期间在非常多的点处发现工件表面的位置。因此，相比较应用接触触发式探针实际可能获得的测量，模拟探针允许获得对工件表面形状的更详细的测量。正如将要理解的以及下面结合图2更详细解释的，模拟探针具有有限的测量范围。而且，所述模拟探针可以具有优选的测量范围。所述模拟探针能够获得在其优选测量范围之外的数据，但是在这个范围之外所获得的数据可能是较不优选的，例如因为它可能被认为相比较在优选测量范围内所获得的数据较不精确。优选测量范围的边界可以根据许多不同因素改变，包括探针的类型、所使用的校准常规，甚至例如被测量的物体。在许多情况下，优选确保当模拟探针沿着工件表面扫描时，使模拟探针保持在其优选测量范围内。接触式模拟探针的优选测量范围可以例如在任何给定尺寸下是+/-0.8毫米或者更小，例如在某些情况下小至在任何给定尺寸下是+/-0.3毫米。可以从触针的静止位置测量这些数值。另外，实际优选的测量范围可以比以上给出的数字甚至更小，因为可能需要最少量的偏转来输入优选测量范围。因此，虽然从所述静止位置所述优选测量范围可能是+/-0.5毫米，但是至少偏转的第一个+/-0.05毫米或者例如偏转的第一个+/-0.1毫米可能不在所述优选测量范围之内(这将在下面结合图2更详细地解释)。因此，正如将理解的，需要对探针/工件的位置关系进行实时的管理，以便避免以下情况：模拟探针落到其优选测量范围之外。这就是为什么即使已经已知模拟探针本身很多年了，但模拟探针通常只是用于专用坐标测量机器(CMMs)。这是因为CMM具有专用的实时控制回路，以允许对探针偏转进行这种管理。特别地，在CMM中，提供一种控制器，所述控制器中装载有程序，所述程序限定测量探针相对于工件运动的预定运动路线。所述控制器由所述程序产生电机控制信号，所述控制信号被用来触发电机以便导致测量探针的运动。所述控制器还从机器的编码器接收实时位置数据，以及从模拟探针接收偏转数据(在接触式探针的情况下)。为了适应工件的材料条件的变化，存在专门的控制回路布置。这包括反馈模块，上述电机控制信号和偏转数据被供应到所述反馈模块中。所述反馈模块应用逻辑运算，以(基于所述偏转数据)连续地更新偏移控制矢量，进而在将所述偏移控制矢量发送至CMM的电机之前应用它调节从所述程序产生的上述电机控制信号，以便在模拟探针扫描工件时试图保持探针偏转位于所述优选测量范围内。这均发生在闭合控制环路内，并且反应时间小于1-2ms。例如在WO2006/115923中对此进行了描述。对于探针定位的这种紧密控制，加上处理实时触针偏转数据的能力，允许这种专门的CMM能够扫描与它们的期望形状偏离的复杂物体，甚至扫描未知形状的物体。迄今为止，模拟探针还没有广泛地应用于机床扫描场合。这是由于许多商业上可获得的机床的内在性质，所述机床不会方便对CMM提供的模拟探针进行实时控制。这是因为机床主要被研制成机加工工件，并且在它们上面使用测量探针以测量工件基本上是事后的想法。因此机床通常不是构造成用于利用来自模拟测量探针的数据进行实时控制。事实上，情况常常是：机床没有内置的设置用于直接接收来自测量探针的偏转数据。相反，所述探针不得不与接口通讯(例如无线地)，所述接口接收所述探针偏转数据并且将所述数据传输给一个分离的系统，所述系统随后将所述偏转数据与机器位置数据结合起来，以便随后形成完整的物体测量数据，例如如WO2005/065884中所描述的。这使得在机床上应用模拟探针来获得关于已知物体的扫描测量数据是困难的，这是因为与物体期望形状的任何变化可能造成探针的过偏转，因此造成测量过程失效(而在CMM上，探针的运动路线可以足够快地更新以确保探针没有过偏转)。这也使得难以在机床上应用模拟探针来获得关于未知物体的扫描测量数据，这是因为这内在地需要足够快地更新探针的运动路线以便避免过偏转。已经研发了用于克服在机床上使用模拟扫描探针问题的技术。例如，已知点滴供给技术，其中以点滴供给的方式将程序指令装载到机床的控制器中。特别地，每个指令造成探针运动一个微小的距离(即，小于探针的优选偏转范围)，分析所述探针的输出以便确定偏转的程度，这进而又被用来产生下一个指令以馈送到控制器中。但是，这种技术相比较扫描技术仍然有很多限制，可以在CMM上应用模拟扫描探针来执行所述扫描技术。特别地，这种方法是非常慢并且效率低的。WO2008/074989描述了一种用于测量已知物体的工艺，它涉及如果第一测量操作导致过偏转或欠偏转，则根据调节的路径重复测量操作。当在机床上应用模拟探针时，该问题也可以被进一步组合，因为由于它们的构造(所述构造允许它们能够在机床提供的更严酷的环境中使用，它们暴露于更大的加速度和力，诸如在它们被自动改变到机床主轴中或从机床主轴卸下时)，相比较用于CMM的那些模拟探针，它们经常具有小得多的测量范围。因此相比较用在CMM上的模拟探针，这可以给予甚至更小的误差空间。例如，机床模拟探针可以具有在任何尺寸下+/-0.8毫米的测量范围或者更小(从触针的静止位置测量)，例如在有些情形下在任何给定尺寸下是+/-0.5毫米或者更小，例如在有些情形下在任何给定尺寸下不大于+/-0.3毫米。因此相比较用在CMM上的模拟探针，这能够给予甚至更小的误差空间。如上所述，可能也需要最小的偏转以便进入所述优选测量范围。作为特定的例子，所述测量范围可以由最大偏转0.725毫米和最小偏转0.125毫米(从触针的静止位置测量)限定。因此，在这种情况下，这可以意味着所述表面可以是距离名义尺寸+/-0.3毫米，同时保持精确的测量。但是，该数字可以更小，例如，已知对于表面不定性它可以小至+/-0.1毫米，这相应于大约+/-0.325毫米的最大探针偏转以及+/-0.125毫米的最小探针偏转。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种应用安装在机床上的模拟探针扫描物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用安装在机床上的接触式模拟探针扫描物体以便沿着所述物体的表面上的名义测量线收集扫描测量数据的方法，所述接触式模拟探针包括用于接触物体的可偏转触针，所述模拟探针具有优选测量范围，所述方法包括：根据预定的相对运动路线控制所述接触式模拟探针和/或物体以便执行扫描操作，所述预定的相对运动路线被构造成使得所述接触式模拟探针的优选测量范围沿着所述名义测量线横越穿过所述物体多次，其中，所述接触式模拟探针的优选测量范围相对于所述物体的表面的位置对于不同的横越是不同的，以及过滤由所述接触式模拟探针获得的数据，以便获得选择的扫描测量数据，其与主要从所述接触式模拟探针的优选测量范围之内或之外获得的扫描测量数据相关。

【技术特征摘要】
2012.04.18 EP 12250096.01.一种应用安装在机床上的接触式模拟探针扫描物体以便沿着所述物体的表面上的名义测量线收集扫描测量数据的方法，所述接触式模拟探针包括用于接触物体的可偏转触针，所述模拟探针具有优选测量范围，所述方法包括：根据预定的相对运动路线控制所述接触式模拟探针和/或物体以便执行扫描操作，所述预定的相对运动路线被构造成使得所述接触式模拟探针的优选测量范围沿着所述名义测量线横越穿过所述物体多次，其中，所述接触式模拟探针的优选测量范围相对于所述物体的表面的位置对于不同的横越是不同的，以及过滤由所述接触式模拟探针获得的数据，以便获得选择的扫描测量数据，其与主要从所述接触式模拟探针的优选测量范围之内或之外获得的扫描测量数据相关。2.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述名义测量线，所述接触式模拟探针移出其优选测量范围，以及获得位于其优选测量范围之内的数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括收集和输出在所述接触式模拟探针的优选测量范围之内获得的扫描测量数据，作为所述物体的测量值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述收集和输出包括将从所述接触式模拟探针获得的数据过滤，以便获得从接触式模拟探针的优选测量范围之内获得的选择的物体测量数据，并作为所述物体的测量值提供。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接触式模拟探针以以下方式行进：基于物体的表面的假设特性，使得当所述接触式模拟探针沿着所述名义测量线运动时，所述接触式模拟探针的优选测量范围的位置相对于所述物体的表面反复地升高和下降。6.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述接触式模拟探针运动时，保持它与所述物体的表面的位置感测关系，以便收集沿着所述名义测量线的数据。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接触式模拟探针的优选测量范围相对于所述物体的表面的高度对于不同的横越是不同的。8.根据权利要求1所述的方法，其中，对于不同的横越，所述接触式模拟探针沿着所述名义测量线对于所述物体的不同部分在其优选测量范围内获得测量数据。9.根据权利要求1所述的方法，其中，对于连续的横越，所述优选测量范围相对于所述表面所采取的路线的形式大致是相同的，但是对于不同的横越，在沿着所述名义测量线的至少一个点处所述路线距离所述表面的高度是不同的。10.根据权利要求1所述的方法，其中，对于连续的横越，所述优选测量范围相对于所述表面所采取的路线的形式大致是相同的，但是对于不同的横越，沿着所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·伍尔德里奇，保罗·穆尔，约翰·奥尔德，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB