【技术实现步骤摘要】
一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器
本申请涉及机床加工
，具体而言，涉及一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。
技术介绍
相关技术中，卧式加工机床一般都会有几十把刀具用来加工，在加工过程中会更换多把刀具。机床在每次换刀前都要开启刀库门，才能通过换刀机械臂把待更换的刀具换到主轴上，其中，刀库门的开启是通过气缸的直线运动实现的，由于气缸不能精确控制运动行程，所以每次刀库开启必须走完全行程，并不能实现刀库门按刀具长度来实现精确开门行程。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种控制刀库门开启的方法。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。可选地，基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离包括：依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第...
【技术保护点】
1.一种控制刀库门开启的方法，其特征在于，包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于所述刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制所述电缸运动至所述开门行程距离以开启刀库门。
【技术特征摘要】
1.一种控制刀库门开启的方法，其特征在于，包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于所述刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制所述电缸运动至所述开门行程距离以开启刀库门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述刀具更换指令确定电缸的开门行程距离包括：依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，所述第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；获取第二目标刀具的第二长度，其中，所述第二目标刀具为所述机床主轴上当前存在的刀具；将所述第一长度和所述第二长度进行对比；如果所述第一长度大于所述第二长度，则确定所述第一长度为所述开门行程距离；如果所述第一长度小于所述第二长度，则确定所述第二长度为所述开门行程距离；依据所述开门行程距离生成控制指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，所述方法包括：获取所述第一目标刀具的目标信息，其中，所述目标信息中包括长度信息；将所述目标信息存储于刀具参数库。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度包括：解析所述刀具更换指令并确定所述第一目标刀具；根据确定的所述第一目标刀具，从所述刀具参数库中获取所述第一目标刀具的目标信息；将所述目标信息中的长度信息确定为所述第一长度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令，在控制所述电缸运动至所述开门行程距离以开启刀库门之后，所述方法还包括：在将所述第二目标刀具更换为所述第一目标刀具后，控制所述电缸运动以关闭所述刀库门；当所述电缸运动到距离所述刀库门预定距离处时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：符方宣，李卫华，郑强，孔艳，马徐武，张天翼，张长春，柯振中，李援开，孟得浩，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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