高精度磁场探测器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种高精度磁场探测器，包括探测器本体、第一磁场强度采集模块、第二磁场强度采集模块、控制单元和警示单元；还包括磁场强度减法器和比较器，第一磁场强度采集模块输出端连接磁场强度减法器第一输入端，第二磁场强度采集模块连接磁场强度减法器第二输入端，磁场强度减法器输出端连接比较器第一输入端，比较器第二输入端连接控制单元的磁场强度差阈值输出端，比较器输出端连接控制单元的I/O接口，控制单元连接警示单元。该磁场探测器结构简单，能够消除环境磁场因素的对磁场探测造成的干扰误差，从而提高了探测的准确性。

High Precision Magnetic Field Detector

【技术实现步骤摘要】
高精度磁场探测器
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种高精度磁场探测器。
技术介绍
随着医疗技术的发展，胶囊式内窥镜在消化道类疾病的诊断中受到了越来越广泛的应用，因此，胶囊在人体内的滞留性问题也成为人们迫切担忧的问题。目前探测胶囊位置的技术手段主要有三种，第一种是X射线探测法，通过人体照射X射线进行探测，该方法设备复杂，主要由X射线发生装置、设备支撑装置、过滤板等部分组成；第二种是无线探测法，该方法主要是通过无线射频传输技术实现对胶囊的探测，只需使用胶囊和对应的接收设备即可检测，但在胶囊电池电量耗尽的情况下无法探测；第三种是磁场探测法：在胶囊内部放置一永磁体，待胶囊吞入人体后，在体外使用特定的磁场探测器进行探测。X射线探测法主要是利用X射线成像的基本原理，一方面是基于X线的穿透性、荧光效应和感光效应；另一方面是基于人体组织、胶囊结构之间密度和厚度的差别。当X线透过人体不同组织结构时，由于被吸收的程度不同使得到达胶片上的X线量有差异，就形成了明暗对比不同的影像，通过该影像可以清楚地看到人体内是否存在胶囊状物体，从而实现对胶囊的探测。无线探测法主要利用无线射频技术，其工作原理是：胶囊向外发射一定频率的信号，外部接收器收到这一信号后与之建立通信连接。磁场探测法工作原理是利用霍尔效应，通过敏感元件的磁性能把外部磁场的变化转换成电信号，以此来检测磁场的大小。X射线探测法虽然诊断率高，但其设备结构复杂，成本昂贵，且对人体会造成辐射伤害，不利于频繁检测；无线探测法存在的最大缺陷就是在胶囊电池电量耗尽之后，无法进行检测；磁场探测法虽然检测设备简单、无辐射，但因胶囊尺寸较小，其内部永磁体磁场大小有限，再加上进入人体后磁场的衰减，可探测到的磁场强度总体偏弱，这要求磁场探测器具有较高的测试精度。现目前市场上的磁场探测器多种多样，如申请号为CN201620932604.4所公开的胶囊内窥镜探测器，该胶囊内窥镜探测器通过多传感器阵列面板、信号处理装置等进行磁场探测，在探测过程中无辐射产生，有利于对人体进行健康探测，结构简单，使用方便，能够提供实时检测，易于帮助使用者获取所需的信息，且探测结果较为精确。然而精度的提高，又容易受到大地磁场的干扰，造成误测，因此胶囊内窥镜探测器的探测精度仍然是需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种高精度磁场探测器。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种高精度磁场探测器，包括探测器本体、第一磁场强度采集模块、第二磁场强度采集模块、控制单元和警示单元，所述第一磁场强度采集模块设置于所述探测器本体工作时相距检测物体的近端，所述第二磁场强度采集模块设置于所述探测器本体工作时相距待检测物体的远端；还包括磁场强度减法器和比较器，所述第一磁场强度采集模块输出端连接所述磁场强度减法器第一输入端，所述第二磁场强度采集模块连接所述磁场强度减法器第二输入端，所述磁场强度减法器输出端连接所述比较器第一输入端，所述比较器第二输入端连接所述控制单元的磁场强度差阈值输出端，所述比较器输出端连接所述控制单元的I/O接口，所述控制单元连接所述警示单元。该磁场探测器结构简单，通过第一磁场强度采集模块、第二磁场强度采集模块、减法器和比较器的设置，能够消除环境磁场因素的对磁场探测造成的干扰误差，从而提高了探测的准确性。进一步的，所述第一磁场强度采集模块和第二磁场强度采集模块均为三轴磁场强度采集模块，所述磁场强度减法器包括X轴磁场强度减法器、Y轴磁场强度减法器和Z轴磁场强度减法器，所述比较器包括第一比较器、第二比较器和第三比较器；所述第一磁场强度采集模块的X轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述X轴磁场强度减法器的第一输入端，所述第二磁场强度采集模块的X轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述X轴磁场强度减法器的第二输入端，所述X轴磁场强度减法器输出端连接所述第一比较器的第一输入端，所述第一比较器的第二输入端连接所述控制单元的X轴磁场强度差阈值输出端，所述第一比较器的输出端连接一或门的第一输入端；所述第一磁场强度采集模块的Y轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述Y轴磁场强度减法器的第一输入端，所述第二磁场强度采集模块的Y轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述Y轴磁场强度减法器的第二输入端，所述Y轴磁场强度减法器输出端连接所述第二比较器的第一输入端，所述第二比较器的第二输入端连接所述控制单元的Y轴磁场强度差阈值输出端，所述第二比较器的输出端连接所述或门的第二输入端；所述第一磁场强度采集模块的Z轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述Z轴磁场强度减法器的第一输入端，所述第二磁场强度采集模块的Z轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述Z轴磁场强度减法器的第二输入端，所述Z轴磁场强度减法器输出端连接所述第三比较器的第一输入端，所述第三比较器的第二输入端连接所述控制单元的Z轴磁场强度差阈值输出端，所述第三比较器的输出端连接所述或门的第三输入端；所述或门输出端连接所述控制单元的I/O接口。从磁场的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方面对磁场强度进行比较，使得探测结果更加准确。进一步的，所述第一磁场强度采集模块包括至少一个磁传感器，所述第二磁场强度采集模块包括一个磁传感器。进一步的，所述减法器和比较器集成于所述控制单元内，这减小了该磁场探测器的体积，更便于操作。进一步的，所述探测器本体包括手柄和探测端，所述第二磁场强度采集模块设置于手柄上，所述第一磁场强度采集模块设置于探测端。进一步的，还包括运行指示灯，所述运行指示灯连接所述控制单元。优选的，所述警示单元包括蜂鸣器和/或示警灯。本技术的有益效果是：该磁场探测器消除环境磁场因素的对探测造成的干扰误差，从而提高探测的准确性，解决了普通磁场探测器由于地磁的干扰无法检测出小于地磁强度的磁体的局限。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是高精度磁场探测器的结构示意图；图2是高精度磁场探测器的原理框图；图3是优选实施例的原理框图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1和图2所示，本技术提供了一种高精度磁场探测器，包括探测器本体、第一磁场强度采集模块3、第二磁场强度采集模块5、控制单元4和警示单元，第一磁场强度采集模块3设置于探测器本体工作时相距检测物体的近端，第二磁场强度采集模块5设置于探测器本体工作时相距检测物体的远端。还包括磁场强度减法器和比较器，第一磁场强度采集模块3输出端连接磁场强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度磁场探测器，其特征在于，包括探测器本体、第一磁场强度采集模块、第二磁场强度采集模块、控制单元和警示单元，所述第一磁场强度采集模块设置于所述探测器本体工作时相距检测物体的近端，所述第二磁场强度采集模块设置于所述探测器本体工作时相距待检测物体的远端；还包括磁场强度减法器和比较器，所述第一磁场强度采集模块输出端连接所述磁场强度减法器第一输入端，所述第二磁场强度采集模块连接所述磁场强度减法器第二输入端，所述磁场强度减法器输出端连接所述比较器第一输入端，所述比较器第二输入端连接所述控制单元的磁场强度差阈值输出端，所述比较器输出端连接所述控制单元的I/O接口，所述控制单元连接所述警示单元。

【技术特征摘要】
1.一种高精度磁场探测器，其特征在于，包括探测器本体、第一磁场强度采集模块、第二磁场强度采集模块、控制单元和警示单元，所述第一磁场强度采集模块设置于所述探测器本体工作时相距检测物体的近端，所述第二磁场强度采集模块设置于所述探测器本体工作时相距待检测物体的远端；还包括磁场强度减法器和比较器，所述第一磁场强度采集模块输出端连接所述磁场强度减法器第一输入端，所述第二磁场强度采集模块连接所述磁场强度减法器第二输入端，所述磁场强度减法器输出端连接所述比较器第一输入端，所述比较器第二输入端连接所述控制单元的磁场强度差阈值输出端，所述比较器输出端连接所述控制单元的I/O接口，所述控制单元连接所述警示单元。2.根据权利要求1所述的高精度磁场探测器，其特征在于，所述第一磁场强度采集模块和第二磁场强度采集模块均为三轴磁场强度采集模块，所述磁场强度减法器包括X轴磁场强度减法器、Y轴磁场强度减法器和Z轴磁场强度减法器，所述比较器包括第一比较器、第二比较器和第三比较器；所述第一磁场强度采集模块的X轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述X轴磁场强度减法器的第一输入端，所述第二磁场强度采集模块的X轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述X轴磁场强度减法器的第二输入端，所述X轴磁场强度减法器输出端连接所述第一比较器的第一输入端，所述第一比较器的第二输入端连接所述控制单元的X轴磁场强度差阈值输出端，所述第一比较器的输出端连接一或门的第一输入端；所述第一磁场强度采集模块的Y轴磁场强度信号寄存器的输出端连接所述Y轴磁场强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，杨黎，韦佩兰，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50