一种布料自动供料抓取系统技术方案

本发明专利技术创造提供了一种布料自动供料抓取系统，布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件。本发明专利技术创造可以一次完成布料的裁剪、筛选和分类提取，减少了布料的浪费，提高了布料的生产效率，可以同时将不同规格的布料全部送上主传送带统一进行筛选，不仅提高了布料的处理和筛选效率，而且降低了系统的占地面积，减少了人员的使用，有利于降低企业生产成本和用人成本。

An Automatic Material Feeding Grabbing System

【技术实现步骤摘要】
一种布料自动供料抓取系统
本专利技术创造属于布料加工设备领域，尤其是涉及一种布料自动供料抓取系统。
技术介绍
从现有路径来看，纺织服装业推进智能制造，其中将从产品设计智能化、关键工序智能化、供应链优化管控等方面，推进重点行业智能制造单元、智能生产线、智能车间、智能工厂建设。同时还要积极培育新型生产方式，结合纺织行业特点，不断探索大规模个性化定制、云制造等新型制造模式，基于信息化架构下的智能化与数字化高端纺织装备设计技术平台，实现纺织品及设备在线自动检测，设计数字化以及生产营销管理产业链实现全程数字化智能管理，实现各工序生产设备的数字化智能控制是未来的发展趋势；同时，纺织工业是典型的劳动密集型产业，近年来劳动力成本的逐步上升对于纺织业的冲击很大，然而工资的上升没有带来劳动力市场供不应求的景象，相反，很多企业依旧面临“招工难”的问题。这两个问题是纺织行业整个产业链的企业面临的非常迫切的问题。在纺织行业整个大环境的推动下，纺织工厂自动化、机械化改革将变得更加重要性与急迫性，但现有的布料自动供料系统普遍自动化程度不高，布料浪费等问题，并且还存在布料筛选、抓取速度低下而导致的生产效率低下的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种布料自动供料抓取系统。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种布料自动供料抓取系统，包括：布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件；数据收集与控制单元，其包括用于储存和处理检测单元数据的工控机，工控机通过分析数据控制机器人抓取布料，当计数组件反馈的个数达到工控机中预设的布料个数后，工控机控制机器人停止工作。进一步的，所述验布机构包括用于检测布料瑕疵的验布机。进一步的，所述传动机构包括一条主传送带和数条分传送带，各分传送带均设置在主传送带的出料端。进一步的，所述验布机构和裁剪机构设置在主传送带的进料端。进一步的，所述机器人对应分传送带设置，工控机根据检测单元的数据控制各个机器人将符合筛选条件的布料移动到对应的分传送带上。进一步的，所述测长机构包括主传送带上对应机器人设置的非接触式测长传感器。进一步的，所述测彩检测机构包括主传送带上对应机器人设置的图像传感器和颜色传感器。进一步的，所述分传送带出料端设有用于承载布料的收纳篮。进一步的，所述机器人上设有用于检测布料形状的3D视觉传感器。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：本专利技术创造可以一次完成布料的裁剪、筛选和分类提取，减少了布料的浪费，提高了布料的生产效率；检测单元和布料吸取单元还可以将裁剪好的布料根据布料的长度、颜色进行精准抓取，使不同的布料可以被快速抓取到不同的分传送带上，方便工人快速取用，大大提取提高了布料的供料效率；主传送带两侧设置的多个面料裁剪机可以同时将不同规格的布料全部送上主传送带统一进行筛选，不仅提高了布料的处理和筛选效率，而且降低了系统的占地面积，减少了人员的使用，有利于降低企业生产成本和用人成本。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构示意图。附图标记说明：1-验布机构；2-裁剪机构；3-测长机构；4-色彩检测机构；5-机器人；6-吸盘组件；7-主传送带；8-分传送带；9-收纳篮；10-废料收集盒；11-工控机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种布料自动供料抓取系统，如图1所示，包括：布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构1、以及用于裁剪布料的裁剪机构2、以及用于传送布料的传送机构；验布机构1先对布料进行检测，筛选出合格布料后再将布料送入裁剪机构2进行裁剪，使布料被裁剪成不同大小；检测单元，其包括测长机构3和色彩检测机构4；所述检测单元对应传送机构设置，测长机构3可以检测裁剪后布料的长度数据，色彩检测机构4可以检测布料的颜色是否符合需求；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人5，每个机器人5上均设有用于抓取布料的吸盘组件6、以及用于记录抓取布料数量的计数组件，吸盘组件6包括专门用于吸取布料的针式吸盘，计数组件包括机器人上对应针式吸盘设置的计数器，该计数器可以采用现有基于光电传感器的计数器；机器人可以带动吸盘组件6抓取传送机构上的布料，每抓取一个布料，计数器计数一次；数据收集与控制单元，其包括用于储存和处理检测单元数据的工控机11，工控机11可以分析检测单元的数据并控制吸取单元工作，筛选符合长度和色彩要求的布料，并控制机器人5带动吸盘组件6抓取布料，当计数组件反馈的个数达到工控机中预设的布料个数后，工控机控制机器人停止工作，工控机可以采用现有布料供料系统中常用的工控计算机。所述验布机构1包括用于检测布料瑕疵的验布机，验布机可以将次品布料筛选出来，避免次品布料进入系统，从而提高裁剪后布料的成品率，减少布料的浪费。所述测长机构3包括主传送带上对应机器人设置的非接触式测长传感器，测长传感器可以采用ZLS-Px系列测长测速传感器，所述色彩检测机构4包括主传送带上对应机器人设置的CCD图像传感器和颜色传感器，当布料经过检测单元时，色彩检测机构4和测长机构3会分别检测布料的颜色和长度并反馈给工控机11，工控机对照预设的筛选条件，如果条件符合就会控制对应的机器人抓取布料，具体的，检测单元也可以对应机器人设置数组，每个机器人对应一组检测单元，工控机对应每组检测单元的筛选条件均不同，从而使每个机器人均可以抓取不同规格的布料，大大提高了布料的筛选和抓取速度。所述机器人5上设有用于检测布料形状的3D视觉传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料自动供料抓取系统，其特征在于，包括：布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件；数据收集与控制单元，其包括用于储存和处理检测单元数据的工控机，工控机通过分析数据控制机器人抓取布料，当计数组件反馈的个数达到工控机中预设的布料个数后，工控机控制机器人停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种布料自动供料抓取系统，其特征在于，包括：布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件；数据收集与控制单元，其包括用于储存和处理检测单元数据的工控机，工控机通过分析数据控制机器人抓取布料，当计数组件反馈的个数达到工控机中预设的布料个数后，工控机控制机器人停止工作。2.根据权利要求1所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述验布机构包括用于检测布料瑕疵的验布机。3.根据权利要求1所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述传动机构包括一条主传送带和数条分传送带，各分传送带均设置在主传送带的出料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐立哲，孙云权，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东,44