一种步行辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种步行辅助装置，包括设于使用者后背中部的腰板，所述腰板内设有控制组件和电源组件，所述腰板两端分别连接一支架，所述支架沿使用者腰部弯曲设置，所述腰板和两支架通过一腰带安装于使用者腰部，任一所述支架上设有一驱动组件，所述驱动组件通过一锁止调节机构与所述支架连接，所述驱动组件的驱动端连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；本发明专利技术技术方案结构简单，适用于不同体型的使用者，将驱动组件的动力高效输送至大腿部。

【技术实现步骤摘要】
一种步行辅助装置
本专利技术涉及辅助设备
，特别涉及一种步行辅助装置。
技术介绍
步行辅助装置利用马达的动力辅助使用者的步行，使马达的动力能够高效的传送给大腿部。可是使用者的体型会有很大差别，马达的输出轴与大腿部的转动中心轴一旦不一致，转动部件面向使用者前进方向，输送给使用者大腿部的动力就会产生浪费。例如，在专利CN107811816A中公开的步行辅助设备中，当肥胖的使用者使用设备时，马达的输出轴位于大腿部的转动中心轴的后方(背部)，相对面向使用者的前进方向，马达的输出动力产生了对大腿部往外推的作用力。而且，当体型较瘦的使用者使用时，马达的输出轴位于大腿部的转动中心轴的前方(腹部)，相对面向使用者的前进方向，马达的输出动力产生了对大腿部往内拉的作用力。在专利特开2009-291395号公报中公开的步行辅助装置中，对应使用者个人的体型差别，为了不让传输到大腿部的动力产生浪费，驱动装置相对于框架结构可以往上下、左右和前后三个方向做直线调节。而且，马达的输出轴调整到与大腿的转动轴中心一致后，可将驱动装置固定在框架上。但是，由于驱动装置需要相对于框架结构在上下、左右和前后三个方向做直线运动调节的原因，设备构造变得很复杂。而且，大腿部的转动中心轴从体外是看不见的，所以即使是专业的护理人员也难以将马达动力输出轴调整到与大腿部的转动中心轴一致。并且由于框架结构是直线构造构型的，这导致设备的一部分明显的从使用者的身上突出，外观就会显得很突兀。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种步行辅助装置，旨在简化结构，适用于不同体型的使用者，将驱动组件的动力高效输送至大腿部。为实现上述目的，本专利技术提出的一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的腰板，所述腰板内设有控制组件和电源组件，所述腰板两端分别连接一支架，所述支架沿使用者腰部弯曲设置，所述腰板和两支架通过一腰带安装于使用者腰部，任一所述支架上设有一驱动组件，所述驱动组件通过一锁止调节机构与所述支架连接，所述驱动组件的驱动端连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述锁止调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、制动板、固定螺钉、固定支杆及支撑轴，所述第一支撑板滑动安装于所述支架外侧面，所述第二支撑板设于所述支架内侧面，且所述第二支撑板与所述第一支撑板固定连接；所述第二支撑板上开设有一用于安装所述制动板的容置槽，所述制动板卡嵌于所述容置槽内，所述制动板中部开设有第一螺丝过孔，所述第一螺丝过孔两侧对称设有两导向销钉，所述支架上沿其长度方向开设一长圆孔，两所述导向销钉卡嵌于所述长圆孔内；所述第一支撑板外侧面设有一用于安装所述固定支杆的固定部，所述固定部沿竖直方向开设一半圆柱槽，所述半圆柱槽内开设有第二螺丝过孔，所述固定支杆一端设有一与所述半圆柱槽铰接的旋转部，所述旋转部沿竖直方向开设一偏心通孔，所述支撑轴穿设于所述偏心通孔内，且所述支撑轴上开设一螺丝孔，所述固定螺丝依次穿设于所述第一螺丝过孔、长圆孔、第二螺丝过孔与所述螺丝孔连接，所述旋转部上开设一螺丝避位槽。优选地，所述腰带包括包围在使用者后背的“C”型腰带本体，所述“C”型腰带本体两端分别连接一带条，两所述带条端部设有相互拼接的带扣，两所述带条上还分别设有一与所述支架连接的环带。优选地，腰板两端分别与两所述支架铰接。优选地，任一所述支架沿使用者腰部弯曲的半径设置为250mm～350mm。优选地，所述支架设置为一弹性板。优选地，所述驱动组件设置为驱动马达或弹性驱动组件。优选地，所述腰带上还增设有长度可调的肩带，所述肩带上设有用于调节肩带长度的调节卡扣。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将支架上用于驱动组件安装的部分，向着支架的两端互相接近的方向弯曲，从而形成了支架结构。同时，驱动组件能够在支架沿长度方向上弯曲的范围内移动，在该驱动组件上也设置了可将驱动组件固定在支架长度方向上任意位置的锁止调节机构。因此，在支架上，由于驱动组件沿着使用者的侧腹部移动导引，因此只要利用锁止调节机构将驱动组件锁定在侧腹部最突出的位置，那么驱动组件的驱动端转动中心就能够与大腿部的转动中心保持平行。在此，由于驱动组件与大腿部的转动中心是平行的，所以驱动组件的动力就能够高效的传送给大腿部。而且，支架保持一定的弯曲度，能够与使用者的体型相匹配，外形美观。通过支架与腰板铰接的设计，事先若将驱动组件设置在合适的位置，那么只需用腰带将步行辅助装置固定在使用者的腰上，支架就能够导引驱动组件的驱动端的转动中心与大腿部的转动中心保持平行。将支架弯曲的幅度，设置为能使转动组件的转动方向与大腿部的转动方向保持平行的大小。因此，仅通过将驱动组件沿使用者的侧腹部移动，支架就能够使驱动组件的驱动端的转动方向和大腿部的转动方向保持平行。支架设置为一弹性板结构，可以简化支架的机构，方便生产加工。驱动组件设置为驱动马达或弹性驱动组件，驱动马达适用于使用者的步行动作能力有实际下降的场合，弹性驱动组件主要适用于步行动作能力刚开始下降的使用者，使使用者的步行动作能力进行恢复。肩带可以沿使用者的身高方向调整，从而可以通过吊带沿使用者的身高方向调整腰带的位置，能够使驱动组件的驱动端转动中心与大腿部的转动中心保持一致，所以驱动组件的动力能够高效的传送给大腿部。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术步行辅助装置的整体结构示意图；图2为本专利技术锁止调节机构的结构爆炸图；图3为本专利技术支架的弯曲结构示意图；图4为本专利技术人体腰部骨骼示意图；图5为本专利技术步行辅助装置的使用状态俯视图；图6为本专利技术步行辅助装置的使用状态主视图；本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本实施例提出的一种步行辅助装置，如图1所示，包括一设于使用者后背中部的腰板1，所述腰板1内设有控制组件(图中未示出)和电源组件(图中未示出)，所述腰板1两端分别连接一支架2，所述支架2沿使用者腰部弯曲设置，所述腰板1和两支架2通过一腰带安装于使用者腰部，任一所述支架2上设有一驱动组件4，所述驱动组件4通过一锁止调节机构5与所述支架2连接，所述驱动组件4的驱动端连接一摆动臂6，所述摆动臂6通过一绑带7固定于使用者大腿上。所述腰板1由合成树脂材料制成，设于使用者背部中央凸出的位置上，内部设有控制组件和电源组件，用于控制步行辅助装置的整体运动和供电。腰板1两端对称设置的两支架2，呈弯曲的长条状设置，可以将使用者的腰部包围，长度延长至使用者的腹部，且所述驱动组件4可以沿两支架2的弯曲面移动调节位置。所述摆动臂6可以在驱动组件4的驱动下，沿使用者的前进方向往复摆动，摆动臂6通过绑带7固定于使用者大腿上，从而带动大腿运动，所述绑带7设置为树脂材质的布料，绑带7包裹于大腿上，并于大腿内侧面通过一固定锁扣71固定。所述摆动臂6内还设置有传感器61，用于检测大腿部的动作，并将信号发送至控制组件。所述腰带包括包围在使用者后背的”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括一设于使用者后背中部的腰板，所述腰板内设有控制组件和电源组件，所述腰板两端分别连接一支架，所述支架沿使用者腰部弯曲设置，所述腰板和两支架通过一腰带安装于使用者腰部，任一所述支架上设有一驱动组件，所述驱动组件通过一锁止调节机构与所述支架连接，所述驱动组件的驱动端连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述锁止调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、制动板、固定螺钉、固定支杆及支撑轴，所述第一支撑板滑动安装于所述支架外侧面，所述第二支撑板设于所述支架内侧面，且所述第二支撑板与所述第一支撑板固定连接；所述第二支撑板上开设有一用于安装所述制动板的容置槽，所述制动板卡嵌于所述容置槽内，所述制动板中部开设有第一螺丝过孔，所述第一螺丝过孔两侧对称设有两导向销钉，所述支架上沿其长度方向开设一长圆孔，两所述导向销钉卡嵌于所述长圆孔内；所述第一支撑板外侧面设有一用于安装所述固定支杆的固定部，所述固定部沿竖直方向开设一半圆柱槽，所述半圆柱槽内开设有第二螺丝过孔，所述固定支杆一端设有一与所述半圆柱槽铰接的旋转部，所述旋转部沿竖直方向开设一偏心通孔，所述支撑轴穿设于所述偏心通孔内，且所述支撑轴上开设一螺丝孔，所述固定螺丝依次穿设于所述第一螺丝过孔、长圆孔、第二螺丝过孔与所述螺丝孔连接，所述旋转部上开设一螺丝避位槽。...

【技术特征摘要】
1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括一设于使用者后背中部的腰板，所述腰板内设有控制组件和电源组件，所述腰板两端分别连接一支架，所述支架沿使用者腰部弯曲设置，所述腰板和两支架通过一腰带安装于使用者腰部，任一所述支架上设有一驱动组件，所述驱动组件通过一锁止调节机构与所述支架连接，所述驱动组件的驱动端连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述锁止调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、制动板、固定螺钉、固定支杆及支撑轴，所述第一支撑板滑动安装于所述支架外侧面，所述第二支撑板设于所述支架内侧面，且所述第二支撑板与所述第一支撑板固定连接；所述第二支撑板上开设有一用于安装所述制动板的容置槽，所述制动板卡嵌于所述容置槽内，所述制动板中部开设有第一螺丝过孔，所述第一螺丝过孔两侧对称设有两导向销钉，所述支架上沿其长度方向开设一长圆孔，两所述导向销钉卡嵌于所述长圆孔内；所述第一支撑板外侧面设有一用于安装所述固定支杆的固定部，所述固定部沿竖直方向开设一半圆柱槽，所述半圆柱槽内开设有第二螺丝过孔，所述固定支杆一端设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永达，下道明志，宿谷玲，
申请(专利权)人：谷林电器深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44