一种称重方法、床用称重系统及称重床技术方案

本发明专利技术公开一种称重方法、床用称重系统及称重床，该系统包括若干称重元件；所述称重元件安装在床架上；所述称重元件包括气缸和气压传感器；所述气缸内封闭有气体；所述气压传感器设置在所述气缸内部；所述若干称重元件的气压传感器均与重量采集电路连接。本发明专利技术通过对气缸内封闭气体进行压力测量实现称重，不仅原始测量值变化率大，测量容易，信号处理简单，而且测量精度高，稳定可靠。本发明专利技术可根据需要灵活选择称重元件的数量，采用模块化设计，配置灵活，安装方便，可配置于单柱型、双柱型、三柱型、四柱型等床架上，不受床架姿态影响，同时气缸还提供了一定的减震功能。

A Weighing Method, Bed Weighing System and Weighing Bed

【技术实现步骤摘要】
一种称重方法、床用称重系统及称重床
本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种称重方法、床用称重系统及称重床。
技术介绍
现有高端电动病床配备有人体称重装置，采用应变片作为测量单元，压力使应变片产生形变，应变片对应的电阻随之发生变化，但是，应变片的变化率较小，需要采用惠斯通电桥测量法和较大的放大倍率才能取得最终的电信号，并且测量精度受安装方向和温度变化的影响较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种称重方法、床用称重系统及称重床，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种称重方法，该方法包括如下步骤：S101、将n个称重元件安装在床架上，其中，n为正整数，称重元件包括气缸和气压传感器，所述气缸内封闭有气体，所述气压传感器设置在所述气缸内部，所述n个称重元件的气压传感器均与重量采集电路连接；S102、在床面无人或无物品放置时，重量采集电路计算所有气缸的气缸内压力m1g：m1g＝F11+F21+F31+...+Fn1其中，g为重力加速度，F11，F21，F31…Fn1分别为n个称重元件中各气缸的气缸内压力，F11＝P11*A1，F21＝P21*A2，F31＝P31*A3...,Fn1＝Pn1*An，P11，P21，P31…Pn1为各气压传感器采集的气缸压强，A1，A2，A3…An为各气缸的横截面积；S103、在床面上有人或物品时，重量采集电路计算此时所有气缸的气缸内压力m2g：m2g＝F12+F22+F32+...+Fn2其中，g为重力加速度，F12，F22，F32…Fn2分别为n个称重元件中各气缸此时的气缸内压力，F12＝P12*A1，F22＝P22*A2，F32＝P32*A3...,Fn2＝Pn2*An，P12，P22，P32…Pn2为各气压传感器采集的气缸压强，A1，A2，A3…An为各气缸的横截面积；S104、重量采集电路根据m1g和m2g计算步骤S103中床面上人或物品的重量m：即其中，ΔP1＝P12-P11，ΔP2＝P22-P21，ΔP3＝P32-P31,…ΔP1＝Pn2-Pn1。特别地，所述步骤S101中称重元件还包括倾角传感器；所述倾角传感器设置在所述气缸上。基于上述称重方法，本专利技术还提供了一种床用称重系统，该系统包括若干称重元件；所述称重元件安装在床架上；所述称重元件包括气缸和气压传感器；所述气缸内封闭有气体；所述气压传感器设置在所述气缸内部；所述若干称重元件的气压传感器均与重量采集电路连接。特别地，所述称重元件还包括倾角传感器；所述倾角传感器设置在所述气缸上。本专利技术还提供了一种称重床，该称重床采用上述床用称重系统。本专利技术提出的称重方法、床用称重系统及称重床通过对气缸内封闭气体进行压力测量实现称重，不仅原始测量值变化率大，测量容易，信号处理简单，而且测量精度高，稳定可靠。另外，本专利技术可根据需要灵活选择称重元件的数量，采用模块化设计，配置灵活，安装方便，可配置于单柱型、双柱型、三柱型、四柱型等床架上，不受床架姿态影响，同时气缸还提供了一定的减震功能。本专利技术中称重元件还安装了一个倾角传感器，可以确保压力方向与重力加速度的方向在同一直线上，使测量值准确。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的称重方法流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的称重元件内部结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的倾角传感器安装示意图；图4为本专利技术实施例二提供的床用称重系统中称重元件的安装示意图；图5为本专利技术实施例三提供的称重床结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。实施例一请参照图1所示，图1为本专利技术实施例一提供的称重方法流程示意图。本实施例中称重方法具体包括如下步骤：S101、将n个称重元件安装在床架上，其中，n为正整数。如图2所示，所述称重元件包括气缸201和气压传感器202，所述气缸201内封闭有一定压力的气体，所述气压传感器202设置在所述气缸201内部，所述n个称重元件的气压传感器均与重量采集电路连接。S102、在床面无人或无物品放置时，重量采集电路计算所有气缸的气缸内压力m1g：m1g＝F11+F21+F31+...+Fn1其中，g为重力加速度，F11，F21，F31…Fn1分别为n个称重元件中各气缸的气缸内压力，F11＝P11*A1，F21＝P21*A2，F31＝P31*A3...,Fn1＝Pn1*An，P11，P21，P31…Pn1为各气压传感器采集的气缸压强，A1，A2，A3…An为各气缸的横截面积；S103、在床面上有人或物品时，上部活塞会向下挤压气缸中的气体，气缸内的气压传感器会采集到气压的变化，输出给重量采集电路，重量采集电路计算此时所有气缸的气缸内压力m2g：m2g＝F12+F22+F32+...+Fn2其中，g为重力加速度(已知常量)，F12，F22，F32…Fn2分别为n个称重元件中各气缸此时的气缸内压力，F12＝P12*A1，F22＝P22*A2，F32＝P32*A3...,Fn2＝Pn2*An，P12，P22，P32…Pn2为各气压传感器采集的气缸压强，A1，A2，A3…An为各气缸的横截面积(已知常量)。S104、重量采集电路根据m1g和m2g计算步骤S103中床面上人或物品的重量m：即其中，ΔP1＝P12-P11，ΔP2＝P22-P21，ΔP3＝P32-P31,…ΔP1＝Pn2-Pn1。为了确保气缸的压力F方向与重力加速度g的方向在同一直线上，使测量值准确，如图3所示，在本实施例中，所述称重元件还包括倾角传感器301，所述倾角传感器301设置在所述气缸201，连接重量采集电路，将倾角数据发送给重量采集电路。实施例二基于实施例一中的称重方法，本实施例提供了一种床用称重系统，该系统包括若干称重元件。同实施例一，所述称重元件安装在床架上；所述称重元件包括气缸和气压传感器；所述气缸内封闭有气体；所述气压传感器设置在所述气缸内部；所述若干称重元件的气压传感器均与重量采集电路连接。同样实施例一，为了确保气缸的压力F方向与重力加速度g的方向在同一直线上，使测量值准确，在本实施例中，所述称重元件还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述气缸上。具体的，如图4所示，图4为床用称重系统中称重元件的安装示意图，图中401和402均为称重元件，403为上床架，404为中床架，405为下床架。需要说明的，床用称重系统中称重元件的数量可根据需要灵活配置，可配置于单柱型、双柱型、三柱型、四柱型等床架上。实施例三本实施例提供了一种称重床，该称重床采用实施例一中的床用称重系统。如图5所示，图5为采用四个称重元件的称重床的结构示意图，图中501,502,503,504均为称重元件，50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、将n个称重元件安装在床架上，其中，n为正整数，称重元件包括气缸和气压传感器，所述气缸内封闭有气体，所述气压传感器设置在所述气缸内部，所述n个称重元件的气压传感器均与重量采集电路连接；S102、在床面无人或无物品放置时，重量采集电路计算所有气缸的气缸内压力m1g：m1g＝F11+F21+F31+...+Fn1其中，g为重力加速度，F11，F21，F31…Fn1分别为n个称重元件中各气缸的气缸内压力，F11＝P11*A1，F21＝P21*A2，F31＝P31*A3...,Fn1＝Pn1*An，P11，P21，P31…Pn1为各气压传感器采集的气缸压强，A1，A2，A3…An为各气缸的横截面积；S103、在床面上有人或物品时，重量采集电路计算此时所有气缸的气缸内压力m2g：m2g＝F12+F22+F32+...+Fn2其中，g为重力加速度，F12，F22，F32…Fn2分别为n个称重元件中各气缸此时的气缸内压力，F12＝P12*A1，F22＝P22*A2，F32＝P32*A3...,Fn2＝Pn2*An，P12，P22，P32…Pn2为各气压传感器采集的气缸压强，A1，A2，A3…An为各气缸的横截面积；S104、重量采集电路根据m1g和m2g计算步骤S103中床面上人或物品的重量m：...

【技术特征摘要】
1.一种称重方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、将n个称重元件安装在床架上，其中，n为正整数，称重元件包括气缸和气压传感器，所述气缸内封闭有气体，所述气压传感器设置在所述气缸内部，所述n个称重元件的气压传感器均与重量采集电路连接；S102、在床面无人或无物品放置时，重量采集电路计算所有气缸的气缸内压力m1g：m1g＝F11+F21+F31+...+Fn1其中，g为重力加速度，F11，F21，F31…Fn1分别为n个称重元件中各气缸的气缸内压力，F11＝P11*A1，F21＝P21*A2，F31＝P31*A3...,Fn1＝Pn1*An，P11，P21，P31…Pn1为各气压传感器采集的气缸压强，A1，A2，A3…An为各气缸的横截面积；S103、在床面上有人或物品时，重量采集电路计算此时所有气缸的气缸内压力m2g：m2g＝F12+F22+F32+...+Fn2其中，g为重力加速度，F12，F22，F32…Fn2分别为n个称重元件中各气缸此时的气缸内压力，F12＝P12*A1，F22＝P22...

【专利技术属性】
技术研发人员：周汉秦，黄华，黄峰，徐泽贤，朱玉振，
申请(专利权)人：无锡因特利尔技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32