【技术实现步骤摘要】
一种智能货柜
本技术涉及无人售货的
，特别地涉及智能货柜。
技术介绍
智能货柜是目前比较流行的一种新零售的购物方式。相比较于传统的购物柜来说，智能货柜具备了各种的传感器，可以给使用者提供完全不同于以往的购物体验。智能货柜省去了人工结账的环节，是购物流程更加简单直接。但是，由于用户是直接开柜获取商品，系统可以通过统计用户开门前柜内库存和关门后柜内库存得到用户订单。因此，柜门的锁控就显得尤为重要，如果不能及时落锁或者不能准确判断柜门的状态，会对影响订单的准确性，甚至导致货损。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术提出了一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。特别的，所述方法还包括当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，执行关锁操作。特别的，在第一预定的时间范围内执行所述锁磁状态检测，所述第一预定的时间范围为1-10秒。本申请还提供了一...
【技术保护点】
1.一种智能货柜，其特征在于，包括柜身、柜门和柜锁，所述柜锁包括锁舌；设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出；以及工控机，其与所述扇形开关耦合；传感器，其设置在所述柜身上；锁控制器，其与所述工控机和所述柜锁耦合。
【技术特征摘要】
1.一种智能货柜，其特征在于，包括柜身、柜门和柜锁，所述柜锁包括锁舌；设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出；以及工控机，其与所述扇形开关耦合；传感器，其设置在所述柜身上；锁控制器，其与所述工控机和所述柜锁耦合。2.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，还包括工控机，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；以及传感器，配置为检测所述锁磁的状态；其中，在接收到工控机发出的开锁指令后，锁舌缩回执行开锁操作；所述传感器配置为检测锁磁状态，当锁磁状态检测结果是锁磁离开时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；其中，当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，所述锁舌保持伸出以维持开锁状态；以及当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，所述锁舌缩回以执行关锁操作。3.如权利要求2所述的智能货柜，其特征在于，还包括锁控制器，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作；其中，当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，所述锁控制器配置为指示所述锁舌伸出以执行关锁操作。4.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，还包括工控机，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；以及传感器，配置为检测所述锁磁的状态；其中，当所述货柜处于开锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子峰，刘志，侯明，乔向坤，刘骏，任国栋，
申请(专利权)人：虫极科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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