钢筋捆扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋捆扎机，其包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出壳体的本体部，设置于本体部远离壳体一端的工作部；工作部具有与第一延伸方向不同的第二延伸方向，本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；动力机构，用于驱动工作头围绕第一轴线旋转；开关机构，用于控制动力机构的启动；信号采集单元，用于检测工作头的状态并输出表征工作头状态的检测信号，当检测到工作头与钢丝分离时输出分离信号；控制单元，与动力机构、信号采集单元电性连接，用于在接收到分离信号时，控制动力机构驱动工作头旋转至预设的初始位置。本实用新型专利技术所提供的钢筋捆扎机，能够提高操作便捷性的同时具有较强的工况适应性。

rebar tying machine

【技术实现步骤摘要】
钢筋捆扎机
本技术涉及建筑工地工具设备
，特别涉及一种钢筋捆扎机。
技术介绍
在钢筋混凝土建筑工程建设中，通常需要将钢筋的交叉处等位置进行捆扎，以对钢筋骨架进行定位固定。目前，建筑工地上较为普遍的，仍然采用手动方式对钢筋进行捆扎。采用手动方式进行钢筋捆扎时，通常利用手动捆绑工具将普通的镀锌钢丝捆绑在钢筋需要固定的位置。然而，采用手动方式对钢筋进行捆扎时，不可避免地会存在以下问题：操作不便、捆绑效率低，捆绑费时长，易伤手。特别是操作者在重复进行钢丝铰紧的动作时，手腕特别容易出现酸痛的现象。现有技术中，为了克服手动捆扎方式出现的各种问题，应运而生了全自动的钢筋捆扎机。例如，MAX公司、Makita和国内华焱等推出全自动钢筋捆扎机。该全自动钢筋捆扎机使用特质的钢丝线盘对钢筋进行自动捆扎，使用时，实现了绕钢丝，拧钢丝，切断钢丝等动作的自动化。虽然，现有的全自动钢筋捆扎机自动化程度较高，但是其也引入了一些新的问题。首先，一方面由于全自动钢筋捆扎机在与钢筋咬合的出线端具有固定尺寸的卡合部，对间距非常密的钢筋，比如立柱、横梁等，由于卡合部无法卡入，因此也就无法对上述位置的钢筋进行捆扎；另一方面，由于目前全自动钢筋捆扎机内的线盘是易耗品，且为特质钢丝线盘，其线径，材料性能等有特殊要求，导致使用成本较高，因此，整体上该全自动钢筋捆扎机的工况适应性差，成本高，难以大范围推广。此外，全自动钢筋捆扎机还存在结构比较笨重，使用时不方便；机器售价高等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种钢筋捆扎机，能够提高操作便捷性的同时具有较强的工况适应性，从而能较佳地满足用户的使用需要。本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种钢筋捆扎机，包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；动力机构，用于驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；开关机构，用于控制所述动力机构的启动；信号采集单元，用于检测所述工作头的状态并输出表征所述工作头状态的检测信号，当检测到所述工作头与所述钢丝分离时输出分离信号；控制单元，与所述动力机构、信号采集单元电性连接，用于在接收到所述分离信号时，控制所述动力机构驱动所述工作头旋转至预设的初始位置。进一步的，所述工作头定义有工作头平面，所述壳体定义有握持平面，当所述工作头在所述预设的初始位置时，所述工作头平面与所述握持平面垂直或者形成大于45度的锐角。在一个优选的实施方式中，所述信号采集单元包括设置在所述壳体中且与所述工作头电性导通的电容检测模块，当所述电容检测模块检测所述工作头的电容值达到预设电容值时，向所述控制单元发出所述分离信号。在一个优选的实施方式中，所述电容检测模块与所述本体部之间通过过渡件电性导通。在一个优选的实施方式中，所述过渡件包括下述中的任意一种：轴承、轴套、碳刷、极片。在一个优选的实施方式中，所述控制单元中存储有所述动力机构中电机的电流阈值和预设参数值；所述控制单元以所述预设参数值空载启动所述电机，当所述信号采集单元检测到的实际电流等于或者大于所述电流阈值时，所述信号采集单元向所述控制单元输出所述分离信号。在一个优选的实施方式中，所述预设参数值包括下述中的任意一种：与预定电压相对应的最小PWM占空比、与100％占空比相对应的最小电压。在一个优选的实施方式中，所述钢筋捆扎机还包括：与所述控制单元电性连接的检测单元，当所述工作头处于预设的识别位置时，所述检测单元输出位置检测信号，所述控制单元在接收到所述位置检测信号时，控制所述动力机构停止驱动，以使所述工作头停留在所述预设的初始位置。在一个优选的实施方式中，所述检测单元包括下述中的任意一种或其结合：光电编码器、霍尔传感器、红外传感器。在一个优选的实施方式中，所述检测单元包括固定设置在所述壳体内的霍尔传感器，以及设置所述动力机构上或所述本体部上的磁性件，在所述磁性件与所述霍尔传感器错位的情况下，所述控制单元启动或者维持所述动力机构带动所述工作头旋转；当所述霍尔传感器与所述磁性件正对，所述霍尔传感器输出位置检测信号。一种钢筋捆扎机，包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；所述工作部具有预设的初始位置；动力机构，能驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；信号采集单元，用于获取表示所述工作头停止运动的信号和所述工作头与所述钢丝分离的信号；控制单元与所述信号采集单元、动力机构电性连接，当所述信号采集单元获取到表示所述工作头停止运动的信号和所述工作头与所述钢丝分离的信号时，启动所述动力机构带动所述工作头转动至所述预设的初始位置。一种钢筋捆扎机，包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；所述工作部具有预设的初始位置；动力机构，能驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；信号采集单元，用于获取表示所述工作头停止运动的信号；控制单元与所述信号采集单元、动力机构电性连接，所述控制单元还包括延时模块，用于当所述信号采集单元获取到所述工作头停止运动的信号时开始计时，当所述延时模块计时至预定时长时，所述控制单元启动所述动力机构带动所述工作头转动至所述预设的初始位置。与现有技术相比，本申请所提供的钢筋捆扎机，既保留了手动捆绑工具结构紧凑、重量轻，使用成本低，适用工况较佳等优点又具备自动拧紧和自动复位功能，大大提高了操作的连贯性、便捷性，提高了捆扎效率，从而较佳地满足用户的使用需要。本申请提供的钢筋捆扎机具有自动拧紧功能，相对于现有的手动钢筋捆扎机而言，拧紧操作无需转动手腕，克服了现有的手动拧紧钢丝时频繁转动手腕所导致的手腕酸痛问题，同时也提高了操作的便捷性。本申请提供的该钢筋捆扎机具有自动复位功能，相对于现有的手动钢筋捆扎机而言，无需人工判断和调整工作头(钩子)的角度，其能够自动复位至预定的初始位置，大大提高了操作的便捷性和捆扎效率。此外，该钢筋捆扎机的工作头部分可以为与现有的手动钢筋捆扎机的钩子部分相同或相类似，其不受本身结构、尺寸的限制，能够广泛适用于需要进行钢丝捆扎的钢筋位置，工况适应性较佳。而且相对于全自动钢筋捆扎机而言，本申请所提供的钢筋捆扎机无需使用特质的钢丝，且本身结构紧凑，重量轻、使用方便，使用成本低。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术对进一步说明。图1是本申请一个实施方式提供的钢筋捆扎机的结构示意图；图2是本申提供的钢筋捆扎机握持平面和工作头平面的相对位置示意图；图3是本申提供的钢筋捆扎机握持平面和工作头平面的相对位置示意图；图4是本申请一个实施方式提供的钢筋捆扎机的剖视图；图5是本申请另一个实施方式提供的钢筋捆扎机的局部剖视图；图6是本申请一个实施方式提供的具有手自一体化功能的钢筋捆扎机处于自动旋拧状态的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋捆扎机，其特征在于，包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；动力机构，用于驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；开关机构，用于控制所述动力机构的启动；信号采集单元，用于检测所述工作头的状态并输出表征所述工作头状态的检测信号，当检测到所述工作头与所述钢丝分离时输出分离信号；控制单元，与所述动力机构、信号采集单元电性连接，用于在接收到所述分离信号时，控制所述动力机构驱动所述工作头旋转至预设的初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋捆扎机，其特征在于，包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；动力机构，用于驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；开关机构，用于控制所述动力机构的启动；信号采集单元，用于检测所述工作头的状态并输出表征所述工作头状态的检测信号，当检测到所述工作头与所述钢丝分离时输出分离信号；控制单元，与所述动力机构、信号采集单元电性连接，用于在接收到所述分离信号时，控制所述动力机构驱动所述工作头旋转至预设的初始位置。2.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述工作头定义有工作头平面，所述壳体定义有握持平面，当所述工作头在所述预设的初始位置时，所述工作头平面与所述握持平面垂直或者形成大于45度的锐角。3.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述信号采集单元包括设置在所述壳体中且与所述工作头电性导通的电容检测模块，当所述电容检测模块检测所述工作头的电容值达到预设电容值时，向所述控制单元发出所述分离信号。4.如权利要求3所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述电容检测模块与所述本体部之间通过过渡件电性导通。5.如权利要求4所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述过渡件包括下述中的任意一种：轴承、轴套、碳刷、极片。6.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述控制单元中存储有所述动力机构中电机的电流阈值和预设参数值；所述控制单元以所述预设参数值空载启动所述电机，当所述信号采集单元检测到的实际电流等于或者大于所述电流阈值时，所述信号采集单元向所述控制单元输出所述分离信号。7.如权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述预设参数值包括下述中的任意一种：与预定电压相对应的最小PWM占空比、与100％占空比相对应的最小电压。8.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括与所述控制单元电性连接的检测单元，当所述工作头处于预设的识别位置时，所述检测单元输出位置检测信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱富，张士松，钟红风，汪飞，张振，
申请(专利权)人：宝时得科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32