一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机，属于纺织机械技术领域。喂料机构包括线筒架、线头固定盘和立轴，能够将各色线筒分布到多面体的各个侧面上，又将各色纱线的线头集中到线头固定盘上，使线头分布在线头固定盘的边缘，将线头分布转化成了一条曲线，占用空间小，便于后续的抓取。具有该喂料机构的花式纱线拼接机，包括与喂料机构连接的机械手和接线缠绕机构；喂料机构通过电机以及喂料机构传感器，在需要时转向至正确位置，将机械手的抓取轨迹由曲线转化为了一个点，喂料机构通过配合机械手的精确定位，替代原有的人工抓取纱线，提高了生产效率，减少了生产过程中因操作失误所造成的损失，极大地提升了选色范围。

A feeding mechanism and a fancy yarn splicing machine with the feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机
本技术属于纺织机械
，具体涉及一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机。
技术介绍
随着国民衣食住行质量的提高，我国花式纱线产业是从上世纪90年代开始应运而生。就目前而言，不管是花式纱线的生产规模还是生产产量，我国一直处于世界第一。花式纱线拼接机的作用是把不同颜色的纱线利用空气捻接的方式拼接在一起，通过纱线缠绕机构缠绕一定距离剪断后，又与另一种颜色纱线拼接再进行缠线。现阶段，使纱线拼接的方法有两种：一种是分段染色，另一种是采用纱线拼接机。而目前的纱线拼接机，大多都是通过人工抓取纱线放入空气捻接机进行拼接，不仅效率低，而且容易产生失误。而且随着颜色的增加，各色线筒在喂料机构上如何高效、有序的排列，从而提高花式拼接机的生产效率，降低错误率，也是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本技术提供一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机。本技术是通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种喂料机构，包括线筒架、线头固定盘和立轴，线筒架和线头固定盘安装在立轴上；线筒架为多面体结构，每个侧面上布设有若干线筒；线头固定盘包括与立轴固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喂料机构，其特征在于，包括线筒架(1‑1)、线头固定盘(1‑2)和立轴(1‑3)，线筒架(1‑1)和线头固定盘(1‑2)安装在立轴(1‑3)上；线筒架(1‑1)为多面体结构，每个侧面上布设有若干线筒(1‑4)；线头固定盘(1‑2)包括与立轴(1‑3)固定连接的中心部(1‑2‑1)和以中心部(1‑2‑1)为圆心向外辐射的若干悬臂(1‑2‑2)，在悬臂(1‑2‑2)的端部设有穿线孔(1‑2‑3)。

【技术特征摘要】
1.一种喂料机构，其特征在于，包括线筒架(1-1)、线头固定盘(1-2)和立轴(1-3)，线筒架(1-1)和线头固定盘(1-2)安装在立轴(1-3)上；线筒架(1-1)为多面体结构，每个侧面上布设有若干线筒(1-4)；线头固定盘(1-2)包括与立轴(1-3)固定连接的中心部(1-2-1)和以中心部(1-2-1)为圆心向外辐射的若干悬臂(1-2-2)，在悬臂(1-2-2)的端部设有穿线孔(1-2-3)。2.根据权利要求1所述的喂料机构，其特征在于，线筒架(1-1)的每个侧面上的线筒(1-4)按照方阵排列，每一列上的线筒(1-4)互相错位。3.根据权利要求1所述的喂料机构，其特征在于，线筒架(1-1)为中空壳式结构。4.根据权利要求1所述的喂料机构，其特征在于，喂料机构(1)还包括与立轴(1-3)连接的喂料机构电机(1-5)。5.一种具有权利要求4所述的喂料机构的花式纱线拼接机，其特征在于，还包括与喂料机构(1)协同工作的机械手(2)和接线缠绕机构(3)；喂料机构(1)还包括设在中心部(1-2-1)上的喂料机构传感器(1-6)；机械手(2)包括与喂料机构传感器(1-6)通信互联的末端传感器(2-12)。6.根据权利要求5所述的花式纱线拼接机，其特征在于，机械手(2)包括操作臂和与操作臂相连的末端操作器(2-11)，操作臂包括支座(2-14)，支座(2-14)上设有机械手传感器(2-1)，支座(2-14)通过电机轴(2-3)与回转电机(2-2)连接，回转电机(2-2)与回转臂(2-4)连接，回转臂(2-4)通过俯仰电机(2-5)与大臂(2-6)连接，大臂(2-6)上设有摆动电机(2-7)，摆动电机(2-7)与小臂(2-8)连接，小臂(2-8)与腕部回转电机(2-9)连接，腕...

【专利技术属性】
技术研发人员：董友耕，苟宇飞，朱耀麟，任学勤，李攀，张云云，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61