取放料搬送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了取放料搬送机构，包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；连接板竖向滑动设置在竖向架的另一侧；连接板与竖向驱动机构的驱动端固定连接；安装架固定在连接板的底部；抓取驱动机构设置在安装架的上端；磁铁固定在抓取驱动机构的驱动端的底部；铁芯定位机构设置在安装架的下端；铁芯定位机构内部设有磁铁通道；磁铁滑动设置在磁铁通道内。采用本实用新型专利技术可以将排列好的马达铁芯产品快速抓取搬送整齐放入料盘中，减少了员工劳动强度高，提高了生产效率。

Feeding and discharging conveying mechanism

【技术实现步骤摘要】
取放料搬送机构
本技术涉及非标自动化设备领域，涉及一种取放料搬送机构。
技术介绍
现有马达铁芯生产只能依靠人工取铁芯，再由人工一个个摆放进料盘，费时费力，员工劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供了一种可以自动抓取马达铁芯并将其摆放好的取放料搬送机构。本技术为实现其技术效果而采用的解决方案为：取放料搬送机构，包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；所述横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；所述横向架固定在所述支撑架上；所述横向驱动机构设置在所述横向架的一侧；所述竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧；所述竖向架与所述横向驱动机构的驱动端固定连接；所述竖向驱动机构设置在所述竖向架上；所述抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧；所述连接板与所述竖向驱动机构的驱动端固定连接；所述安装架固定在所述连接板的底部；所述抓取驱动机构设置在所述安装架的上端；所述磁铁固定在所述抓取驱动机构的驱动端的底部；所述铁芯定位机构设置在所述安装架的下端；所述铁芯定位机构内部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取放料搬送机构，其特征在于：包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；所述横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；所述横向架固定在所述支撑架上；所述横向驱动机构设置在所述横向架的一侧；所述竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧；所述竖向架与所述横向驱动机构的驱动端固定连接；所述竖向驱动机构设置在所述竖向架上；所述抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧；所述连接板与所述竖向驱动机构的驱动端固定连接；所述安装架固定在所述连接板的底部；所述抓取驱动机构设置在所述安装架的上端；所述磁铁固...

【技术特征摘要】
1.取放料搬送机构，其特征在于：包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；所述横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；所述横向架固定在所述支撑架上；所述横向驱动机构设置在所述横向架的一侧；所述竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧；所述竖向架与所述横向驱动机构的驱动端固定连接；所述竖向驱动机构设置在所述竖向架上；所述抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧；所述连接板与所述竖向驱动机构的驱动端固定连接；所述安装架固定在所述连接板的底部；所述抓取驱动机构设置在所述安装架的上端；所述磁铁固定在所述抓取驱动机构的驱动端的底部；所述铁芯定位机构设置在所述安装架的下端；所述铁芯定位机构内部设有磁铁通道；所述磁铁滑动设置在所述磁铁通道内。2.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述横向驱动机构为电缸。3.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述横向架的一侧横向设置有第一滑轨；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢增文，曾德宇，
申请(专利权)人：东莞市意速自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44