一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，包括机体、第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手，所述机体下端左侧水平安装有横板，所述横板的上表面右端安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的电机轴与推杆的末端连接，所述推杆的首端贯穿夹具台右侧与第四夹板中部连接，所述第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的末端均通过贯穿轴承分别与第一夹板、第二夹板和第三夹板中部固定连接。本实用新型专利技术转动第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手来调节第一夹板、第二夹板和第三夹板的位置，推杆电机控制第四夹板的位置，达到紧固工件的目的，且手摇把手更能精确调节工件位置。

A Welding Robot to Prevent Workpiece Deviation

【技术实现步骤摘要】
一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人。
技术介绍
目前，随着社会的进步，机器人越来越多被人们运用到工厂中，机器人相比较人们工作速度快，而且出错率低，不需要休息，能够提高工厂的生产效率，特别是焊接，众所周知，焊接工作对人们的肺部和眼睛伤害很大，长期工作容易得尘肺和影响人们视力，严重危害人们的身体健康，焊接机器人的出现，能够自行焊接部件，且效率高，但是焊接机器人也有缺点，焊接是一个精确度比较高的工作，焊接过程中的一点偏移都可能导致成品件的报废。因此我们提出一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，包括机体、第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手，所述机体上端左侧底部连接有焊条，所述机体下端左侧水平安装有横板，所述焊条位于横板正上方，所述横板的上表面右端安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有推杆电机，所述电机箱的顶部后侧左端安装有控制面板，所述控制面板的上表面设置有开关，所述电机箱的左侧设有夹具台，所述夹具台的前侧、后侧和左侧中部均贯穿设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内壁开设有内螺纹，所述推杆电机的电机轴与推杆的末端连接，所述推杆的首端贯穿夹具台右侧与第四夹板中部连接，所述第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的末端外壁均开设有外螺纹，所述第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的外壁外螺纹分别与夹具台后侧、左侧和前侧的紧固螺纹孔的内螺纹螺旋连接，所述第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的末端均通过贯穿轴承分别与第一夹板、第二夹板和第三夹板中部固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的外螺纹首端均安装有螺母。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的首端外壁开设有防滑纹。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板的前侧、右侧、后侧和左侧均安装有防滑橡胶。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一夹板和第三夹板的左右两端中部分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二夹板分别贯穿第一夹板和第三夹板的第一凹槽，所述第四夹板分别贯穿第一夹板和第三夹板的第二凹槽。作为本技术的一种优选实施方式，所述开关经电源与推杆电机电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，通过第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的末端外壁均开设有外螺纹，第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的外壁外螺纹分别与夹具台后侧、左侧和前侧的紧固螺纹孔内螺纹螺旋连接，第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的末端均通过贯穿轴承分别与第一夹板、第二夹板和第三夹板中部固定连接，转动第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手来调节第一夹板、第二夹板和第三夹板的位置，控制推杆电机来控制第四夹板的位置，从而达到紧固工件的目的，而且手摇把手更能精确控制夹板位置。2、本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，通过在第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的外螺纹首端均安装有螺母，在调整好夹板位置时，通过转动螺母与夹具台外侧贴合，起到止锁的作用，防止机器人焊接时发生松动，影响产品质量。3、本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，通过在第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的首端外壁开设有防滑纹，防止在工作人员摇动手摇把手时因手心有汗打滑，影响工作效率。4、本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，通过在第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板的前侧、右侧、后侧和左侧均安装有防滑橡胶，使夹板在固定工件时，不会因工件的不规则而打滑松动。5、本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，通过在第二夹板和第四夹板的左右两端中部分别开设有第一凹槽和第二凹槽，第一夹板分别贯穿第二夹板和第四夹板的第一凹槽，第三夹板分别贯穿第二夹板和第四夹板的第二凹槽，能够让各夹板之间不会相互干涉，能够随意调整各夹板位置达到调整工件位置的目的。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人的横板俯视图；图2为本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人的主视图；图3为本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人的第一夹板与第二夹板和第四夹板的结构示意图；图4为本技术一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人的夹具台侧面紧固螺栓孔示意图。图中：1、机体，2、横板，3、第一手摇把手，4、第二手摇把手，5、第三手摇把手，6、第一夹板，7、第二夹板，8、第三夹板，9、第四夹板，10、防滑纹，11、螺母，12、轴承，13、外螺纹，14、夹具台，15、开关，16、控制面板，17、推杆电机，18、电机箱，19、推杆，20、焊条，21、电源，22、防滑橡胶，23、紧固螺纹孔，24、内螺纹，25、第一凹槽，26、第二凹槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人,包括机体1、第一手摇把手3、第二手摇把手4和第三手摇把手5，所述机体1上端左侧底部连接有焊条20，所述机体1下端左侧水平安装有横板2，所述焊条20位于横板2正上方，所述横板2的上表面右端安装有电机箱18，所述电机箱18内部固定安装有推杆电机17，所述电机箱18的顶部后侧左端安装有控制面板16，所述控制面板16的上表面设置有开关15，所述电机箱18的左侧设有夹具台14，所述夹具台14的前侧、后侧和左侧中部均贯穿设有紧固螺纹孔23，所述紧固螺纹孔23内壁开设有内螺纹24，所述推杆电机17的电机轴与推杆19末端连接，所述推杆1的首端贯穿夹具台14右侧与第四夹板9中部连接，所述第一手摇把手3、第二手摇把手4和第三手摇把手5的末端外壁均开设有外螺纹13，所述第一手摇把手3、第二手摇把手4和第三手摇把手5的外壁外螺纹13分别与夹具台14后侧、左侧和前侧的紧固螺纹孔23的内螺纹24螺旋连接，所述第一手摇把手3、第二手摇把手4和第三手摇把手5的末端均通过贯穿轴承12分别与第一夹板6、第二夹板7和第三夹板8中部固定连接，本实施例中(如图1所示)通过转动第一手摇把手3、第二手摇把手4和第三手摇把手5来调节第一夹板6、第二夹板7和第三夹板8的位置，控制推杆电机17来控制第四夹板9的位置，从而达到紧固工件的目的，而且手摇把手更能精确控制夹板位置。本实施例中请参阅图1，所述第一手摇把手3、第二手摇把手4和第三手摇把手5的外螺纹13首端均安装有螺母11，通过安装有螺母11，在调整好夹板位置时，转动螺母11与夹具台14外侧贴合，起到止锁的作用，防止机器人焊接时发生松动，影响产品质量。本实施例中请参阅图1，所述第一手摇把手3、第二手摇把手4和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，包括机体(1)、第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)，其特征在于：所述机体(1)上端左侧底部连接有焊条(20)，所述机体(1)下端左侧水平安装有横板(2)，所述焊条(20)位于横板(2)正上方，所述横板(2)的上表面右端安装有电机箱(18)，所述电机箱(18)内部固定安装有推杆电机(17)，所述电机箱(18)的顶部后侧左端安装有控制面板(16)，所述控制面板(16)的上表面设置有开关(15)，所述电机箱(18)的左侧设有夹具台(14)，所述夹具台(14)的前侧、后侧和左侧中部均贯穿设有紧固螺纹孔(23)，所述紧固螺纹孔(23)内壁开设有内螺纹(24)，所述推杆电机(17)的电机轴与推杆(19)末端连接，所述推杆(19)的首端贯穿夹具台(14)右侧与第四夹板(9)中部连接，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的末端外壁均开设有外螺纹(13)，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的外壁外螺纹(13)分别与夹具台(14)后侧、左侧和前侧的紧固螺纹孔(23)的内螺纹(24)螺旋连接，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的末端均通过贯穿轴承(12)分别与第一夹板(6)、第二夹板(7)和第三夹板(8)中部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，包括机体(1)、第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)，其特征在于：所述机体(1)上端左侧底部连接有焊条(20)，所述机体(1)下端左侧水平安装有横板(2)，所述焊条(20)位于横板(2)正上方，所述横板(2)的上表面右端安装有电机箱(18)，所述电机箱(18)内部固定安装有推杆电机(17)，所述电机箱(18)的顶部后侧左端安装有控制面板(16)，所述控制面板(16)的上表面设置有开关(15)，所述电机箱(18)的左侧设有夹具台(14)，所述夹具台(14)的前侧、后侧和左侧中部均贯穿设有紧固螺纹孔(23)，所述紧固螺纹孔(23)内壁开设有内螺纹(24)，所述推杆电机(17)的电机轴与推杆(19)末端连接，所述推杆(19)的首端贯穿夹具台(14)右侧与第四夹板(9)中部连接，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的末端外壁均开设有外螺纹(13)，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的外壁外螺纹(13)分别与夹具台(14)后侧、左侧和前侧的紧固螺纹孔(23)的内螺纹(24)螺旋连接，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的末端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明峰，袁涛，
申请(专利权)人：南京皓焜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32