一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，包括飞行器和操控台，飞行器的下端设置有清扫装置，清扫装置包括承载板，承载板的前端设置有摄像机，承载板下端的两侧均设置有竖直向下的升降组件，升降组件的下端铰接有清扫框体，清扫框体两侧的下端均设置有与升降组件相配合的摆杆式行程开关，清扫框体内设置有清扫机构，清扫框体的一侧设置有安装框，安装框内设置有控制机构、无线收发器和驱动机构，操控台通过无线收发器与控制机构通讯。本实用新型专利技术通过飞行器和清扫装置的配合，实现了对太阳能电池板的远程监控和清洗；通过升降组件和摆杆式行程开关的配合，适应于电池板的倾斜状态。

A Flight Precipitator for Photovoltaic Power Station and Glass Curtain Wall Cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器
本技术涉及光伏电站及玻璃幕墙清洗
，特别是指一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器。
技术介绍
太阳能电池板通常安装在光照充足、无遮挡的开阔地带，为了使太阳能电池板以更好地角度接受阳光照射，太阳能电池板通常都要一定的倾斜角度，甚至倾斜角度通过太阳能追踪器每天随着太阳发生变化。由于受沙尘暴、雾霾等影响，太阳能电池板上容易积累沙土等污染物，需要及时清理，否则会影响太阳能电池板的发电效率，若是形成局部“热斑效应”，则会缩短太阳能电池板的使用寿命。另外，玻璃幕墙在使用过程中，也会沉积粉尘。而现有的清洗方式，在每个太阳能电池板上安装一个除尘装置，造价昂贵，也有通过无人机远程遥控进行清洗，CN105728398A公开了一种自动飞行光伏阵列表面清洁机器人，若有固体沉积物(如鸟粪等)，无人飞行器降落到光伏组件表面，驱动清洁刷头进行清扫，因太阳能电池板一般为倾斜设置，无人飞行器的降落对操控人员要求较高，而且在降落过程中，也易对光伏组件造成碰伤。对于固定沉积物，如鸟粪等，容易形成局部“热斑效应”，也较难清洗，在清洗时一般要用到清洗液，因为无人机带的清洗液有限，将清洗液直接喷洒在光伏组件表面，再用清扫刷清洗，一方面光伏组件倾斜，清洗液容易流动造成浪费，对无需清洗的区域留下水印，同时也影响待清洗区域的清洗效果，另一方面清洁组件不能随时保证清洁状态，容易影响清扫的清洁度。
技术实现思路
本技术提出一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，通过飞行器和清扫装置的配合，实现了对光伏电站或玻璃幕墙的远程监控和清洗；通过升降组件和摆杆式行程开关的配合，适应于倾斜状态的光伏电站或玻璃幕墙，清扫机构保证清扫布处于整洁湿润状态，即实现对固体沉积物的清扫，又能避免多余的清洗液沿清洗的电池板或者玻璃幕墙流动。本技术的技术方案是这样实现的：一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，包括飞行器和操控台，飞行器的下端设置有清扫装置，清扫装置包括承载板，承载板的前端设置有摄像机，承载板下端的两侧均设置有竖直向下的升降组件，升降组件的下端铰接有清扫框体，清扫框体两侧的下端均设置有与升降组件相配合的摆杆式行程开关，清扫框体内设置有清扫机构，清扫框体的一侧设置有安装框，安装框内设置有控制机构、无线收发器和驱动机构，摄像机、无线收发器、升降组件、摆杆式行程开关和驱动机构均与控制机构相连，驱动机构与清扫机构相连，操控台通过无线收发器与控制机构通讯。进一步地，清扫机构包括环状的清扫布、用于清扫布运动的传动组件和用于清洗清扫布的喷淋组件，传动组件包括第一下滚轮和第二下滚轮，第一下滚轮和第二下滚轮分别设置于清扫框体内壁下端的两侧，第一下滚轮和第二下滚轮之间的清扫框体内壁的上端设置有中间滚轮，中间滚轮两侧的清扫框体内壁上端均设置有上滚轮、支撑滚轮和挤压组件，支撑滚轮位于上滚轮靠近中间滚轮一侧的下方，挤压组件位于支撑滚轮靠近第二下滚轮一侧的上方，且位于中间滚轮的下方，挤压组件包括两个相互紧邻的挤压滚轮。进一步地，清扫布套装于第一下滚轮、第二下滚轮、上滚轮和中间滚轮的外侧，上滚轮和中间滚轮之间的清扫布套装于支撑滚轮的下端，支撑滚轮靠近第二下滚轮一侧的清扫布穿过两挤压滚轮之间。进一步地，喷淋组件包括上端开口的储液框，储液框设置于清扫布内侧的清扫框体内壁上，支撑滚轮位于储液框内，支撑滚轮下方的储液框内设置有水平的过滤板，两支撑轮之间的储液框内设置有竖直向上的间隔板，间隔板两侧的储液框内均设置有与控制机构相连的输液泵，输液泵与输液管相连，输液管上设置有朝向清扫布的喷淋头，输液管设置于支撑滚轮和挤压组件之间，且位于清扫布的外侧。进一步地，过滤板下方的储液框内设置有倾斜的盖板，盖板靠近第一下滚轮的一端向下倾斜，且设置有单向阀。进一步地，储液框的上端设置有向远离清扫框体内壁倾斜的弧形板，弧形板与储液框为一体结构。进一步地，清扫框体靠近第二滚轮一侧的下端设置有输气管，输气管上设置有向下的喷气嘴，输气管与气泵相连，气泵设置于安装框内，气泵与控制机构相连。进一步地，升降组件为伸缩气缸，驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机的输出端与中间滚轮相连，第二电机的输出端与挤压滚轮相连。进一步地，摆杆式行程开关的触臂远离清扫框体的一端滚动设置有胶轮。本技术的有益效果：本技术通过飞行器和清扫装置的配合，实现了对太阳能电池板的远程监控和清洗；通过升降组件和摆杆式行程开关的配合，能快速实现清洗装置落到待清理区域，适应于电池板的倾斜状态，降低了对操作人员的要求，同时避免了清洗装置降落过程中对电池板的碰伤。本技术通过两组喷淋头对清扫布进行了两次清洗，间隔板将储液框完成隔开，两次清洗液通过间隔板分开设置，保证了对清洗布的清洗效果，清洗后的清洗液通过过滤板返回至储液框对应的区域，实现了清洗液的循环利用，可实现大面积电池板的清洗，避免频繁添加清洗液；通过设置两组挤压组件，靠近第一下滚轮的挤压组件将初次清洗后清洗布上的多余的清洗液挤出，减轻后续清洗的负担，避免该清洗液对另一清洗液的污染，靠近第二下滚轮的挤压组件，则将清扫布上多余的清洗液挤出，同时保证清扫布处于湿润状态，即实现对固体沉积物的清扫，又能避免多余的清洗液沿清洗的电池板流动。本技术通过储液框上端设置弧形板，支撑滚设置于储液框内，是为了避免清扫装置沿倾斜的电池板工作时，清洗液洒出储液框，而且喷淋头喷到清扫布上的清洗液顺着清扫布下流至支撑轮，避免了清洗液沿清洗布洒出储液框；本技术通过设置倾斜的盖板和单向阀，避免盖板下方的清洗液反向洒出储液框，使该飞行除尘器可适用于倾斜角度较大的电池板。本技术通过气泵和喷气嘴的配合，清除电池板表面的灰尘和附着的固体颗粒，避免清扫布清扫时，固体颗粒随清扫布运动对电池板表面造成划伤。本技术的飞行除尘器除了用于光伏电站的太阳能电池板的清洗外，也可用于玻璃幕板等的清洗，清洗方法与太阳能电池板的清洗方法相同。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术主视图；图2为清扫框体的俯视图；图3为图2中实施例一B-B的剖视图；图4为本技术的系统原理图；图5为图2中实施例二B-B的剖视图。飞行器1，承载板2，摄像机3，升降组件4，清扫框体5，摆杆式行程开关6，胶轮7，安装框8，控制机构9，无线收发器10，清扫布11，第一下滚轮12，第二下滚轮13，中间滚轮14，上滚轮15，支撑滚轮16，挤压滚轮17，第一电机18，第二电机19，储液框20，过滤板21，间隔板22，输液泵23，输液管24，弧形板25，输气管26，电池板27，盖板28，单向阀29。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：包括飞行器(1)和操控台，飞行器(1)的下端设置有清扫装置，清扫装置包括承载板(2)，承载板(2)的前端设置有摄像机(3)，承载板(2)下端的两侧均设置有竖直向下的升降组件(4)，升降组件(4)的下端铰接有清扫框体(5)，清扫框体(5)两侧的下端均设置有与升降组件(4)相配合的摆杆式行程开关(6)，清扫框体(5)内设置有清扫机构，清扫框体(5)的一侧设置有安装框(8)，安装框(8)内设置有控制机构(9)、无线收发器(10)和驱动机构，摄像机(3)、无线收发器(10)、升降组件(4)、摆杆式行程开关(6)和驱动机构均与控制机构(9)相连，驱动机构与清扫机构相连，操控台通过无线收发器(10)与控制机构(9)通讯。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：包括飞行器(1)和操控台，飞行器(1)的下端设置有清扫装置，清扫装置包括承载板(2)，承载板(2)的前端设置有摄像机(3)，承载板(2)下端的两侧均设置有竖直向下的升降组件(4)，升降组件(4)的下端铰接有清扫框体(5)，清扫框体(5)两侧的下端均设置有与升降组件(4)相配合的摆杆式行程开关(6)，清扫框体(5)内设置有清扫机构，清扫框体(5)的一侧设置有安装框(8)，安装框(8)内设置有控制机构(9)、无线收发器(10)和驱动机构，摄像机(3)、无线收发器(10)、升降组件(4)、摆杆式行程开关(6)和驱动机构均与控制机构(9)相连，驱动机构与清扫机构相连，操控台通过无线收发器(10)与控制机构(9)通讯。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：清扫机构包括环状的清扫布(11)、用于清扫布(11)运动的传动组件和用于清洗清扫布(11)的喷淋组件，传动组件包括第一下滚轮(12)和第二下滚轮(13)，第一下滚轮(12)和第二下滚轮(13)分别设置于清扫框体(5)内壁下端的两侧，第一下滚轮(12)和第二下滚轮(13)之间的清扫框体(5)内壁的上端设置有中间滚轮(14)，中间滚轮(14)两侧的清扫框体(5)内壁上端均设置有上滚轮(15)、支撑滚轮(16)和挤压组件，支撑滚轮(16)位于上滚轮(15)靠近中间滚轮(14)一侧的下方，挤压组件位于支撑滚轮(16)靠近第二下滚轮(13)一侧的上方，且位于中间滚轮(14)的下方，挤压组件包括两个相互紧邻的挤压滚轮(17)。3.根据权利要求2所述的一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：清扫布(11)套装于第一下滚轮(12)、第二下滚轮(13)、上滚轮(15)和中间滚轮(14)的外侧，上滚轮(15)和中间滚轮(14)之间的清扫布(11)套装于支撑滚轮(16)的下端，支撑滚轮(16)靠近第二下滚轮(13)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军涛，种英男，董琬北，
申请(专利权)人：河南瑞恒电力电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41