【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及家用电器
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。智能家电为用户的工作生活学习带来了很大的便利，清洁机器人就是一种。有些清洁机器人需要在立面上行走工作，例如：擦窗户，因此，为了防止清洁机器人从立面上坠落下来，会在清洁机器人上设置一根安全绳，在清洁机器人发生意外坠落时，通过安全绳最终拉住清洁机器人。但是，安全绳的设置会存在拽落清洁机器人的风险。虽然说安全绳的存在，清洁机器人不会坠落至地面，但在坠落过程中也会存在与立面发生碰撞，造成清洁机器人的不必要损伤。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁机器人。于是，在本技术的一个实施例中，提供了一种清洁机器人。该装置包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。本技术实施例提供的技术方案，通过检测装置可检测出安全绳是否被拉紧，一旦...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定物体为安全防护装置，所述检测装置安装在所述安全防护装置上。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安全绳的第一端设有感应件；所述检测装置探测到所述感应件时，通知所述控制器。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应件为反光膜，所述检测装置采用光电耦合器；或者所述感应件为磁铁或导磁材料，所述检测装置采用磁控开关。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第一固定件；所述安全绳的第二端通过所述第一固定件与所述机身连接；所述第一固定件具有第一位置和第二位置，所述安全绳的拉力带动所述第一固定件从第一位置移动到第二位置时，触发所述检测装置向所述控制器通知所述安全绳被拉紧。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第二固定件；所述安全绳的第二端通过所述第二固定件与所述机身连接；所述检测装置与所述第二固定件连接，所述安全绳作用在所述第二固定件的拉力大于预设阈值时，触发所述检测装置向所述控制器通知所述安全绳被拉紧。7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第三固定件和可脱落连接于所述第三固定件上的附属件；所述安全绳的第二端通过所述第三固定件与所述机身连接；所述附属...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱兵，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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